洗衣机自清洁方法、系统以及存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，特别地涉及一种洗衣机自清洁方法、系统以及存储介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，人们的洗衣方式已从传统的手洗过渡到了机洗，但是由于洗衣机内筒长期处于潮湿且不通风的环境中，久而久之洗衣机内筒就会产生难闻的异味。产生异味的一方面原因是洗衣机内部残留的微生物细菌没有被及时杀死，如果为了保证洗衣机内筒的干燥而开门通风则不可避免会出现蚊虫爬入洗衣机内部等情况的发生；另一方面就是当洗衣机用久了之后内筒上会残留污渍，污渍在潮湿的环境中会滋生细菌并释放出异味气体。
3.在这种情况下，就需要人们买专门的清洗剂去清理洗衣机内筒，但是现有的洗衣机并不具备支持清洗剂使用方法的洗涤模式，也就给用户带来了一定的不便性，同时清洁的效果也难以达到用户的需求，所以亟需一种洗衣机自清洁方法，以使能够解决这一问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种洗衣机自清洁方法、系统、存储介质及电子设备，解决了相关技术中由于洗衣机内筒长期处于潮湿且不通风的环境中，久而久之会滋生细菌并产生难闻的异味以及清洁洗衣机较为繁琐的技术问题。
5.本技术的第一个方面，提供了一种洗衣机自清洁方法，所述方法包括：
6.检测洗衣机的当前状态；
7.当所述洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息；
8.所述洗衣机接收开始清洁指令；
9.所述洗衣机根据清洁指令进行自清洁；
10.所述洗衣机完成自清洁后，烘干所述洗衣机的内筒。
11.在一些实施例中，所述洗衣机的当前状态，包括：
12.运行状态，清洁状态，温湿度。
13.在一些实施例中，所述预设条件，包括：
14.所述洗衣机处于待机状态，且所述清洁状态不满足预设清洁状态。
15.在一些实施例中，所述清洁提醒消息，包括：
16.所述洗衣机内筒的照片，所述洗衣机内筒的清洁程度和所述洗衣机内部的温湿度中的一项或多项。
17.在一些实施例中，所述开始清洁指令，包括：
18.所述洗衣机的清洗剂洗涤模式；和/或
19.所述清洗剂洗涤模式的工作参数和工作流程。
20.在一些实施例中，所述工作参数包括：浸泡时间、浸泡温度、清洗时间、清洗温度以
及清洗冲刷模式。
21.在一些实施例中，所述工作流程包括：所述清洗剂洗涤模式的步骤和/或某步骤执行的次数。
22.在一些实施例中，在所述清洁完成后烘干所述洗衣机的内筒之前，还包括：
23.检测所述洗衣机的当前清洁状态。
24.在一些实施例中，所述检测所述洗衣机的当前清洁状态，包括：
25.若所述洗衣机的当前清洁状态不满足预设清洁状态，则所述洗衣机再次进行自清洁；
26.若所述洗衣机的当前清洁状态满足预设清洁状态，则执行步骤烘干所述洗衣机的内筒。
27.本技术的第二个方面，提供了一种系统，所述系统包括：
28.检测单元，用于检测洗衣机的当前状态；
29.提醒单元，用于当所述洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息；
30.通信单元，用于所述洗衣机接收开始清洁指令；
31.自清洁单元，用于所述洗衣机根据清洁指令进行自清洁；
32.烘干单元，用于所述洗衣机完成自清洁后，烘干所述洗衣机的内筒。
33.本技术的第三个方面，提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述第一个方面所述的洗衣机自清洁方法。
34.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点或有益效果：
35.1、提高了洗衣机内部环境的清洁程度，提升了用户的生活品质；
36.2、洗衣机根据清洁指令进行自清洁，可以更加便捷的对洗衣机进行清洁，解放了用户的时间；
