一种方便教学的机器人教学实训平台的制作方法

1.本发明涉及实验实训平台技术领域，具体为一种方便教学的机器人教学实训平台。


背景技术：

2.机器人教学过程中在进行机械臂抓取时被抓取物通常散落在平台上，整理较为麻烦，且平台桌面需要人工进行清理，不够方便，在进行机器人实训教学时桌面的大小相对固定，难以进行调节，一般的桌面在进行延长后难以进行稳定固定。
3.因此需要一种方便教学的机器人教学实训平台对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种方便教学的机器人教学实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种方便教学的机器人教学实训平台，包括平台支撑架，所述平台支撑架的上方固定连接有水槽固定板，所述水槽固定板的一侧固定连接有操作平台，所述操作平台的两侧均开设有集料口，所述集料口的中部固定连接有教学机器本体，所述教学机器本体的两侧均设置有斜向密封板，所述斜向密封板的一侧固定连接有三角推板，所述三角推板的底部与操作平台的上表面贴合，所述斜向密封板另一侧的中部开设有限制槽，所述斜向密封板底部的两侧均固定连接有l形连接板，所述l形连接板内部的下方贯穿设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端设置有电机，所述电机与平台支撑架固定连接，所述双向螺纹杆与l形连接板螺纹连接，所述水槽固定板的上方固定连接有斜向限位板，所述斜向限位板的一侧固定连接有摄像头和照明灯，两个所述水槽固定板的上方均设置有斜向限位板，其中一侧的所述斜向限位板的上方固定连接有操作平板，所述水槽固定板的内部固定连接有水槽，所述水槽的一侧设置有喷头，所述平台支撑架底部的两侧均固定连接有固定底座，所述固定底座的内部设置有电动推杆，所述平台支撑架两侧板的内部均开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有限位插杆，所述放置槽的内部滑动连接有折叠板，所述折叠板的内部开设有插杆滑槽，所述插杆滑槽的内部插合连接有限位插杆，所述折叠板为两段，所述折叠板中部的连接端通过铰链转动连接，所述折叠板的一侧开设有螺纹杆限制槽，所述螺纹杆限制槽的一侧开设有金属块滑槽，所述金属块滑槽的内部滑动连接有金属块，所述螺纹杆限制槽的另一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有电磁铁，所述螺纹杆限制槽的内部设置有触碰感应开关，所述金属块插合于所述限位槽的内部，所述操作平台的两侧均设置有螺纹限位杆。
7.作为本发明优选的方案，所述斜向密封板的数量设置有两个，两个所述斜向密封板的一侧相互贴合，两个所述斜向密封板之间的限制槽相对设置，所述限制槽开设于所述斜向密封板的中间位置。
8.作为本发明优选的方案，所述双向螺纹杆的数量设置有两个，两个所述双向螺纹杆分别分布在所述操作平台底部的两侧，所述l形连接板位于所护操作平台的侧边滑动，所述斜向密封板位于所述操作平台的上方滑动。
9.作为本发明优选的方案，所述平台支撑架的内部设置有集料槽，所述集料槽的内部插合连接有集料抽屉，所述集料抽屉远离双向螺纹杆。
10.作为本发明优选的方案，所述集料口位于所述水槽固定板的下方，所述教学机器本体位于所述操作平台的中心位置。
11..根据权利要求所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，所述照明灯位于所述摄像头的上方，所述水槽与外部水源接头连通，两侧的所述喷头相对设置，所述喷头朝向操作平台的上方。
12.作为本发明优选的方案，所述固定板位于所述放置槽内部的中间位置固定连接，所述限位插杆贯穿且固定于所述固定板内部的上方位置，所述插杆滑槽开设于所述折叠板内部的上方，所述限位插杆位于水平位置。
13.作为本发明优选的方案，所述螺纹限位杆位于所述操作平台的内部螺纹连接，所述螺纹限位杆的数量设置有八个，八个所述螺纹限位杆均匀分布在所述操作平台的两侧，所述折叠板两段板的内部均设置有螺纹杆限制槽，所述螺纹限位杆卡合于所述螺纹杆限制槽的内部，八个所述螺纹限位杆分别与两侧的螺纹杆限制槽相适应，所述螺纹限位杆的一端固定连接有挡板。
