一种减振装置及衣物处理设备的制作方法

1.本技术涉及减振技术领域，尤其涉及一种减振装置及衣物处理设备。


背景技术：

2.以洗衣机为例，随着大众生活品质的提升，大众对洗衣机低振动、低噪音性能的关注度较高。洗衣机振动的主要方面集中在内部桶部装振动，它是整机振动及噪音的重要来源。
3.相关技术中，控制桶部装振动的方式包括洗涤筒加平衡环方式，请参阅图1，平衡环1
′
可以一定程度上自适应产生平衡质量来抵消洗涤筒2
′
旋转偏心质量3
′
从而改善洗涤筒2
′
的振动性能，具体地，当偏心质量3
′
沿图1的下方时，平衡质量向图1的上方集中，平衡质量产生离心力f
″
。平衡环的平衡力f
″
与洗涤筒2
′
的偏心力f
′
不在同一水平面内，两者产生对动力输入轴4
′
产生扭转力矩m，该扭转力矩m使得整个桶部装振动性能变差，也会导致动力输入轴4
′
承受较大的剪切力，导致动力输入轴4
′
的寿命和可靠性降低，噪音性能也会变差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种具有较好减振效果且能改善动力输入轴的受力条件的减振装置。
5.为达到上述目的，本技术实施例提供一种减振装置，包括盘体、摆动质量体、端盖以及多个弹性体；所述盘体具有转动中心和弧形摆动室，所述弧形摆动室对应第一圆心，所述第一圆心与所述转动中心偏心设置；所述摆动质量体设置于所述弧形摆动室内，且能够以所述第一圆心为圆心做圆弧摆动；所述弧形摆动室内设置有多个弹性体；所述摆动质量体沿摆动方向的相对两端均设置有所述弹性体；所述端盖设置于所述盘体的一侧，所述端盖至少部分遮挡所述弧形摆动室以将所述摆动质量体限定在所述弧形摆动室内。
6.一些实施方案中，所述弧形摆动室的数量有多个，多个所述弧形摆动室围绕所述转动中心均匀布置；和/或，所述弧形摆动室位于所述盘体的边缘处。
7.一些实施方案中，所述端盖封闭所述弧形摆动室。
8.一些实施方案中，所述盘体和所述端盖的其中之一设置有定位柱，其中另一设置有定位卡槽，所述定位柱插入所述定位卡槽中。
9.一些实施方案中，所述摆动质量体呈扇环状，所述摆动质量体沿径向内侧的表面以及沿径向外侧的表面均与所述弧形摆动室对应的壁面滑动接触。
10.一些实施方案中，所述摆动质量体沿径向内侧的表面设置有第一凸筋；和/或，所述摆动质量体沿径向外侧的表面设置有第二凸筋。
11.一些实施方案中，所述端盖和所述摆动质量体之间具有间隙，所述减振装置包括垫层，所述垫层夹设在所述间隙中，以将所述摆动质量体抵靠在所述弧形摆动室对应的底壁上。
12.一些实施方案中，所述弹性体为弹簧，或者，所述弹性体为由柔性材质制成的回弹垫。
13.一些实施方案中，所述盘体包括面盘部、外缘部、内环部、以及多个筋板；所述外缘部、所述内环部、以及多个所述筋板均凸出于所述面盘部同一侧，所述外缘部环绕在所述面盘部的周缘，所述内环部设置于所述外缘部内，多个所述筋板连接在所述外缘部的内侧和所述内环部的外侧之间，以将所述内环部和所述外缘部之间的空间间隔出多个所述弧形摆动室。
14.一些实施方案中，所述内环部由多个瓣形结构首尾顺次连接而成，所述筋板连接于相邻两所述瓣形结构的连接处，所述瓣形结构朝向所述弧形摆动室一侧的表面为与所述摆动质量体滑动接触的圆弧表面，多个所述瓣形结构的圆弧表面对应的圆心位于以所述转动中心为圆心的同一圆圈上。
