一种间距可调的上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种间距可调的上料装置。


背景技术：

2.自动上料设备对于自动化生产线来说必不可少，尤其对于电子产品的生产组装过程，上料装置用于零部件的上料和转移搬运，能够节约人力，提高生产效率。但是，在产品的生产加工过程中，常常需要对不同尺寸的零部件进行上料，这时候就需要调整多个上料执行元件之间的间距，以适应不同尺寸的零部件。现有的上料装置为满足上料执行元件的间距可调，常设置多个驱动件，分别调整每一个上料执行元件，导致上料结构复杂，调整精度低，调整不便；而当使用同一个驱动件调整多个上料执行元件的间距时，则难以进行等间距调整，导致上料装置适用性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种间距可调的上料装置，可对多个执行元件进行等间距调整，调整结构简单，调整精度高，适用性强。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种间距可调的上料装置，包括：
6.变距支撑组件，所述变距支撑组件包括变距上料板和多个沿所述变距上料板长度方向间隔排布的滑动槽，多个所述滑动槽的长度沿排布顺序阶梯递增；
7.固定上料组件，所述固定上料组件可拆卸连接于所述变距支撑组件，所述固定上料组件包括第一执行件；
8.多个变距上料组件，所述变距上料组件滑动连接于所述变距上料板，多个所述变距上料组件沿所述变距上料板长度方向间隔设置，多个所述滑动槽分别被配置为限制多个所述变距上料组件与所述固定上料组件之间的间距，所述变距上料组件包括第二执行件；以及
9.变距驱动组件，所述变距驱动组件包括驱动件和变距推板，所述驱动件的输出轴可拆卸连接所述变距推板，所述变距上料组件活动连接于所述变距推板，并能够随所述变距推板滑动。
10.作为本发明的一种优选结构，所述变距支撑组件还包括变距限位板，所述变距限位板可拆卸连接于所述变距上料板，多个所述滑动槽设置于所述变距限位板上，所述变距上料组件还包括第一限位块，所述第一限位块滑动连接于所述滑动槽。
11.作为本发明的一种优选结构，所述滑动槽包括沿所述变距上料板长度方向相对设置的第一抵接面和第二抵接面，所述第一限位块能够抵接所述第一抵接面或者所述第二抵接面。
12.作为本发明的一种优选结构，所述变距上料组件还包括变距基块，所述变距上料板还包括滑动导轨，所述变距基块滑动连接于所述滑动导轨。
13.作为本发明的一种优选结构，所述变距推板包括多个沿所述变距上料板长度方向间隔设置的引导槽，多个所述引导槽的长度沿排布顺序阶梯递减，所述变距上料组件还包括第二限位块，所述第二限位块可拆卸连接于所述变距基块，所述第二限位块滑动连接于所述引导槽。
14.作为本发明的一种优选结构，所述引导槽包括相对设置的第三抵接面和第四抵接面，当所述第一限位块抵接所述第一抵接面时，所述第二限位块抵接所述第四抵接面；当所述第一限位块抵接所述第二抵接面时，所述第二限位块抵接所述第三抵接面。
15.作为本发明的一种优选结构，所述变距上料组件还包括转接块，所述转接块的一端可拆卸连接于所述变距基块，另一端可拆卸连接于所述第二执行件。
16.作为本发明的一种优选结构，所述变距驱动组件还包括转接板，所述驱动件为气缸，所述转接板一端可拆卸连接于所述输出轴，另一端可拆卸连接于所述变距推板。
17.作为本发明的一种优选结构，所述第一执行件和/或所述第二执行件为真空吸盘。
18.作为本发明的一种优选结构，所述变距支撑组件还包括连接件，所述连接件可拆卸连接于所述变距上料板上背离所述滑动槽的另一侧，所述连接件被配置为连接外部驱动设备。
