一种样本输送系统及方法与流程

1.本发明涉及实验室流水作业领域，更具体地说，涉及一种样本缓存输送系统及方法。


背景技术：

2.申请号为201610367331.8的发明专利申请公开了一种样本输送系统、样本检测仪、样本输送控制方法及装置，并具体公开了如下内容：当第二样本放入区内放入有第二样本时，输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通，输送轨道与缓存轨道关闭，并且第一进样轨道停止运动，优先形成第二样本的输送路径；当第二样本放入区内没有放入第二样本时，第一进样轨道启动以输送第一样本，输送轨道与缓存轨道导通，并且输送轨道与第二进样轨道、出样轨道关闭，以形成第一样本的输送路径。由此可见，在输送第二样本时，会停止对第一样本的输送，如此便会降低样本的输送效率。
3.因此，如何既能够确保急诊样本的优先输送，同时又不会降低常规样本的输送效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是既能够确保急诊样本的优先输送，同时又不会降低常规样本的输送效率。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种样本输送系统，包括：
6.进样轨；
7.缓存轨，所述缓存轨的进口能够与所述进样轨连通；
8.急诊轨，所述急诊轨的进口能够与所述进样轨连通，且所述缓存轨与所述急诊轨相互独立；
9.取样轨，所述缓存轨和所述急诊轨的出口均能够与所述取样轨连通，且位于所述急诊轨出口处的急诊样本优先位于所述缓存轨出口处的常规样本移入到所述取样轨。
10.优选地，在所述进样轨上，且位于所述缓存轨和所述急诊轨的上游处设置有识别器，该识别器用于识别样本；控制器根据所述识别器的识别结果来使所述进样轨与所述缓存轨导通，或者使所述进样轨和所述急诊轨导通。
11.优选地，所述缓存轨的进口处设置有缓存轨转向组件，所述控制器能够控制所述缓存轨转向组件伸出或收回；
12.所述急诊轨的进口处设置有急诊轨转向组件，所述控制器能够控制所述急诊轨转向组件伸出或收回。
13.优选地，所述缓存轨的进口处还设置有缓存轨满料检测器，所述缓存轨满料检测器用于检测所述缓存轨的进口处是否具有常规样本，并将检测结果输送给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果来控制所述缓存轨转向组件；
14.所述急诊轨的进口处还设置有急诊轨满料检测器，所述急诊轨满料检测器用于检
测所述急诊轨的进口处是否具有急诊样本，并将检测结果输送给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果来控制所述急诊轨转向组件。
15.优选地，所述缓存轨的出口处设置有缓存轨阻挡件，所述急诊轨的出口处设置有急诊轨阻挡件，控制器能够控制所述缓存轨阻挡件和所述急诊轨阻挡件的打开或关闭。
16.优选地，在所述急诊轨的出口处设置有急诊样本探测器，所述急诊样本探测器用于探测所述急诊轨的出口处是否具有急诊样本，并将探测结果输送给控制器，控制器根据所述探测结果来控制所述缓存轨阻挡件。
17.优选地，所述取样轨通过出样轨与所述进样轨连通。
18.优选地，所述缓存轨的出口和所述急诊轨的出口通过扫码轨与所述取样轨连通，所述扫码轨上设置有扫码器，所述扫码器用于扫描样本，并将扫码信息发送给控制器；
19.所述取样轨远离所述出样轨的一端设置有取样位，所述取样轨能够朝着所述取样位输送，还能够朝着所述出样轨输送，所述控制器根据所述扫码信息来控制所述取样轨的输送方向。
20.优选地，所述扫码器为两个，两个所述扫码器沿着所述扫码轨的输送方向排布，所述控制器能够判断两个所述扫码器的扫码信息是否匹配，以控制所述取样轨的输送方向。