15.一些实施方案中，所述瓣形结构设置有用于与所述端盖配合的第一螺纹孔，所述外缘部设置有用于与所述端盖配合的第二螺纹孔，沿所述面盘部的周向，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔交替布置。
16.一些实施方案中，沿所述内环部的周向，所述瓣形结构相对两端的厚度小于中间区域的厚度，所述第一螺纹孔设置于所述瓣形结构的中间区域；和/或，沿所述外缘部的周向，所述外缘部用于与所述摆动质量体滑动接触区域的厚度小于用于与所述筋板连接的区域的厚度，所述第二螺纹孔设置于所述外缘部用于与所述筋板连接的区域。
17.一些实施方案中，所述端盖的边缘处设置有多个定位柱，所述外缘部用于与所述筋板连接的区域对应的外表面设置有定位卡槽，所述定位柱插入所述定位卡槽中。
18.本技术实施例还提供一种衣物处理设备，包括洗涤筒、动力输入轴、上述任一实施例的减振装置，所述动力输入轴与所述洗涤筒驱动连接以驱动所述洗涤筒转动；所述洗涤筒或所述动力输入轴的其中之一与所述减振装置固定连接，所述盘体的转动中心位于所述动力输入轴的轴线上。
19.一些实施方案中，所述盘体套设于所述动力输入轴上且与所述动力输入轴同轴设置，所述衣物处理设备包括皮带，所述皮带绕设于所述盘体的周向以带动所述盘体转动。
20.本技术实施例的减振装置为一个惯性减振系统，能以很小质量布置产生大惯量来抵抗偏心导致的振动激励，提升振动噪音性能同时大大提高质量利用效率，可极大地降低衣物处理设备的配重质量甚至可取消大质量配重，便于衣物处理设备扩容及便于内部零部件布置；此外，由于本技术实施例的减振系统并不是采用本技术背景技术中采用的平衡环的离心力来实现平衡洗涤筒的偏心质量，因此，本技术实施例的减振装置能够避免或者极大地降低本技术背景技术中的弯矩，改善驱动洗涤筒转动的动力输入轴的受力条件，提升动力输入轴的使用寿命。
附图说明
21.图1为相关技术中的洗涤筒偏心转动时的受力状况简化示意图；
22.图2为本技术一实施例的减振装置的结构示意图；
23.图3为图2中的盘体以及部分摆动质量体以及弹性体的示意图；
24.图4为图2中省略端盖后的另一视角的示意图；
25.图5为图3所示的盘体省略部分结构线后的示意图；
26.图6为本技术实施例的减振装置产生瞬时减速时的简化力学模型示意图；
27.图7为本技术实施例的减振装置产生瞬时加速时的简化力学模型示意图；
28.图8为盘体非定轴旋转的速度分析示意图。
29.附图标记说明盘体1；驱动孔1a；弧形摆动室10；第一壁面101；第二壁面102；第三壁面103；面盘部11；外缘部12；第二螺纹孔12a；定位卡槽12b；内环部13；瓣形结构131；第一螺纹孔13a；筋板14；端盖2；定位柱21；摆动质量体3；第一弧面301；第二弧面302；弹性体4；垫层5
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
31.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.本技术实施例提供一种减振装置，请参阅图2，包括盘体1、摆动质量体3、端盖2以及设置于弧形摆动室10内的多个弹性体4，请参阅图5，盘体1具有转动中心o1，盘体1绕转动中心o1自转，盘体1设置有弧形摆动室10，弧形摆动室10对应第一圆心o2，第一圆心o2与转动中心o1偏心设置。示例性地，请参阅图4，第一圆心o2与转动中心o1之间的距离为h，弧形摆动室10的中弧线对应的半径为r。
