椭圆工件位置和方向快速定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及流水线定位技术领域，特别是椭圆工件位置和方向快速定位机构。


背景技术：

2.椭圆工件位置和方向快速定位机构是慢炖煲中层自动化生产线上的定位机构，主要用于中层椭圆工件进行快速的位置和方向确定，为下一步机器人定点抓取做准备。
3.有别于普通锅胆中层的圆形结构，慢炖煲中层为椭圆结构，在自动化生产过程中，慢炖煲中层除了需要对其位置度进行定位，对工件方向也需要进行精确定位，以保障中层与椭圆模具的契合。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供了一种椭圆工件的定位机构，通过对夹方式定位椭圆工件，解决了慢炖煲中层椭圆工件的定位问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种椭圆工件位置和方向快速定位机构，包括支架、安装在所述支架上的滚筒线、安装在所述滚筒线两侧的导向装置、安装在所述支架上的对夹装置和通过可调安装块安装在所述滚筒线一侧的传感器，所述对夹装置设于滚筒线下方，所述对夹装置设有同步带机构、滑块、滑杆和定位导柱，所述同步带机构两端与滚筒线两侧固定连接，所述滑杆通过滑杆固定块与所述滚筒线连接，所述滑块两端与所述滑杆套接，所述滑块还与同步带机构连接，所述定位导柱穿过所述滚筒线与所述滑块连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述导向装置设有可调支撑架和导杆，所述可调支撑架通过螺丝螺母配合装配在所述滚筒线两侧，所所可调支撑架一端连接有卡扣，所述导杆通过卡扣配合与所述可调支撑架连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述对夹装置还设有驱动装置，所述驱动装置设有气缸、气缸推板，所述气缸通过设于所述支架底部的气缸安装块与所述支架连接，所述气缸推板安装在所述滑块两端。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述驱动装置还设有气缸接头，所述气缸接头设于所述气缸一端，所述气缸接头与所述气缸连接，气缸接头还连接气缸推板。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述同步带机构是有同步带、同步带轮和同步带压紧机构，所述同步带轮通过同步带安装块装配在所述支架上，所述同步带与所同步带轮套接，所述同步带压紧机构设于所述滑块上，所述同步带压紧机构还与同步带连接。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述滑块设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块通过同步带压紧机构与同步带上侧连接，所述第二滑块通过同步带压紧机构与同步带下侧连接。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述滑块还设有直线轴承，所述直线轴承安装于
滑块内两端，所述直线轴承还与滑杆套接。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述对夹装置还设有定位导柱调节阀，所述定位导柱调节阀设于滚筒线中与所述对夹装置连接。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述同步带安装块设有同步带轮轴，所述同步带轮轴与所述同步带轮轴性连接。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述定位导柱设有避位凹槽，所述避位凹槽与所述定位导柱一体式连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型提供的椭圆工件定位机构，以气缸为动力元件，两侧滑块安装有定位导杆，左右两边滑块块通过同步带对中，实现椭圆工件对中定位。
18.2.该机构可兼容多个尺寸产品，方便快捷，无需更换程序，运行节拍更快、更简便，结构更稳定，工作效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的仰视图。
21.图3为本实用新型的侧视图。
22.图4为本实用新型的同步带机构局部视图。
具体实施方式
23.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
24.本实用新型的详细描述：
25.一种椭圆工件位置和方向快速定位机构，包括支架11、安装在所述支架上的滚筒线10、安装在所述滚筒线10两侧的导向装置5、安装在所述支架11上的对夹装置和通过可调安装块安装在所述滚筒线10一侧的传感器2，所述对夹装置设于滚筒线10下方，所述对夹装置设有同步带机构7、滑块8、滑杆3和定位导柱6，所述同步带机构7两端与滚筒线10两侧固定连接，所述滑杆3通过滑杆固定块1与所述滚筒线10连接，所述滑块8两端与所述滑杆3套接，所述滑块8还与同步带机构7连接，所述定位导柱6穿过所述滚筒线10与所述滑块8连接。
26.所述导向装置5设有可调支撑架51和导杆52，所述可调支撑架51通过螺丝螺母配合装配在所述滚筒线10两侧，所所可调支撑架51一端连接有卡扣，所述导杆52通过卡扣配合与所述可调支撑架51连接。
27.所述对夹装置还设有驱动装置4，所述驱动装置4设有气缸42、气缸推板44，所述气缸42通过设于所述支架11底部的气缸安装块41与所述支架11连接，所述气缸推板44安装在所述滑块8两端，所述驱动装置4还设有气缸接头43，所述气缸接头43设于所述气缸42一端，所述气缸接头43与所述气缸42连接，气缸接头43还连接气缸推板44，所述对夹装置还设有定位导柱调节阀，所述定位导柱调节阀设于滚筒线10中与所述对夹装置连接。
28.所述同步带机构7是有同步带71、同步带轮72和同步带压紧机构73，所述同步带轮72通过同步带安装块装配在所述支架11上，所述同步带71与所同步带轮72套接，所述同步带压紧机构73设于所述滑块8上，所述同步带压紧机构73还与同步带71连接，所述同步带安
装块设有同步带轮轴74，所述同步带轮轴74与所述同步带轮72轴性连接，所述滑块8设有第一滑块82和第二滑块81，所述第一滑块82通过同步带压紧机构73与同步带71上侧连接，所述第二滑块81通过同步带压紧机构73与同步带71下侧连接，所述滑块8还设有直线轴承，所述直线轴承安装于滑块8内两端，所述直线轴承还与滑杆3套接。
29.所述定位导柱6设有避位凹槽，所述避位凹槽与所述定位导柱6一体式连接。
30.实施案例一：
31.快速定位结构分为两大部分，由前端滚筒线导向装置5，后端对夹装置组成，结构组成如下：
32.后端对夹装置拥有两根圆柱滑杆3，直线轴承安装于滑块8内，滑块8通过直线轴承进行左右滑动，滑块8两侧装有气缸推板44，气缸42缸体安装于气缸安装块41上，气缸接头43连接气缸推板44，气缸42通过推拉气缸推板44实现滑块8的左右移动；
33.两个圆柱铝型材滑杆3之间，滑杆3下装有同步带安装块，其上装有同步带轮72，两个滑块8通过同步带压紧机构73分别连接同步带71上层和同步带72下层，实现左右滑块8同步对夹；
34.滑块8上方装有两对定位导柱6，定位导柱6高出滚筒线，定位导柱6上与工件接触点装有轴承，显著减少工件与导柱的摩擦力，防止工件在定位导柱6对夹挤压过程中出现划伤情况；
35.物料随滚筒线流到导向装置5位置，导向装置5将椭圆工件进行初步导正，通过初步导正后的工件焦点连线与输送线方向偏差角度≤
±
30
°
，工件随滚筒线10流动，接触到定位导柱6后停止运动，同时触发对射传感器2，气缸42推出，左右滑块8对夹运动，定位导柱6挤压工件，由于椭圆工件表面弧度，工件将被导正，滚筒线10在对夹动作结束后停止运动，机器人夹具取料，气缸42复位，左右对夹机构张开复位。
36.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。