19.本发明的有益效果：本发明所提供的间距可调的上料装置，一个变距推板能够同时推动多个变距上料组件沿变距上料板长度方向滑动，进行间距调整，驱动方式简单；沿变距上料板长度方向间隔排布的滑动槽的长度沿排布顺序阶梯递增，能够控制多个变距上料组件的滑动距离阶梯递增，保证多个变距上料组件的间隔在间距调整之后也是相等的，对多个变距上料组件进行等间距调整，满足不同尺寸的零部件上料需求，调整结构简单，调整精度高，适用性强。
附图说明
20.图1是本发明实施例提供的间距可调的上料装置的结构示意图一；
21.图2是本发明实施例提供的间距可调的上料装置的结构示意图二；
22.图3是本发明实施例提供的变距上料组件和变距驱动组件的部分结构拆分示意图；
23.图4是本发明实施例提供的间距可调的上料装置的结构示意图三。
24.图中：
25.1、变距支撑组件；11、变距上料板；111、滑动导轨；12、滑动槽；121、第一抵接面；122、第二抵接面；13、变距限位板；2、固定上料组件；21、第一执行件；3、变距上料组件；31、第二执行件；32、第一限位块；33、变距基块；34、第二限位块；35、转接块；4、变距驱动组件；41、驱动件；411、输出轴；42、变距推板；421、引导槽；4211、第三抵接面；4212、第四抵接面；43、转接板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
30.如图1-图4所示，本发明实施例提供一种间距可调的上料装置，包括变距支撑组件1、固定上料组件2、多个变距上料组件3和变距驱动组件4。变距支撑组件1包括变距上料板11和多个沿变距上料板11长度方向间隔排布的滑动槽12，多个滑动槽12的长度沿排布顺序阶梯递增，如图2所示，也即，距离固定上料组件2最近的滑动槽12的长度最短，沿排布顺序多个滑动槽12的长度阶梯递增，其递增的数值即为需要调整的间距。固定上料组件2可拆卸连接于变距支撑组件1，固定上料组件2包括第一执行件21，可以理解的是，固定上料组件2作为调节间距的基准，其位置相对于变距支撑组件1是固定的。变距上料组件3滑动连接于变距上料板11，多个变距上料组件3沿变距上料板11长度方向间隔设置，优选地，多个变距上料组件3的间隔在间距调整之前是均匀的。多个滑动槽12分别被配置为限制多个变距上料组件3与固定上料组件2之间的间距，可以理解的是，沿排布顺序多个滑动槽12的长度阶梯递增，因此，多个变距上料组件3沿排布顺序可以滑动的距离也是阶梯递增的：假设距离固定上料组件2最近的变距上料组件3滑动l，即调整间距增加l，那么，其次相邻的另一个变距上料组件3则滑动2l，以此类推，直至距离固定上料组件2最远的变距上料组件3滑动n*l，其中，n代表变距上料组件3的个数。如此设置，能够保证多个变距上料组件3的间隔在间距调整之后也是相等的。变距上料组件3包括第二执行件31，第二执行件31与第一执行件21的作用相同，都是用于吸取、抓取或者夹取需要上料的零部件。变距驱动组件4包括驱动件41和变距推板42，驱动件41的输出轴411可拆卸连接变距推板42，变距上料组件3活动连接于变距推板42，并能够随变距推板42滑动。变距推板42同时推动多个变距上料组件3沿变距上料板11长度方向滑动，进行间距调整，驱动方式简单。
31.本发明实施例的间距可调的上料装置，一个变距推板42能够同时推动多个变距上料组件3沿变距上料板11长度方向滑动，进行间距调整，驱动方式简单；沿变距上料板11长度方向间隔排布的滑动槽12的长度沿排布顺序阶梯递增，能够控制多个变距上料组件3的滑动距离阶梯递增，保证多个变距上料组件3的间隔在间距调整之后也是均匀的，对多个执行元件进行等间距调整，满足不同尺寸的零部件上料需求，调整结构简单，调整精度高，适
用性强。