21.优选地，所述扫码轨上靠近所述扫码器处设置有扫码轨样本探测器，所述扫码轨样本探测器用于探测扫码位是否存在样本，并将探测结果发送给所述控制器，所述控制器根据所述探测结果来控制所述缓存轨阻挡件和所述急诊轨阻挡件。
22.优选地，所述出样轨上，且靠近所述取样轨处设置有第一出样轨样本探测器，所述第一出样轨样本探测器用于探测是否有样本，并将探测结果发送给所述控制器，所述控制器根据所述探测结果来控制所述缓存轨阻挡件和所述急诊轨阻挡件。
23.优选地，所述进样轨的进口处设置有进样轨阻挡件，该进样轨阻挡件能够阻止样本通过；
24.所述出样轨上且靠近所述进样轨处设置有第二出样轨样本探测器，所述第二出样轨样本探测器用于探测是否有样本，并将探测结果发送给控制器，所述控制器根据该探测结果来控制所述进样轨阻挡件。
25.本发明还公开了一种样本输送方法，包括如下步骤：
26.s1：所述识别组件识别样本，并将识别信息发送给控制器；
27.s2：所述控制器根据所述识别信息判断出所述样本的类型，并根据判断结果控制所述进样轨与所述缓存轨导通，或者控制所述进样轨与所述急诊轨导通，或者控制样本沿着所述进样轨直行；
28.s3：在所述缓存轨的出口具有常规样本时，所述控制器首先判断所述急诊轨的出口处是否具有急诊样本，若是，那么优先使所述急诊轨的出口处的急诊样本通过；若否，那么控制所述缓存轨的出口导通。
29.优选地，在所述步骤s2中，若所述控制器判断出所述样本为急诊样本，那么所述控制器还要判断所述急诊轨是否满料，若是，那么等待；若否，那么控制所述进样轨与所述急诊轨导通；
30.若所述控制器判断出所述样本为常规样本，那么所述控制器还要判断所述缓存轨是否满料，若是，那么等待；若否，那么控制所述进样轨与所述缓存轨导通。
31.优选地，在所述步骤s3中，所述那么控制所述缓存轨的出口导通，具体为：判断扫码位是否存在样本，若是，那么等待；若否，那么控制所述缓存轨的出口导通。
32.优选地，所述那么优先使所述急诊轨的出口处的样本通过，具体为：判断扫码位是否存在样本，若是，那么等待，若否，那么控制所述急诊轨的出口导通。
33.优选地，还包括步骤s4：判断所述扫码器的扫码结果是否满足预设条件，若是，那么所述扫码轨将所述样本输送给所述取样轨，所述取样轨将所述样本输送到所述取样位，取样完成后，所述取样轨将所述样本输送给所述出样轨；若否，那么所述扫码轨将所述样本输送给所述取样轨，所述取样轨将所述样本输送给所述出样轨。
34.优选地，若所述扫码器仅为一个扫码器，那么所述预设条件为所述扫码器扫码成功；若所述扫码器包括第一扫码器和第二扫码器，所述预设条件为所述第一扫码器扫码成功，且所述第二扫码器的扫码信息与所述第一扫码器的扫锚信息相匹配。
35.优选地，还包括步骤s5：所述出样轨将样本输送给所述进样轨。
36.优选地，所述进样轨进样的流程如下：首先判断所述出样轨的出口处是否有样本，若是，那么阻止所述进样轨的进口进样，若否，那么所述进样轨的进口进样。
37.优选地，控制所述缓存轨的出口导通前，以及控制所述急诊轨的出口导通前均要判断上一个样本是否进入所述出样轨，若是，那么控制所述缓存轨的出口导通，或者控制所述急诊轨的出口导通，若否，那么等待。
38.从上述技术方案可以看出，本发明中的样本输送系统具有如下有益效果：
39.第一：缓存轨和急诊轨相互独立，急诊样本的输送并不影响常规样本的输送，从而提高了输送效率，同时急诊样本享有常规样本的优先通过权；
40.第二：无论是急诊样本还是常规样本，在经过取样后都会被输送入出样轨。在有急诊样本输送的情况下，并不会暂停向出样轨输送常规样本，从而提高了输送效率；
