暂存机及暂存方法与流程

技术特征：
1.暂存机，其特征在于，包括：箱体，两相对侧壁上分别设有水平对应的进口和出口；存储组件，沿上下方向滑动连接于所述箱体内，所述存储组件包括水平贯通的存储框以及若干个设置于所述存储框内、且用于自所述进口至所述出口输送电路板的传送件，若干个所述传送件沿竖直方向间隔排列，所述传送件的两端分别具有传送轴，所述箱体内设有用于驱动所述存储组件上下移动的抬升组件；伸缩制动件，沿水平方向连接于所述存储框的外侧壁上、且垂直于所述传送轴设置，用于外伸并与其中一个所述传送轴的周壁抵接以锁定所述传送件；传送驱动件，沿水平方向滑动连接于所述箱体的内侧壁上，且位于所述传送轴远离所述伸缩制动件的一侧，所述传送驱动件上设有用于顶推所述伸缩制动件至脱离所述传送轴的周壁的顶推块，所述箱体的内侧壁上还设有用于驱动所述传送驱动件的平移驱动组件；其中，所述传送轴具有传动和锁定两个状态；在所述传送轴处于传送状态时，所述传送驱动件与所述传送轴相接、并驱动所述传送轴旋转，所述顶推块与所述伸缩制动件抵接、所述伸缩制动件脱离所述传送轴的周壁；在所述传送轴处于锁定状态时，所述传送驱动件远离所述传送轴、所述传送轴停止旋转，所述顶推块脱离所述伸缩制动件、所述伸缩制动件抵接于所述传送轴的周壁。2.如权利要求1所述的暂存机，其特征在于，所述伸缩制动件包括：弹性件，垂直于所述传送轴的轴向连接于所述存储框的外侧壁上，且向靠近所述传送轴的方向水平延伸；顶紧板，设置于所述弹性件的延伸端，所述顶紧板靠近所述传送轴的一侧壁用于与所述传送轴的周壁抵接。3.如权利要求2所述的暂存机，其特征在于，所述存储框的外侧壁上还设有位于所述弹性件远离所述传送轴的一侧、且与所述顶紧板滑动配合的限位板，所述限位板的板面垂直于所述传送轴的主轴设置。4.如权利要求1所述的暂存机，其特征在于，所述平移驱动组件包括：滑座，沿水平方向设置在所述箱体的内侧壁上，且垂直于所述传送轴的轴向设置，所述滑座上设有开口向上的滑槽；滑移板，滑动连接于所述滑槽内，所述传送驱动件设置于所述滑移板上；平移驱动件，设置在所述滑座的一端，所述平移驱动件的驱动端与所述滑移板连接、用于带动所述传送驱动件靠近或远离所述传送轴。5.如权利要求3所述的暂存机，其特征在于，所述传送轴靠近所述传送驱动件的轴端设有第一转轮，所述传送驱动件的驱动端设有与所述第一转轮转动配合的第二转轮。6.如权利要求1所述的暂存机，其特征在于，所述抬升组件与所述存储组件之间设有竖直设置的导向板，所述导向板上设有水平贯穿、且沿上下方向延伸的滑动腔，所述抬升组件包括：丝杠，沿上下方向设置于导向板的外侧，所述丝杠的下端连接有升降驱动件；升降块，螺纹连接于所述丝杠上，且贯穿所述滑动腔与所述存储组件相连，所述升降块与所述滑动腔滑动配合。7.如权利要求6所述的暂存机，其特征在于，所述升降块上还连接有用于承托所述存储
组件的承托座,所述承托座与所述存储框可拆卸连接。8.如权利要求7所述的暂存机，其特征在于，所述承托座靠近所述导向板的侧面设有导向块，所述导向块上设有沿竖直方向延伸、且开口朝向所述导向板的导向槽，所述导向板上设有与所述导向块滑动配合的导向条。9.如权利要求6-8任一项所述的暂存机，其特征在于，所述导向板的下部还设有靠近所述存储组件的一侧设置的防撞块。10.用于权利要求1-9中任一项所述的暂存机的存取方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、控制所述抬升组件以带动所述存储组件下降至最上层的所述传送件与所述进口和所述出口水平对应，设定与所述进口和所述出口水平对应的所述传送件为输送层；s2、电路板进入所述进口、并与所述输送层相接，所述平移驱动组件带动所述传送驱动件顶推所述伸缩制动件至所述伸缩制动件脱离所述传送轴的周壁，并驱动所述输送层带动电路板移动至预定位置；若所述输送层上已有电路板，则输送所述已有电路板至所述出口处、并带动所述进口处的电路板至预定位置，所述平移驱动组件带动所述传送驱动件远离所述传送轴，所述伸缩制动件抵接于所述传送轴的周壁；s3、控制所述抬升组件带动所述存储组件上升两层、并重复步骤s2；s4、循环重复步骤s3，直至所述存储组件上升至最大的奇数层；s5、控制所述抬升组件带动所述存储组件上升一层至最大偶数层、并重复步骤s2；s6、控制所述抬升组件带动所述存储组件下降两层、并重复步骤s2；s7、循环重复步骤s6，直至所述存储组件的最小偶数层完成电路板的输送；s8、循环重复步骤s1至s7。

技术总结
本发明提供了一种暂存机及暂存方法，涉及电路板传输技术领域，包括箱体、存储组件、伸缩制动件以及传送驱动件，箱体上设有进口和出口；存储组件上下滑动连接于箱体内，存储组件包括存储框以及若干个沿竖直方向排列在存储框内的传送件，传送件的两端分别具有传送轴，箱体内设有驱动存储组件上下移动的抬升组件；伸缩制动件连接于存储框外侧壁上，用于与传送轴的周壁抵接以锁定传送轴；传送驱动件滑动连接于箱体内、且设有顶推伸缩制动件至脱离传送轴的周壁的顶推块，箱体内设有用于驱动传送驱动件的平移驱动组件。本发明提供的暂存机，不但实现了外界不间断的向存储组件内输送电路板，还实现了电路板在存储组件内的暂存，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：原进良 纪其乐 曹沿松
受保护的技术使用者：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/18