32.进一步地，变距支撑组件1还包括变距限位板13，变距限位板13可拆卸连接于变距上料板11，如图2所示，多个滑动槽12设置于变距限位板13上，变距上料组件3还包括第一限位块32，第一限位块32滑动连接于滑动槽12。通过可拆卸连接的变距上料板11，能够进行更换不同长度的滑动槽12，实现对更多不同尺寸的零部件上料需求，适用性更强。通过第一限位块32在滑动槽12内滑动，滑动槽12的限位引导效果更好。
33.进一步地，滑动槽12包括沿变距上料板11长度方向相对设置的第一抵接面121和第二抵接面122，第一限位块32能够抵接第一抵接面121或者第二抵接面122。可以理解的是，变距上料组件3间距调整前后，第一抵接面121和第二抵接面122分别作为第一限位块32的限位面。也即，当变距上料组件3间距未调整时，第一限位块32抵接第一抵接面121；当变距上料组件3滑动调整间距后，第一限位块32抵接第二抵接面122，限制变距上料组件3继续滑动，从而限制间距调整的数值。
34.进一步地，变距上料组件3还包括变距基块33，变距上料板11还包括滑动导轨111，变距基块33滑动连接于滑动导轨111。优选地，变距基块33上设置有滑块可沿滑动导轨111滑动。通过滑动导轨111的引导，使得变距上料组件3的滑动更为顺畅，间距调整更为便捷。
35.进一步地，变距推板42包括多个沿变距上料板11长度方向间隔设置的引导槽421，多个引导槽421的长度沿排布顺序阶梯递减，需要说明的是，引导槽421的排布顺序与滑动槽12的排布顺序是相同的。变距上料组件3还包括第二限位块34，第二限位块34可拆卸连接于变距基块33，第二限位块34滑动连接于引导槽421，引导槽421用于对变距上料组件3的滑动进行引导。如图3所示，更进一步地，引导槽421包括相对设置的第三抵接面4211和第四抵接面4212，当第一限位块32抵接第一抵接面121时，第二限位块34抵接第四抵接面4212；当第一限位块32抵接第二抵接面122时，第二限位块34抵接第三抵接面4211。优选地，第二限位块34和第一限位块32分别设置于变距基块33的两侧。当变距上料组件3间距未调整时，第一限位块32抵接第一抵接面121，第二限位块34抵接第四抵接面4212；当变距上料组件3滑动调整间距后，第一限位块32抵接第二抵接面122，此时，变距推板42需要继续推动固定上料组件2更远处的变距上料组件3，引导槽421为固定上料组件2近处已完成间距调整的变距上料组件3提供引导，已完成间距调整的变距上料组件3不再随变距推板42滑动，直至抵接第三抵接面4211。
36.进一步地，变距上料组件3还包括转接块35，转接块35的一侧可拆卸连接于变距基块33，另一端可拆卸连接于第二执行件31。通过转接块35，便于对第二执行件31进行更换维修。
37.进一步地，变距驱动组件4还包括转接板43，如图1所示，驱动件41为气缸，转接板43一端可拆卸连接于输出轴411，另一端可拆卸连接于变距推板42。气缸的结构简单、轻便，易于安装及维护，能够满足小型电子产品生产上料的需求。
38.更进一步地，第一执行件21和/或第二执行件31为真空吸盘，便于吸取具有板状零部件。当然，在其它实施例中，根据需要上料的零部件的结构不同，第一执行件21和第二执行件31也可采用夹爪等执行件，不以本实施例为限。
39.进一步地，变距支撑组件1还包括连接件13，连接件13可拆卸连接于变距上料板11上背离滑动槽12的另一侧，连接件13被配置为连接外部驱动设备。如图1所示，连接件13的
一端连接于变距上料板11上背离滑动槽12的另一侧，另一端设置有安装孔用于连接外部驱动设备，如机械手等，便于通过机械手移动本实施例的间距可调的上料装置。
40.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。