37.3、通过智能终端检测洗衣机内筒的清洁状态，提升了洗衣机的智能性以及使用体验。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例提供的一种洗衣机自清洁方法的流程图；
40.图2为本技术实施例提供的一种洗衣机自清洁系统的示意图。
具体实施方式
41.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
42.由背景技术可知，由于洗衣机内筒长期处于潮湿且不通风的环境中，久而久之洗衣机内筒就会产生难闻的异味，在这种情况下，就需要人们买专门的清洗剂去清理洗衣机内筒，但是现有的洗衣机并不具备支持清洗剂使用方法的洗涤模式，也就给用户带来了一定的不便性，同时清洁的效果也难以达到用户的需求。
43.鉴于此，本发明提出了一种洗衣机自清洁方法、系统、存储介质以及电子设备，用户可以更加便捷的对洗衣机进行清洁，提高了洗衣机内部环境的清洁程度，可以通过智能终端检测洗衣机，提升了洗衣机的智能性以及使用体验，提升了用户的生活品质。
44.实施例一
45.本实施例提供一种洗衣机自清洁方法，图1为本技术实施例提供的一种洗衣机自清洁方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括以下步骤：
46.s100、检测洗衣机的当前状态。
47.在一些实施例中，洗衣机的当前状态，包括：
48.运行状态，清洁状态，温湿度。
49.其中，当前运行状态可以包括：运行中状态、待机状态等状态；清洁状态可以包括洗衣机内筒的清洁程度；温湿度可以包括洗衣机内部的温湿度。
50.在一些实施例中，洗衣机内部包含一个或多个摄像头以及温湿度传感器。
51.其中，摄像头具备补光和/或红外功能，支持弱光线条件下的录像和/或拍照功能。
52.需要说明的是，洗衣机内筒的清洁程度可通过分析摄像头所拍摄的视频/照片获得；洗衣机内部的温湿度可通过温湿度传感器获得。
53.进一步需要说明的是，摄像头对洗衣机内筒进行拍摄/拍照，通过相应的分析算法或借助视频/图片分析工具对照片进行分析以获得洗衣机内筒的表面积，同时从照片中获得附着在内筒上异物的面积，获取异物的面积除以内筒的表面积的结果值，将此值作为内筒的清洁程度。
54.在一些实施例中，每隔预定时间间隔对洗衣机进行一次检测。
55.其中，预定时间间隔可以根据实际需求进行设定，此处不做限定。
56.在一些实施例中，接收智能终端的检测指令，根据检测指令对洗衣机进行检测。
57.s200、当洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息。
58.需要说明的是，预设条件可以根据实际需求进行设定，具体此处不做限定。
59.在一些实施例中，清洁提醒消息，包括：洗衣机内筒的照片，洗衣机内筒的清洁程度和洗衣机内部的温湿度中的一项或多项。
60.在一些实施例中，预设条件，包括：
61.洗衣机处于待机状态，且清洁状态不满足预设清洁状态。
62.在一些实施例中，预设清洁状态，包括：
63.洗衣机内筒的清洁程度大于等于10％。
64.在一些实施例中，预设清洁状态，还包括：
65.洗衣机内部的湿度小于等于20％。
66.在一些实施例中，洗衣机可以和智能终端进行通信，洗衣机通过向智能终端发送通知消息的方式对用户进行提醒。
67.在一些实施例中，通过安装在洗衣机上的警示灯进行提醒。
68.需要说明的是，通知消息中可以包含有当前洗衣机的状态、洗衣机内筒的照片、洗衣机内当前的温湿度。
69.s300、洗衣机接收开始清洁指令。
70.需要说明的是，洗衣机可以和智能终端进行通信。
71.在一些实施例中，智能终端可以为包含有“格力 ”app的智能终端。
72.需要说明的是，洗衣机既可以向智能终端发送通知消息，也可以接收来自于智能终端发送的消息。
73.在一些实施例中，开始清洁指令，包括：
74.洗衣机的清洗剂洗涤模式；和/或
75.清洗剂洗涤模式的工作参数和工作流程。
76.在一些实施例中，在洗衣机接收开始清洁指令之前，还包括：
77.智能终端选择清洗剂洗涤模式；