33.摆动质量体3设置于弧形摆动室10内，且能够以第一圆心o2为圆心做圆弧摆动；请参阅图2和图4，摆动质量体3沿摆动方向的相对两端均设置有弹性体4，也就是说，摆动质量体3无论向转动方向的前侧摆动还是向转动方向的后侧摆动，均不会撞击弧形摆动室10的相对两端的壁面。
34.需要说明的是，图4中的网格线只是为了清楚地示意出弹性体4的轮廓，而不是剖切填充线。
35.端盖2设置于盘体1的一侧，端盖2至少部分遮挡弧形摆动室10以将摆动质量体3限定在弧形摆动室10内。也就是说，端盖2对摆动质量体3起限位作用，防止摆动质量体3从弧形摆动室10中脱离出来。
36.本技术实施例的减振装置的应用领域不限。示例性地，本技术以减振装置应用于衣物处理设备为例进行描述。
37.本技术实施例还提供一种衣物处理设备，包括洗涤筒、动力输入轴、驱动电机、以及本技术任一实施例的减振装置，动力输入轴与洗涤筒驱动连接以驱动洗涤筒转动，电机直接或间接地驱动动力输入轴转动，也就是说，电机为动力输入轴提供动力源。洗涤筒或动力输入轴的其中之一与减振装置固定连接，盘体1能够跟随洗涤筒同步转动，盘体1的转动中心o1位于动力输入轴的轴线上。
38.需要说明的是，衣物处理设备还包括外桶，洗涤筒转动地设置于外桶内，外桶对洗
涤筒起安装支撑作用。具体地，动力输入轴的一端从外桶的外侧伸入外桶内并与洗涤筒连接。为了便于对动力输入轴进行转动支撑，在动力输入轴上和外桶的交界处设置有轴承和轴承座，轴承座的外缘与外桶固定连接，轴承安装在轴承座内，动力输入轴穿设在轴承中。
39.洗涤筒旋转为非定轴旋转，具体地，当洗涤筒不产生偏心转动时，洗涤筒的转动轴线基本与动力输入轴的轴线重合，当洗涤筒的载荷发生偏心时，洗涤筒会发生偏心转动，即洗涤筒的旋转轴线会偏离平衡位置，如此也会带动动力输入轴出现偏心转动，动力输入轴的偏心转动会通过轴承和轴承座传递给外桶，迫使外桶发生规律振动，外桶振动会造成外桶、洗涤筒以及其他零部件一起组成的整个筒部装系统的振动性能变差，还会产生较大的噪声。
40.以下以减振装置与动力输入轴固定连接为例进行描述。
41.当洗涤筒的旋转中心发生速度波动时，会带着动力输入轴和盘体也产生速度波动。请参阅图8，盘体1任一时刻的旋转中心o1的速度增量为δvo，即旋转中心的速度出现了波动，根据刚体运动学原理，盘体1边缘任一处瞬时速度为ω*r δv
oτ
，其中，ω为盘体1的转动角速度，该角速度与洗涤筒的转动角速度相同，也与动力输入轴的转动角速度相同，r为盘体的半径，δv
oτ
为δvo在盘体1边缘的切线分量，δv
oτ
会导致盘体1的边缘出现速度波动。需要说明的是，δv
oτ
是矢量，ω*r也是矢量，当δv
oτ
的方向与ω*r的方向相同时，δv
oτ
的值取正数；当δv
oτ
的方向与ω*r的方向相反时，δv
oτ
的值取负数。盘体1的旋转中心的速度波动会导致动力输入轴的波动，因此，盘体1的旋转问题为广义的扭振问题。