41.第三：本发明通过缓存轨转向组件来导通进样轨和缓存轨，通过急诊轨转向组件来导通进样轨和急诊轨，结构简单，运行稳定；
42.第四：本发明通过缓存轨阻挡件来实现急诊样本的优先通过，且通过缓存轨阻挡件和急诊轨阻挡件来确保样本逐一经过扫码器的扫描，确保取样作业的有序进行；
43.第五：本发明中的出样轨会将经过取样后的样本再次输送到进样轨，以实现对样本的复测；
44.第六：在出样轨上设置了第一出样轨样本探测器，以确保取样轨将样本送入到出样轨后，缓存轨出口或急诊轨出口再放行下一个样本，以避免取样轨直接将下一个样本输送给出样轨；
45.第七：出样轨出口处的样本享有进样轨进口处的样本的优先进入权，以提高取样检测效率。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明一具体实施例提供的样本输送系统的俯视图；
48.图2为本发明一具体实施例提供的样本输送方法的流程图。
49.其中，1为进样轨、2为缓存轨转向组件、3为急诊轨转向组件、4为进样轨阻挡件、5为缓存轨满料检测器、6为缓存轨、7为缓存轨阻挡件、8为急诊轨阻挡件、9为急诊轨、10为扫码轨、11为第一扫码器、12为第二扫码器、13为取样位、14为取样轨、15为第一出样轨样本探测器、16为出样轨、17为急诊样本探测器。
具体实施方式
50.本发明公开了一种样本输送系统，该样本输送系统既能够确保急诊样本的优先输送，同时又不会降低常规样本的输送效率。
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明提供的样本输送系统包括：进样轨1、缓存轨6、急诊轨9、取样轨14。缓存轨6的进口能够与进样轨1连通，急诊轨9的进口能够与进样轨1连通。缓存轨6和急诊轨9的出口均能够与取样轨14连通。并且，位于急诊轨9出口处的急诊样本优先于缓存轨6出口处的常规样本移入到取样轨14中。
53.样本从进样轨1进口进入，如果样本的类型为常规样本，那么缓存轨6的进口与进样轨1导通，常规样本从进样轨1进入到缓存轨6中。如果样本的类型为急诊样本，那么急诊轨9的进口与进样轨1连通，急诊样本从进样轨1进入到急诊轨9中。如果样本既不属于常规样本，也不属于急诊样本，那么样本会沿着进样轨1直行。
54.本发明中的缓存轨6和急诊轨9为两条相互独立的轨道，相互之间并没有影响。在输送急诊样本时，并不需要暂停缓存轨6的输送，如此便提高了样本的输送效率。另外，由于急诊轨9出口处的急诊样本优先缓存轨6出口处的常规样本移入到取样轨14，因此本发明中的急诊轨9享有优先通过权。综上所述，本发明中的样本输送系统既能够确保样本的输送效率，同时又能够确保急诊样本的优先输送。
55.需要说明的是，为了提高缓存量，本发明将缓存轨6设置为s型缓存轨6。
56.本发明在进样轨1上，且位于缓存轨6和急诊轨9的上游设置了识别器，该识别器用于识别进样轨1上的样本，并将识别结果发送给控制器。控制器根据识别结果来决定是进样轨1与缓存轨6导通，还是进样轨1与急诊轨9导通。比如，如果识别器识别出样本的类型为常规样本，那么控制器就控制进样轨1与缓存轨6导通。如果识别器识别出样本的类型为急诊样本，那么控制器就控制进样轨1与急诊轨9导通。
57.需要说明的是，本发明中的识别器可以优选为无线射频识别器。
58.那么，控制器具体是如何来控制进样轨1与缓存轨6导通，或者控制进样轨1与急诊轨9导通的呢？在本发明中，设置了缓存轨转向组件2和急诊轨转向组件3。缓存轨转向组件2设置在缓存轨6的进口处。急诊轨转向组件3设置在急诊轨9的进口处。如果需要进样轨1与缓存轨6导通，那么控制器就控制缓存轨转向组件2打开，从而将进样轨1上的常规样本导入到缓存轨6中。如果需要进样轨1与急诊轨9导通，那么控制器就控制急诊轨转向组件3打开，从而将进样轨1上的急诊样本导入到急诊轨9中。缓存轨转向组件2和急诊轨转向组件3均为