78.设置清洗剂洗涤模式下的工作参数与工作流程；
79.其中，若洗衣机是首次选择清洗剂洗涤模式，则将设置的工作参数保存为默认清洁模式；若不设置洗衣机的工作参数，则默认选择清洁模式。
80.在一些实施例中，工作参数包括：浸泡时间、浸泡温度、清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式。
81.在一些实施例中，工作流程包括：清洗剂洗涤模式的步骤和/或某步骤执行的次数。
82.举例说明，可以将步骤设置为：首先按照所设浸泡时间浸泡内筒，然后等浸泡完成后按照所设清洗时间、清洗温度对内筒进行进行无物品洗涤，最后再按照所设清洗冲刷模式进行冲刷内筒；或者，首先按照所设浸泡时间浸泡内筒，然后等浸泡完成后按照所设清洗时间、清洗温度对内筒进行进行无物品洗涤2次，最后再按照所设清洗冲刷模式进行冲刷内筒。
83.在一些实施例中，在智能终端中，从洗衣机所提供的模式中选择清洗剂洗涤模式，点击进入到清洗剂洗涤模式的二级页面，在该二级页面中可以调整浸泡时间、浸泡温度、清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式，在设置好洗衣机相应的工作参数之后，则将所设置的工作参数数据发送到洗衣机。
84.当洗衣机开始清洁后，使用清洗剂按照所设的浸泡时间和浸泡温度对洗衣机内筒进行浸泡，浸泡完成后按照所设的清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式进行无物品洗涤，以冲刷内筒残留的污渍。
85.在一些实施例中，洗衣机接收智能终端的指令，通过摄像头对洗衣机内筒进行拍照，并将所拍摄的视频/照片反馈给智能终端。
86.s400、洗衣机根据清洁指令进行自清洁。
87.具体的，洗衣机按照指定的工作参数与工作流程进行自清洁。
88.s500、洗衣机完成自清洁后，烘干洗衣机的内筒。
89.在一些实施例中，在清洁完成后烘干洗衣机的内筒之前，还包括：
90.检测洗衣机的当前清洁状态。
91.在一些实施例中，检测洗衣机的当前清洁状态，包括：
92.若洗衣机的当前清洁状态不满足预设清洁状态，则洗衣机再次进行自清洁；
93.若洗衣机的当前清洁状态满足预设清洁状态，则执行步骤烘干洗衣机的内筒。
94.在一些实施例中，在清洁完成后烘干洗衣机的内筒之前，还包括：
95.检测洗衣机的当前清洁进度。
96.具体的，洗衣机的当前清洁进度可以包括：当前洗衣机处于浸泡状态中还是处于清洗状态中，或者，在洗衣机的清洗剂洗涤模式下，基于浸泡时间和清洗时间得到的当前进度。某次清洁完成后再次检测洗衣机的当前状态是否满足预设条件，如若满足预设条件，则向智能终端发送清洁提醒消息，当再次收到提醒消息后，会延长清洗时间并加强清洗力度。
97.需要说明的是，智能终端可以采用进度条的形式来表示洗衣机内筒的清洁程度，比如，95％及以上表示非常清洁，85％-95％表示一般清洁，85％及以下表示不清洁。
98.进一步需要说明的是，当清洁程度为非常清洁时则清洁完成，执行步骤烘干洗衣机的内筒；当清洁程度为一般清洁时，如果选择继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度，如果能够接受此时的清洁程度，则清洁完成；当清洁程度为不清洁时，继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度。
99.在一些实施例中，通过对应的算法对所拍摄的洗衣机内筒照片进行分析，包括：分析内筒上所残留异物的大小得到异物体积数据；以及分析内筒上所残留异物的个数得到异物个数数据。