42.请参阅图6，本技术实施例中，当由于洗涤筒旋转中心的速度瞬态增大而导致动力输入轴、盘体1的中心速度瞬态增大时，摆动质量体3产生沿转动方向向后的瞬态摆角摆动质量体3在离心力的作用下挤压弧形摆动室10沿径向外侧的弧面，摆动质量体3对弧面的挤压力f1，挤压力f1沿盘体1径向向外，需要说明的是，该挤压力f1为摆动质量体3以第一圆心o2为圆心产生的离心力。由于第一圆心o2与转动中心o1偏心，该挤压力f1具有在弧面的切线方向的分力fa，分力fa可以抑制盘体1边缘速度的增加，进而抑制盘体1的中心速度波动，从而反过来抑制动力输入轴的速度波动，达到削弱外桶的振动激励的效果，可以理解的是，当抑制了动力输入轴的速度波动时，洗涤筒的旋转中心的速度波动也得到了较好的抑制，因此，能够抑制洗涤筒的偏心转动。具体地，假设上述的挤压力f1所在直线与弧形摆动室10的弧面的相交点为c1点，直线c1o2为以第一圆心o2为圆心的半径所在直线，直线c1o1为以转动中心o1为圆心的半径所在直线，分力fa垂直于直线c1o1。
43.请参阅图7，当由于盘体1旋转中心的速度瞬态减小而导致动力输入轴、盘体1的中心速度瞬态减小时，摆动质量体3产生沿转动方向向前的瞬态摆角摆动质量体3在离心力的作用下挤压弧形摆动室10沿径向外侧的弧面，摆动质量体3对弧面的挤压力f2，挤压力f2沿盘体1径向向外，需要说明的是，该挤压力f2为摆动质量体3以第一圆心o2为圆心产生的离心力。由于第一圆心o2与转动中心o1偏心，该挤压力f2具有在弧面的切线方向的分力fb，分力fb可以抑制盘体1边缘速度的减小，进而抑制盘体1的中心速度波动，从而反过来抑制动力输入轴的旋转中心速度波动，达到削弱外桶的振动激励的效果。具体地，假设上述的挤压力f2所在直线与弧形摆动室10的弧面的相交点为c2点，直线c2o2为以第一圆心o2为圆心的半径所在直线，直线c2o1为以转动中心o1为圆心的半径所在直线，分力fb垂直于直线c2o1。
44.由上可知，本技术实施例的减振装置为一个惯性减振系统，通过分力fa或分力fb抑
制盘体的速度波动，由于分力fa或分力fb沿盘体1的转动切线方向，因此能够有效地抑制盘体1的速度波动，进而抑制动力输入轴的速度波动，也就是说，即使摆动质量体12的质量较小，也能产生一定的分力fa或分力fb，也能起到较好的吸振效果，能以很小质量布置产生极大惯量来抵抗偏心导致的振动激励，提升振动噪音性能同时大大提高质量利用效率，可极大地降低衣物处理设备的配重质量甚至可取消大质量配重，便于衣物处理设备扩容及便于内部零部件布置。需要说明的是，由于本技术实施例的减振系统并不是采用本技术背景技术中采用的平衡环的离心力来实现平衡洗涤筒的偏心质量，因此，本技术实施例的减振装置能够避免或者极大地降低本技术背景技术中的弯矩，改善动力输入轴的受力条件，提升动力输入轴的使用寿命。
45.需要说明的是，本技术实施例中，弧形摆动室10对应的半径r小于盘体1的半径。
46.需要说明的是，摆动质量体3的材质密度较大，以在相同体积下具有较大的质量，以产生更大的惯性。例如，摆动质量体3为金属件。
47.一实施例中，弧形摆动室10位于盘体1的边缘处，如此能够使得摆动质量体3具有较大的摆动半径。
48.弧形摆动室10的数量不限，可以是一个，也可以是多个。
49.示例性地，一实施例中，请参阅图2，弧形摆动室10的数量为多个。多个弧形摆动室10围绕转动中心o1均匀布置，如此，盘体1转动过程中，盘体1基本不存在偏心质量，能够使得减振装置具有更好的减振效果。
50.请参阅图3，弧形摆动室10具有沿径向内侧的第一壁面101、沿径向外侧的第二壁面102、沿周向的相对两侧的两个第三壁面103，其中，第一壁面101和第二壁面102为同心设置的圆弧面，且第一壁面101和第二壁面102对应的圆心为上述的第一圆心o2。