弧形导向组件。
59.在样本输送的过程中，缓存轨6可能会出现满料的情况，急诊轨9也有可能出现满料的情况。在满料的情况下，便不能够再向缓存轨6或者急诊轨9导入样本。为此，本发明在缓存轨6的进口处设置了缓存轨满料检测器5，在急诊轨9的进口处设置了急诊轨满料检测器，并且在进样轨1上设置了挡板组件。在向缓存轨6导入样本前，首先通过缓存轨满料检测器5检测缓存轨6的进口处是否有样本。如果有，说明缓存轨6处于满料状态，那么挡板组件伸出，对样本形成阻挡作用，阻止样本继续输送，直到缓存轨6为非满料状态时，控制器再控制挡板组件收回，之后控制缓存轨转向组件2打开，从而使样本进入缓存轨6。
60.同样道理，在向急诊轨9导入样本前，首先通过急诊轨满料检测器检测急诊轨9的进口处是否有样本。如果有，说明急诊轨9处于满料状态，那么挡板组件伸出，对样本形成阻挡作用，阻止样本继续输送，直到急诊轨9为非满料状态时，控制器再控制挡板组件收回，之后控制急诊轨转向组件3打开，从而向急诊轨9导入样本。
61.由上文描述可知急诊轨9出口处的急诊样本优先缓存轨6出口处的常规样本移入到取样轨14中。那么急诊轨9的优先通过权具体是如何实现的呢？本发明在缓存轨6的出口处设置了缓存轨阻挡件7。缓存轨阻挡件7的作用为对缓存轨6内的常规样本形成阻挡作用，以逐一放行常规样本。缓存轨阻挡件7收回，那么常规样本就能够从缓存轨6的出口移出。如果缓存轨阻挡件7伸出，那么常规样本便会被阻挡在缓存轨6内。如果缓存轨6出口具有常规样本，那么在缓存轨阻挡件7收回前，控制器首先要判断急诊轨9出口处是否有急诊样本，如果有，那么缓存轨阻挡件7不能收回，继续阻挡常规样本，以使急诊轨9出口处的急诊样本优先移出。如此，便实现了急诊样本的优先通过权。
62.那么，控制器是如何检测急诊轨9出口处是否具有急诊样本的呢？为了解决该问题，本发明在急诊轨9的出口处设置了急诊样本探测器17，该急诊样本探测器17用于探测急诊轨9的出口处是否有急诊样本，并将探测结果传输给控制器。
63.缓存轨6出口处的常规样本能够实现逐一放行，急诊轨9出口处的急诊样本也需要逐一放行，因此本发明在急诊轨9的出口处设置了急诊轨阻挡件8。如果要放行急诊样本，那么控制器控制急诊轨阻挡件8收回，在急诊样本通过后，急诊轨阻挡件8再次伸出，以对下一个急诊样本形成阻挡作用。在上一个急诊样本移出一段距离后，急诊轨阻挡件8再次收回，如此重复，从而实现对急诊样本的逐一放行。
64.样本被输送入取样轨14进行取样后，取样轨14再将样本输送给出样轨16。出样轨16与进样轨1连通，并且出样轨16与进样轨1的连通口位于缓存轨6的进口和急诊轨9的进口的上游。如此，在经过取样后的样本能够在出样轨16的输送下再次进入到进样轨1中。如此，便能够实现对样本的复测。即经过取样的样本，还能够再次进入取样位13，进行第二次取样。
65.缓存轨6的出口与急诊轨9的出口通过扫码轨10与取样轨14连通。扫码轨10上设置有扫码器，该扫码器用于扫描样本，并将扫码信息发送给控制器，以使控制器获取样本的具体信息，以便控制器能够控制取样组件对样本进行取样。
66.取样轨14上的取样位13位于取样轨14远离出样轨16的一端。取样轨14能够朝着取样位13输送，还能够朝着出样轨16输送。如果控制器判断出扫码器的扫码结果符合预设的条件，那么控制器控制取样轨14朝着取样位13的方向传动，扫码轨10将样本输送给取样轨
14后，取样轨14就会将样本输送到取样位13进行取样，取样后取样轨14反向传动，将样本输送给出样轨16。如果控制器判断出扫码器的扫码结果不符合预设的条件，那么控制器控制取样轨14朝着出样轨16的方向传动，那么扫码轨10将样本输送给取样轨14后，取样轨14会直接将样本输送给出样轨16，此过程中的样本不经过取样。