14.作为本发明优选的方案，所述触碰感应开关与电磁铁电性连接，所述触碰感应开关在所述螺纹限位杆位于螺纹杆限制槽内部的状态下与螺纹限位杆贴合，所述挡板的直径大于所述螺纹限位杆的直径。
15.作为本发明优选的方案，所述电动推杆的数量设置有四个，四个所述电动推杆均固定于所述固定底座的内部，所述电动推杆分布在两侧的所述固定底座的两端，所述电动推杆的延伸端与平台支撑架的底部固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明中，通过设置的三角推板能够在启动电机时使l形连接板进行移动，从而推动斜向密封板和操作平台向两侧进行移动推动操作平台上表面的杂物由集料口进入集料抽屉的内部进行收集和清理。
18.2、本发明中，通过设置的水槽和喷头能够对操作平台的上方喷出水雾，方便对操作平台的上方进行清理，方便对桌面进行清洁，操作时由摄像头和照明灯进行摄像和照明。
19.3、本发明中，通过设置的限位插杆和插杆滑槽能够使折叠板位于所述平台支撑架的两侧转动，从而展开折叠的折叠板对操作平台的两侧进行延长，对平台进行扩展。
20.4、本发明中，通过设置的触碰感应开关和电磁铁能够在折叠的折叠板展开后螺纹限位杆进入螺纹杆限制槽的内部后折叠板与触碰感应开关贴合感应，从而使电磁铁启动后对金属块进行吸合，从而对折叠板进行稳定固定。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的主视的内部结构示意图；
23.图3为本发明的侧视的放置槽内部结构示意图；
24.图4为本发明的侧视的集料槽内部结构示意图；
25.图5为本发明的俯视的结构示意图；
26.图6为本发明的a结构的放大示意图；
27.图7为本发明的b结构的放大示意图；
28.图8为本发明的c结构的放大示意图；
29.图中：1、平台支撑架；2、水槽固定板；3、操作平台；4、集料口；5、斜向限位板；6、操作平板；7、摄像头；8、照明灯；9、电机；10、双向螺纹杆；11、集料槽；12、l形连接板；13、斜向密封板；14、三角推板；15、限制槽；16、教学机器本体；17、固定底座；18、集料抽屉；19、水槽；20、喷头；21、放置槽；22、固定板；23、折叠板；24、限位插杆；25、插杆滑槽；26、螺纹杆限制槽；27、触碰感应开关；28、金属块滑槽；29、金属块； 30、限位槽；31、电磁铁；32、螺纹限位杆；33、挡板；34、电动推杆；35、铰链。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
35.实施例1，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，一种方便教学的机器人教学实训平台，包括平台支撑架1，平台支撑架1的上方固定连接有水槽固定板2，水槽固定板2的一侧固定连接有操作平台3，操作平台3的两侧均开设有集料口4，集料口4的中部固定连接有教学机器本体16，教学机器本体16 的两侧均设置有斜向密封板13，斜向密封板13的一侧固定连接有三角推板 14，三角推板14的底部与操作平台3的上表面贴合，斜向密封板13另一侧的中部开设有限制槽15，斜向密封板13底部的两侧均固定连接有l形连接板 12，l形连接板12内部的下方贯穿设置有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的一端设置有电机9，电机9与平台支撑架1固定连接，启动电机9时使l形连接板12进行移动，从而推动斜向密封板13和操作平台3向两侧进行移动推动操作平台3上表面的杂物由集料口4进入集料抽屉18的内部进行收集和清