100.需要说明的是，在向智能终端发出清洁提醒时，保存所获得到的初始异物体积数据和异物个数数据，并根据初始异物体积数据和初始异物个数数据得到初始异物总体积；当完成一次清洁过程后，对洗衣机内筒进行拍照并对照片进行分析，获得清洁完成后的异物体积数据和异物个数数据，并根据清洁完成后的异物体积数据和异物个数数据得到清洁完成后的异物总体积，根据清洁完成后的异物总体积和初始异物总体积，得到异物清除率，比如，将初始异物总体积设为a，将清洁完成后的异物总体积设为b，则异物清除率等于b/a，完成一次清洁过程后，就将获得到的异物清除率发送到智能终端中。如果异物清除率高于90％则清洁完成，如果异物清除率低于90％则继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度。
101.若洗衣机的当前清洁状态满足预设清洁状态，则执行步骤烘干洗衣机的内筒，以使筒内的温湿度达到预定温湿度值，可以有效防止筒内产生微生物细菌和蚊虫、虫卵污染衣物。
102.其中，预定温湿度值可以根据实际需求进行设定，此处不做限定。
103.在一些实施例中，从预先绑定的商城中购买清洗剂产品。
104.具体的，预先绑定的商城可为“格力 ”app的格力商城，可以从“格力 ”app的格力商城中购买清洗剂产品，并保存购买记录，包括清洗剂的个数和清洗剂的容积，在清洁的过程中会根据洗涤次数自动扣除相应数量的清洗剂，清洁完成后检测清洗剂余量，若清洗剂余量不足则会自动下单补货，以防止在后续清洗内筒的时候出现清洗剂不足的问题。
105.本实施例公开了一种洗衣机自清洁方法，该方法包括：检测洗衣机的当前状态；当洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息；洗衣机接收开始清洁指令；洗衣机完成自清洁后，烘干洗衣机的内筒。可以更加便捷的对洗衣机进行清洁，提高了洗衣机内部环境的清洁程度，可以通过智能终端检测洗衣机的当前清洁状态，提升了洗衣机的
智能性以及使用体验，提升了用户的生活品质。
106.实施例二
107.本实施例提供一种系统，图2为本技术实施例提供的一种洗衣机自清洁系统的示意图，如图2所示，本实施例提供的系统包括：
108.检测单元201，用于检测洗衣机的当前状态。
109.在一些实施例中，洗衣机的当前状态，包括：
110.运行状态，清洁状态，温湿度。
111.其中，当前运行状态可以包括：运行中状态、待机状态等状态；清洁状态可以包括洗衣机内筒的清洁程度；温湿度可以包括洗衣机内部的温湿度。
112.在一些实施例中，检测单元包含一个或多个摄像头以及温湿度传感器。
113.其中，摄像头具备补光和/或红外功能，支持弱光线条件下的录像和/或拍照功能。
114.需要说明的是，洗衣机内筒的清洁程度可通过分析摄像头所拍摄的视频/照片获得；洗衣机内部的温湿度可通过温湿度传感器获得。
115.进一步需要说明的是，摄像头对洗衣机内筒进行拍摄/拍照，通过相应的分析算法或借助视频/图片分析工具对照片进行分析以获得洗衣机内筒的表面积，同时从照片中获得附着在内筒上异物的面积，获取异物的面积除以内筒的表面积的结果值，将此值作为内筒的清洁程度。
116.在一些实施例中，检测单元201每隔预定时间间隔对洗衣机进行一次检测。
117.其中，预定时间间隔可以根据实际需求进行设定，此处不做限定。
118.提醒单元202，用于当洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息。
119.需要说明的是，预设条件可以根据实际需求进行设定，具体此处不做限定。
120.在一些实施例中，清洁提醒消息，包括：洗衣机内筒的照片，洗衣机内筒的清洁程度和洗衣机内部的温湿度中的一项或多项。
121.在一些实施例中，预设条件，包括：
122.洗衣机处于待机状态，且清洁状态不满足预设清洁状态。
123.在一些实施例中，预设清洁状态，包括：
124.洗衣机内筒的清洁程度大于等于10％。
125.在一些实施例中，预设清洁状态，还包括：
126.洗衣机内部的湿度小于等于20％。
127.在一些实施例中，提醒单元202中还包括警示灯，通过警示灯进行提醒。
128.需要说明的是，通知消息中可以包含有当前洗衣机的状态、洗衣机内筒的照片、洗衣机内当前的温湿度。
129.通信单元203，用于洗衣机接收开始清洁指令。
130.需要说明的是，洗衣机通过通信单元203和智能终端进行通信。