67.如果扫码器仅为一个，那么预设的条件是扫码器扫码成功。如果扫码器包括第一扫码器11和第二扫码器12，那么第一扫码器11先对样本进行扫码，之后第二扫码器12再对样本进行扫码。那么预设的条件为第一扫码器11扫码成功，第二扫码器12的扫码信息与第一扫码器11的扫码信息相匹配。
68.由上述描述可知，无论是急诊样本还是常规样本，移动的路线均分为：扫码轨10—取样轨14—出样轨16。为了确保每一个样本依次通过扫码器的扫码，在缓存轨阻挡件7或者急诊轨阻挡件8收回前，都要首先判断下扫码位是否有样本。只要扫码位具有样本，那么缓存轨阻挡件7或者急诊轨阻挡件8就暂时不收回，在扫码位上没有样本时，缓存轨阻挡件7或者急诊轨阻挡件8才伸出，以放行常规样本或者急诊样本。如此，便不会造成扫码轨10上样本拥挤从而影响扫码器的扫码。
69.对于如何检测扫码位是否存在样本的问题，本发明在扫码轨10上靠近扫码器处设置了扫码轨样本探测器，扫码轨样本探测器用于探测扫码位是否存在样本，并将探测结果发送给控制器。
70.由上述描述可知，如果扫码结果符合预设条件，那么控制器会控制取样轨14朝着取样位13传动，以将样本输送至取样位13。待取样完成后，取样轨14反向传动，以将样本输送给出样轨16。如果扫码结果不符合预设条件，那么控制器会控制取样轨14反向传动，以使取样轨14直接将样本传送给出样轨16。无论是上述两种情况中的哪种情况，取样轨14最后均是反向运动，那么，如果下一个样本需要进入到取样位13取样，而该样本进入到取样轨14时，取样轨14正作反向传动，那么该样本便不能够移动至取样位13，如此便会出现失误。为了避免该失误的发生，本发明在出样轨16上靠近取样轨14的位置处设置了第一出样轨样本探测器15，待第一出样轨样本探测器15检测到有样本通过后，缓存轨阻挡件7或者急诊轨阻挡件8才能够收回，以放行下一个常规样本，或者下一个急诊样本。
71.需要说明的是，在申请号为201610367331.8的发明专利申请中，如果有急诊样本，那么急诊轨9运行，此时的常规样本即使经过了取样，也需要在缓存轨6道中等待，而不能够被输出，如此便降低了检测效率。而在本文中，无论是常规样本还是急诊样本，在经过取样后都会被取样轨14输送给出样轨16，从而确保了输送效率。
72.进样轨1上的样本的进样渠道有两个，其中一个是通过进样轨1的进口进入，另一个是通过出样轨16的出口进入。那么在面对出样轨16出口处的样本和进样轨1的进口处的样本时，究竟该使哪个渠道的样本优先通过呢？本发明基于提高输送效率考虑，限定出样轨16出口处的样本相对于进样轨1进口处的样本具有优先进入权。
73.具体的实现方式如下：在进样轨1的进口处设置进样轨阻挡件4，该进样轨阻挡件4能够阻止样本通过。在出样轨16上且靠近进样轨1处设置了第二出样轨样本探测器，第二出样轨样本探测器用于探测是否有样本，并将探测结果发送给控制器，控制器根据该探测结果来控制进样轨阻挡件4。如果控制器判断出出样轨16的出口处具有样本，那么进样轨阻挡件4伸出，阻挡样本通过进样轨1的进口，以让出样轨16出口处的样本优先进入到进样轨1
中。如果控制器判断出出样轨16的出口处没有样本，那么进样轨阻挡件4收回，以让样本通过进样轨1的进口。
74.综上所述，本发明中样本输送系统具有如下有益效果：
75.第一：缓存轨6和急诊轨9相互独立，急诊样本的输送并不影响常规样本的输送，从而提高了输送效率，同时急诊样本享有优先通过权；
76.第二：无论是急诊样本还是常规样本，在经过取样后都会被输送入出样轨16，在有急诊样本输送的情况下，并不会暂停向出样轨16输送常规样本的输送，从而提高了输送效率；
