一种用于AGV的蓄电池固定装置的制作方法

一种用于agv的蓄电池固定装置
技术领域
1.本实用新型涉及固定装置技术领域，具体讲的是一种用于agv的蓄电池固定装置。


背景技术：

2.在物流运输、仓储等过程中，产品往往需要经过多次转运，而产品转运时经常用到的便是agv。agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其显著特点的是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，因此广泛应用于各种仓储物流中。
3.agv通常是依靠自带的可充电蓄电池提供动力。由于蓄电池充电时间较长，为了保证工作效率，当蓄电池电力不足时，通常采用的办法是直接更换满电的蓄电池，无需等待过长的充电时间。为了保证agv运行过程中蓄电池的稳定，agv上的蓄电池在安装时需要固定牢固，但是现有agv上的蓄电池通常是通过挡板和螺栓的配合来固定的，更换蓄电池的时候还需要借助拆卸工具进行拆装，操作麻烦，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种能够方便更换agv上蓄电池的蓄电池固定装置。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于agv的蓄电池固定装置：包括依次安装于agv车架上的左侧板、背板和右侧板，所述左侧板、背板、右侧板与搬运车架围合形成一具有侧面开口的容置空间，所述容置空间用于供蓄电池容置；所述左侧板、右侧板上均设有锁扣机构，所述锁扣机构上设有可伸入或移出侧面开口的阻挡部；用于阻挡容置空间内的蓄电池从侧面开口处脱出。
6.采用以上结构后，本实用新型一种用于agv的蓄电池固定装置与现有技术相比，具有以下优点：
7.通过左侧板、背板、右侧板与搬运车架围合形成一具有侧面开口的容置空间，便于操作人员安放蓄电池，待蓄电池放置于容置空间内后，使锁扣机构上的阻挡部伸入侧面开口，阻挡蓄电池从侧面开口处脱出，使操作人员能够方便、快速更换蓄电池。
8.作为优选，所述锁扣机构包括锁体和锁止件；所述左侧板、右侧板上均设有一转轴孔，所述锁体的固定端可转动的连接在相应的转轴孔内，所述锁体的自由端与锁止件可拆式连接；所述阻挡部设置在锁体上，用于随锁体的转动而伸入或移出侧面开口；当锁体的自由端与锁止件连接时，所述阻挡部伸入侧面开口内。通过转动锁体来带动锁体上的阻挡部伸入或移出侧面开口，操作简单、方便。
9.作为优选，所述的锁体呈u形设置，所述锁体的固定端可沿转轴孔的轴线方向上下滑动；所述锁体固定端的端部连接有限位块，所述限位块的外径尺寸大于转轴孔的内径尺寸，用于防止锁体的固定端从转轴孔内脱出；所述锁止件为与转轴孔平行设置的锁止孔；当沿转轴孔的轴线方向向上拉动锁体使限位块与转轴孔的底部相抵时，所述锁体自由端的底部位于锁止孔顶部所在平面的上方。
10.作为优选，所述锁体的固定端上套设有弹簧，所述弹簧的一端与转轴孔的底部相抵，另一端与限位块相抵。这样弹簧可以给予锁体一个向下的弹力，避免锁体上移而导致锁体的自由端从锁止孔内脱出。
11.作为优选，所述锁体上还设有定位部；当锁体的自由端连接在锁止孔内时，所述定位部与容置空间内的蓄电池相抵。定位部可以起到定位作用，便于锁体的自由端快速对准锁止孔。
12.作为优选，所述锁体自由端的端部呈倒角设置，便于锁体自由端插入锁止孔内。
附图说明
13.图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。
14.图2为本实用新型的结构示意图。
15.图3为本实用新型中锁体的结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1、车架，2、左侧板，3、背板，4、右侧板，5、容置空间，6、阻挡部，7、锁体，8、锁止件，9、转轴孔，10、固定端，11、自由端，12、限位块，13、弹簧，14、定位部，15、连接部，16、蓄电池。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1、图2和图3所示；
21.本实用新型公开了一种用于agv的蓄电池固定装置：包括依次安装于搬运车架1上的左侧板2、背板3和右侧板4，左侧板2、背板3、右侧板4 与搬运车架1围合形成一具有侧面开口的容置空间5，容置空间5用于供蓄电池16容置；左侧板2、右侧板4上均设有锁扣机构，锁扣机构上设有可伸入或移出侧面开口的阻挡部6；用于阻挡蓄电池16从侧面开口处脱出。
22.通过左侧板2、背板3、右侧板4与搬运车架1围合形成一具有侧面开口的容置空间5，便于操作人员安放蓄电池16，待蓄电池16放置于容置空间5内后，使锁扣机构上的阻挡部6伸入侧面开口，阻挡蓄电池16从侧面开口处脱出，使操作人员能够方便、快速更换蓄电池16。
23.锁扣机构包括锁体7和锁止件8；左侧板2、右侧板4上均设有一转轴孔9，锁体7的固
定端10可转动的连接在相应的转轴孔9内，锁体7的自由端11与锁止件8可拆式连接；阻挡部6设置在锁体7上，用于随锁体7 的转动而伸入或移出侧面开口；当锁体7的自由端11与锁止件8连接时，阻挡部6伸入侧面开口内。通过转动锁体7来带动锁体7上的阻挡部6伸入或移出侧面开口，操作简单、方便。
24.锁体7呈u形设置，即锁体7包括依次连接的固定端10、连接部15和自由端11，固定端10和自由端11平行设置。锁体7的固定端10可沿转轴孔9的轴线方向上下滑动；锁体7固定端10的端部连接有限位块12，限位块12的外径尺寸大于转轴孔9的内径尺寸，用于防止锁体7的固定端10 从转轴孔9内脱出。锁止件8为与转轴孔9平行设置的锁止孔，即锁止孔的轴线与转轴孔9的轴线平行。当沿转轴孔9的轴线方向向上拉动锁体7 使限位块12与转轴孔9的底部相抵时，锁体7自由端11的底部位于锁止孔顶部所在平面的上方。
25.锁体7的固定端10上套设有弹簧13，弹簧13的一端与转轴孔9的底部相抵，另一端与限位块12相抵，这样弹簧13可以给予锁体7一个向下的弹力，避免锁体7上移而导致锁体7的自由端11从锁止孔内脱出。锁体 7上还设有定位部14；当锁体7的自由端11连接在锁止孔内时，所述定位部14与容置空间5内的蓄电池16相抵。定位部14可以起到定位作用，便于锁体7的自由端11快速对准锁止孔。锁体7自由端11的端部呈倒角设置，便于锁体7自由端11插入锁止孔内。
26.本实用新型一种用于agv的蓄电池固定装置的具体操作步骤如下所示：
27.当需要安装蓄电池16时，首先将蓄电池16放入容置空间5内，然后向上拉起锁体7，并转动锁体7使锁体7上的定位部14与容置空间5内的电池相抵，此时阻挡部6伸入侧面开口，且锁体7的自由端11正好对准锁止孔；接着撤销施加在锁体7上的拉力，使锁体7的自由端11插入锁止孔内；在弹簧13的弹力作用下，可以避免锁体7上移而导致锁体7的自由端 11从锁止孔内脱出。当需要拆下蓄电池16时，向上拉起锁体7，并转动锁体7使锁体7上的阻挡部6移出侧面开口即可。
28.锁止件8还可以为磁铁，与锁体7的自由端11相磁吸。只需转动锁体 7使锁体7自由端11与锁止件8接触即可磁吸连接，操作更简单。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。