131.在一些实施例中，智能终端可以为包含有“格力 ”app的智能终端。
132.需要说明的是，洗衣机既可以向智能终端发送通知消息，也可以接收来自于智能终端发送的消息。
133.在一些实施例中，开始清洁指令，包括：
134.洗衣机的清洗剂洗涤模式；和/或
135.清洗剂洗涤模式的工作参数和工作流程。
136.在一些实施例中，在洗衣机接收开始清洁指令之前，还包括：
137.智能终端选择清洗剂洗涤模式；
138.设置清洗剂洗涤模式下的工作参数与工作流程；
139.其中，若洗衣机是首次选择清洗剂洗涤模式，则将设置的工作参数保存为默认清洁模式；若不设置洗衣机的工作参数，则默认选择清洁模式。
140.在一些实施例中，工作参数包括：浸泡时间、浸泡温度、清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式。
141.在一些实施例中，工作流程包括：清洗剂洗涤模式的步骤和/或某步骤执行的次数。
142.举例说明，可以将步骤设置为：首先按照所设浸泡时间浸泡内筒，然后等浸泡完成后按照所设清洗时间、清洗温度对内筒进行进行无物品洗涤，最后再按照所设清洗冲刷模式进行冲刷内筒；或者，首先按照所设浸泡时间浸泡内筒，然后等浸泡完成后按照所设清洗时间、清洗温度对内筒进行进行无物品洗涤2次，最后再按照所设清洗冲刷模式进行冲刷内筒。
143.在一些实施例中，在智能终端中，从洗衣机所提供的模式中选择清洗剂洗涤模式，点击进入到清洗剂洗涤模式的二级页面，在该二级页面中可以调整浸泡时间、浸泡温度、清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式，在设置好洗衣机相应的工作参数之后，则将所设置的工作参数数据发送到洗衣机。
144.当洗衣机开始清洁后，使用清洗剂按照所设的浸泡时间和浸泡温度对洗衣机内筒进行浸泡，浸泡完成后按照所设的清洗时间、清洗温度以及清洗冲刷模式进行无物品洗涤，以冲刷内筒残留的污渍。
145.在一些实施例中，洗衣机通过通信单元203和智能终端进行通信，洗衣机通过向智能终端发送通知消息的方式对用户进行提醒。
146.在一些实施例中，通过通信单元203接收智能终端的检测指令，检测单元201根据检测指令对洗衣机进行检测。
147.在一些实施例中，洗衣机通过通信单元203接收智能终端的指令，通过监测单元201中的摄像头对洗衣机内筒进行拍照，并通过通信单元203将所拍摄的视频/照片反馈给智能终端。
148.自清洁单元204，用于洗衣机根据清洁指令进行自清洁。
149.具体的，洗衣机通过自清洁单元204按照指定的工作参数与工作流程进行自清洁。
150.烘干单元205，用于洗衣机完成自清洁后，烘干洗衣机的内筒。
151.在一些实施例中，在清洁完成后烘干洗衣机的内筒之前，还包括：
152.通过检测单元201检测洗衣机的当前清洁状态。
153.在一些实施例中，通过检测单元201检测洗衣机的当前清洁状态，包括：
154.若洗衣机的当前清洁状态不满足预设清洁状态，则洗衣机再次进行自清洁；
155.若洗衣机的当前清洁状态满足预设清洁状态，则执行步骤烘干洗衣机的内筒。
156.在一些实施例中，在清洁完成后烘干洗衣机的内筒之前，还包括：
157.通过检测单元201检测洗衣机的当前清洁进度。
158.具体的，洗衣机的当前清洁进度可以包括：当前洗衣机处于浸泡状态中还是处于清洗状态中，或者，在洗衣机的清洗剂洗涤模式下，基于浸泡时间和清洗时间得到的当前进度。某次清洁完成后再次检测洗衣机的当前状态是否满足预设条件，如若满足预设条件，则向智能终端发送清洁提醒消息，当再次收到提醒消息后，会延长清洗时间并加强清洗力度。
159.需要说明的是，智能终端可以采用进度条的形式来表示洗衣机内筒的清洁程度，比如，95％及以上表示非常清洁，85％-95％表示一般清洁，85％及以下表示不清洁。