51.一实施例中，请继续参阅图3，摆动质量体3呈与弧形摆动室10相适配的扇环状。扇环状的摆动质量体3具有沿径向内侧的第一弧面301和沿径向外侧的第二弧面302，第一弧面301和第二弧面302同心设置，且第一弧面301和第二弧面302对应的圆心为上述的第一圆心o2。
52.一实施例中，摆动质量体3沿径向内侧的表面以及沿径向外侧表面均与弧形摆动室10对应的壁面滑动接触。具体地，摆动质量体3的第一弧面301与弧形摆动室10的第一壁面101滑动接触，摆动质量体3的第二弧面302与弧形摆动室10的第二壁面102滑动接触。也就是说，摆动质量体3与弧形摆动室10为间隙配合，且间隙公差控制在较小的范围内，一方面便于对摆动质量体3起到较好的导向作用，另一方面，避免摆动质量体3沿径向方向产生较大的位移，避免摆动质量体3沿径向撞击弧形摆动室10的上述第一壁面101或第二壁面102。
53.一实施例中，摆动质量体3沿弧形摆动室10的径向内侧设置有第一凸筋。也就是说，摆动质量体3的第一弧面301上设置有第一凸筋，第一凸筋沿摆动质量体3的周向延伸。第一凸筋能够减小摆动质量体3的第一弧面301与弧形摆动室10的第一壁面101的滑动接触面积，以降低摆动质量体3摆动时的摩擦阻力。
54.第一凸筋的数量不限，可以是一根，也可以是两根或两根以上。
55.一实施例中，摆动质量体3沿弧形摆动室10的径向外侧设置有第二凸筋。也就是说，摆动质量体3的第二弧面302上设置有第二凸筋，第二凸筋沿摆动质量体3的周向延伸。
第二凸筋能够减小摆动质量体3的第二弧面302与弧形摆动室10的第二壁面102的滑动接触面积，以降低摆动质量体3摆动时的摩擦阻力。
56.第二凸筋的数量不限，可以是一根，也可以是两根或两根以上。
57.需要说明的是，一些实施例中，摆动质量体3上可以只设置上述的第一凸筋；另一些实施例中，摆动质量体3可以只设置上述的第二凸筋；另一些实施例中，摆动质量体3上可以同时设置上述的第一凸筋和第二凸筋。
58.一实施例中，沿盘体1的转动轴线方向，端盖2和摆动质量体3之间具有间隙，减振装置包括垫层5，垫层5夹设在间隙中，以将摆动质量体3抵靠在弧形摆动室10对应的底壁上。垫层5可以降低减振装置的设计和制造的公差要求，具体地，沿盘体1的转动轴线方向，摆动质量体3的尺寸小于弧形摆动室10的尺寸，由此产生的公差可以由垫层5来弥补。垫层5既防止摆动质量体3沿盘体1的转动轴线方向窜动，也能使得摆动质量体3沿弧形摆动室10的周向摆动。
59.垫层5的材质不限，可以选用与摆动质量体3之间的摩擦系数相对较小的材质，且需要具有一定的压缩量，例如，毛毡、绒布、纺织物等。
60.一实施例中，垫层5的形状与摆动质量体3的形状适配，以能够对摆动质量体3形成较为均匀的抵接作用力。在弧形摆动室10和摆动质量体3的数量均为多个的实施例中，垫层5的数量也为多个，每个摆动质量体3对应设置一个垫层5。
61.为了减少装配流水线上的装配时间，可以在装配之前，通过粘接等方式将垫层5粘接在端盖2上。在装配流水线上装配时，直接将端盖2与盘体1连接即可，当端盖2与盘体1对位后，垫层5即对准了摆动质量体3。
62.弹性体4能够在摆动质量体3撞击时产生压缩弹性形变，且具有回弹力以驱动摆动质量体3复位。弹性体4可以是弹簧、或者由柔性材质制成的回弹垫等。在弹性体4为回弹垫的实施例中，摆动质量体3撞击回弹垫的过程中不会产生撞击噪声，具有较好的降噪效果。其中，柔性材质包括但不限于：橡胶、硅胶、多孔泡沫材料等。