理，双向螺纹杆10与l形连接板12螺纹连接，水槽固定板2的上方固定连接有斜向限位板5，斜向限位板5的一侧固定连接有摄像头7和照明灯8，操作时由摄像头7和照明灯8进行摄像和照明，两个水槽固定板2的上方均设置有斜向限位板5，其中一侧的斜向限位板5的上方固定连接有操作平板6，水槽固定板2的内部固定连接有水槽19，水槽19的一侧设置有喷头20，平台支撑架1底部的两侧均固定连接有固定底座17，固定底座17的内部设置有电动推杆34，平台支撑架1两侧板的内部均开设有放置槽21，放置槽21的内部固定连接有固定板22，固定板22的内部固定连接有限位插杆24，放置槽21的内部滑动连接有折叠板23，折叠板23的内部开设有插杆滑槽25，限位插杆24和插杆滑槽25能够使折叠板23位于平台支撑架1的两侧转动，从而展开折叠的折叠板23对操作平台3的两侧进行延长，对平台进行扩展，插杆滑槽25的内部插合连接有限位插杆24，折叠板23为两段，折叠板23中部的连接端通过铰链35转动连接，折叠板23的一侧开设有螺纹杆限制槽26，螺纹杆限制槽26的一侧开设有金属块滑槽28，金属块滑槽28的内部滑动连接有金属块29，螺纹杆限制槽26的另一侧开设有限位槽30，限位槽30的内部固定连接有电磁铁31，螺纹杆限制槽26的内部设置有触碰感应开关27，金属块29插合于限位槽30的内部，操作平台3的两侧均设置有螺纹限位杆 32。
36.实施例2，请参照图1、2和3，斜向密封板13的数量设置有两个，两个斜向密封板13的一侧相互贴合，两个斜向密封板13之间的限制槽15相对设置，限制槽15开设于斜向密封板13的中间位置，双向螺纹杆10的数量设置有两个，两个双向螺纹杆10分别分布在操作平台3底部的两侧，l形连接板 12位于所护操作平台3的侧边滑动，斜向密封板13位于操作平台3的上方滑动。
37.实施例3，请参照图1、2和4，平台支撑架1的内部设置有集料槽11，集料槽11的内部插合连接有集料抽屉18，集料抽屉18远离双向螺纹杆10，集料口4位于水槽固定板2的下方，教学机器本体16位于操作平台3的中心位置，照明灯8位于摄像头7的上方，水槽19与外部水源接头连通，两侧的喷头20相对设置，喷头20朝向操作平台3的上方，水槽19和喷头20能够对操作平台3的上方喷出水雾，方便对操作平台3的上方进行清理，方便对桌面进行清洁。
38.实施例4，请参照图1、2、7和8，固定板22位于放置槽21内部的中间位置固定连接，限位插杆24贯穿且固定于固定板22内部的上方位置，插杆滑槽25开设于折叠板23内部的上方，限位插杆24位于水平位置，螺纹限位杆32位于操作平台3的内部螺纹连接，螺纹限位杆32的数量设置有八个，八个螺纹限位杆32均匀分布在操作平台3的两侧，折叠板23两段板的内部均设置有螺纹杆限制槽26，螺纹限位杆32卡合于螺纹杆限制槽26的内部，八个螺纹限位杆32分别与两侧的螺纹杆限制槽26相适应，螺纹限位杆32的一端固定连接有挡板33。
39.实施例5，请参照图1、2、6、7和8，触碰感应开关27与电磁铁31电性连接，触碰感应开关27在螺纹限位杆32位于螺纹杆限制槽26内部的状态下与螺纹限位杆32贴合，挡板33的直径大于螺纹限位杆32的直径，触碰感应开关27和电磁铁31能够在折叠的折叠板23展开后螺纹限位杆32进入螺纹杆限制槽26的内部后折叠板23与触碰感应开关27贴合感应，从而使电磁铁31启动后对金属块29进行吸合，从而对折叠板23进行稳定固定，电动推杆34的数量设置有四个，四个电动推杆34均固定于固定底座17的内部，电动推杆34分布在两侧的固定底座17的两端，电动推杆34的延伸端与平台支撑架1的底部固定连接。
40.工作原理：使用时，启动电机9使集料槽11进行转动从而使l形连接板 12进行移动，进而推动斜向密封板13和操作平台3向两侧进行移动推动操作平台3上表面的杂物由集
料口4进入集料抽屉18的内部进行收集和清理，将水槽19和喷头20连通水源能够对操作平台3的上方喷出水雾，方便对操作平台3的上方进行清理，方便对桌面进行清洁，操作时由摄像头7和照明灯8 进行摄像和照明，折叠板23位于平台支撑架1的两侧转动展开折叠的折叠板 23对操作平台3的两侧进行延长，对平台进行扩展，在折叠的折叠板23展开后螺纹限位杆32进入螺纹杆限制槽26的内部后折叠板23与触碰感应开关27 贴合感应，从而使电磁铁31启动后对金属块29进行吸合，从而对折叠板23 进行稳定固定。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。