160.进一步需要说明的是，当清洁程度为非常清洁时则清洁完成，执行步骤烘干洗衣机的内筒；当清洁程度为一般清洁时，如果选择继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度，如果能够接受此时的清洁程度，则清洁完成；当清洁程度为不清洁时，继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度。
161.在一些实施例中，通过对应的算法对所拍摄的洗衣机内筒照片进行分析，包括：分析内筒上所残留异物的大小得到异物体积数据；以及分析内筒上所残留异物的个数得到异物个数数据。
162.需要说明的是，在向智能终端发出清洁提醒时，保存所获得到的初始异物体积数据和异物个数数据，并根据初始异物体积数据和初始异物个数数据得到初始异物总体积；当完成一次清洁过程后，对洗衣机内筒进行拍照并对照片进行分析，获得清洁完成后的异物体积数据和异物个数数据，并根据清洁完成后的异物体积数据和异物个数数据得到清洁完成后的异物总体积，根据清洁完成后的异物总体积和初始异物总体积，得到异物清除率，比如，将初始异物总体积设为a，将清洁完成后的异物总体积设为b，则异物清除率等于b/a，完成一次清洁过程后，就将获得到的异物清除率发送到智能终端中。如果异物清除率高于90％则清洁完成，如果异物清除率低于90％则继续对洗衣机内筒进行清洁处理，此时会延长清洗时间以及加强清洗力度。
163.若洗衣机的当前清洁状态满足预设清洁状态，则执行步骤烘干洗衣机的内筒，以使筒内的温湿度达到预定温湿度值，可以有效防止筒内产生微生物细菌和蚊虫、虫卵污染衣物。
164.其中，预定温湿度值可以根据实际需求进行设定，此处不做限定。
165.在一些实施例中，从预先绑定的商城中购买清洗剂产品。
166.具体的，预先绑定的商城可为“格力 ”app的格力商城，可以从“格力 ”app的格力商城中购买清洗剂产品，并保存购买记录，包括清洗剂的个数和清洗剂的容积，在清洁的过程中会根据洗涤次数自动扣除相应数量的清洗剂，清洁完成后检测清洗剂余量，若清洗剂余量不足则会自动下单补货，以防止在后续清洗内筒的时候出现清洗剂不足的问题。
167.本实施例公开了一种系统，该系统包括：监测单元，用于监测洗衣机的当前状态；提醒单元，用于当洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息；通信单元，用于洗衣机接收开始清洁指令；烘干单元，用于洗衣机完成自清洁后，烘干洗衣机的内筒。可以更加便捷的对洗衣机进行清洁，提高了洗衣机内部环境的清洁程度，可以通过智能终端检测洗衣机，提升了洗衣机的智能性以及使用体验，提升了用户的生活品质。
168.实施例三
169.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该
计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
170.其中，存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。
171.综上，本技术提供的一种洗衣机自清洁方法、系统以及存储介质，该方法包括：检测洗衣机的当前状态；当洗衣机的当前状态满足预设条件时，向用户发送清洁提醒消息；洗衣机接收开始清洁指令；洗衣机根据清洁指令进行自清洁；洗衣机完成自清洁后，烘干洗衣机的内筒。可以更加便捷的对洗衣机进行清洁，提高了洗衣机内部环境的清洁程度，可以通过智能终端检测洗衣机的当前清洁状态，提升了洗衣机的智能性以及使用体验，提升了用户的生活品质。
172.在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现，以上所描述的方法实施例也仅仅是示意性的。
173.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
174.最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
175.虽然本技术所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。