77.第三：本发明通过缓存轨转向组件2来导通进样轨1和缓存轨6，通过急诊轨转向组件3来导通进样轨1和急诊轨9，结构简单，运行稳定；
78.第四：本发明通过缓存轨阻挡件7来实现急诊样本的优先通过，且通过缓存轨阻挡件7和急诊轨阻挡件8来确保样本逐一经过扫码器的扫描，确保取样作业的有序进行；
79.第五：本发明中的出样轨16会将经过取样后的样本再次输送到进样轨1，以实现对样本的复测；
80.第六：在出样轨16上设置了第一出样轨样本探测器，以确保取样轨14将样本送入到出样轨16后，缓存轨6出口或急诊轨9出口再放行下一个样本，以避免取样轨14直接将下一个样本输送给出样轨16；
81.第七：出样轨16出口处的样本享有进样轨1进口处的样本的优先进入权，以提高取样检测效率。
82.本发明还公开了一种样本输送方法，基于上述中的输送系统，包括以下步骤：
83.s1：识别组件识别样本，并将识别信息发送给控制器。识别组件识别样本以确定样本的类型。
84.s2：控制器根据识别信息判断出样本的类型，并根据判断结果控制进样轨1与缓存轨6导通，或者控制进样轨1与急诊轨9导通，或者控制样本沿着进样轨1直行。
85.在该步骤中，如果控制器判断出样本为常规样本，那么就控制进样轨1与缓存轨6导通，如果控制器判断出样本为急诊样本，那么就控制进样轨1与急诊轨9导通。
86.进一步地，若控制器判断出样本为急诊样本，那么控制器还要判断急诊轨9是否满料，若是，那么等待；若否，那么再控制进样轨1与急诊轨9导通
87.同样道理，若控制器判断出样本为常规样本，那么控制器还要判断缓存轨6是否满料，若是，那么等待；若否，那么控制进样轨1与缓存轨6导通。
88.s3：在缓存轨6的出口具有常规样本时，控制器首先判断急诊轨9的出口处是否具有急诊样本，若是，那么优先使急诊轨9的出口处的急诊样本通过；若否，那么控制缓存轨6的出口导通。
89.进一步地，如果控制器判断出急诊轨9的出口处没有急诊样本，那么控制器接着判断扫码位是否有样本，如果有，那么缓存轨6的出口依然不能够导通，还要继续等待。如果判断出扫码位没有样本，那么再控制缓存轨6的出口导通，以放行常规样本。
90.如果控制器判断出急诊轨9的出口处存在急诊样本，那么再判断扫码位是否有样本，如果扫码位有样本，那么急诊轨9的出口处的急诊样本需要等待，如果没有样本，那么急诊轨9的出口导通，以放行急诊样本。
91.更进一步地，控制缓存轨6的出口导通前，以及控制急诊轨9的出口导通前均要判断上一个样本是否进入出样轨16，若是，那么控制缓存轨6的出口导通，或者控制急诊轨9的出口导通，若否，那么等待。
92.s4：判断扫码器的扫码结果是否满足预设条件，若是，那么扫码轨10将样本输送给取样轨14，取样轨14将样本输送到取样位13，取样完成后，取样轨14将样本输送给出样轨16；若否，那么扫码轨10将样本输送给取样轨14，取样轨14将样本输送给出样轨16。
93.若扫码器仅为一个扫码器，那么预设条件为扫码器扫码成功；若扫码器包括第一扫码器11和第二扫码器12，预设条件为第一扫码器11扫码成功，且第二扫码器12的扫码信息与第一扫码器11的扫码信息相匹配。
94.s5：出样轨16将样本输送给进样轨1。
95.需要说明的是，进样轨1的进口进样的流程如下：首先判断出样轨16的出口处是否有样本，若是，那么阻止进样轨1的进口的进样，若否，那么进样轨1的进口进样。如此，确保出样轨16中的样本享有优先进入权。
96.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
98.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。