63.在弹性体4为回弹垫的实施例中，摆动质量体3沿周向的端面与弧形摆动室10对应的壁面之间具有缓冲空间，回弹垫占满缓冲空间。如此，能够对摆动质量体3形成更好的缓冲作用，避免摆动质量体3形成较大的冲击。可以理解的是，在该实施例中，回弹垫在摆动质量体3摆动时需要具有较大的弹性形变。
64.一些实施例中，可以向弧形摆动室10内注入润滑脂，润滑脂可以减小摆动质量体3和弧形摆动室10的壁面之间的摩擦系数，进而进一步降低摆动质量体3摆动时的摩擦阻力。
65.一实施例中，端盖2封闭弧形摆动室10。也就是说，摆动质量体3被密封在弧形摆动室10内。一方面，避免灰尘、杂质进入弧形摆动室10内，另一方面，当在弧形摆动室10内添加润滑脂的情况下，封闭的弧形摆动室10能够避免润滑脂溢出弧形摆动室10外。
66.一实施例中，盘体1和端盖2的其中之一设置有定位柱21，其中另一设置有定位卡槽12b，定位柱21插入定位卡槽12b中。装配过程中，将定位柱21和定位卡槽12b对位后，将定位柱21插入定位卡槽12b内，此时，端盖2和盘体1即处于正确的装配位置，无需操作人员反复对位，随后，将端盖2和盘体1固定连接即可。
67.需要说明的是，定位柱21的横截面形状不限，例如，可以是圆形、椭圆形、多边形等，在此不做限制。示例性地，本技术实施例中，定位柱21呈薄片状，
68.盘体1的具体结构形式不限。示例性地，一实施例中，盘体1包括面盘部11、外缘部12、内环部13、以及多个筋板14；外缘部12、内环部13、以及多个筋板14均凸出于面盘部11同一侧，外缘部12环绕在面盘部11的周缘，内环部13设置于外缘部12内，外缘部12和内环部13之间大致形成一个环状区域，多个筋板14连接在外缘部12的内侧和内环部13的外侧之间，以将内环部13和外缘部12之间的空间间隔出多个弧形摆动室10，也就是说将环状区域间隔出多个弧形摆动室10。
69.面盘部11的轮廓大致呈圆形，面盘部11的中心设置有驱动孔1a，动力输入轴穿设于驱动孔1a中。驱动孔1a可以采用非圆形孔，动力输入轴的局部可以呈扁轴形状，如此，无需采用键和键槽的配合方式即可实现盘体1与动力输入轴的驱动连接。
70.一实施例中，多个筋板14呈以转动中心o为中心的辐射状分布。一实施例中，筋板14沿盘体1的径向延伸，如此能够使得每一个弧形摆动室10以及设置于其内的摆动质量体1和弹性体4呈大致对称的结构，使得摆动质量体1沿周向任意一侧摆动的受力情况相当。
71.一实施例中，内环部13由多个瓣形结构131首尾顺次连接而成，筋板14连接于相邻两瓣形结构131的连接处，也就是说，每相邻两瓣形结构131的连接处均对应设置有筋板14，瓣形结构131朝向弧形摆动室10一侧的表面为与摆动质量体3滑动接触的圆弧表面，即为第一壁面101，每个瓣形结构131的圆弧表面对应的圆心为第一圆心o2，多个瓣形结构131的圆弧表面对应的圆心为位于以转动中心o1为圆心的同一圆圈上，也就是说，多个第一圆心o2位于以转动中心o1为圆心的同一圆圈上。
72.一实施例中，瓣形结构131设置有用于与端盖2配合的第一螺纹孔13a，螺钉穿过端盖2并拧入第一螺纹孔13a中，如此即可实现端盖2和盘体1的固定连接。
73.一实施例中，外缘部12设置有用于与端盖2配合的第二螺纹孔12a，螺钉穿过端盖2并拧入第二螺纹孔12a中，如此即可实现端盖2和盘体1的固定连接。
74.一实施例中，沿面盘部11的周向，多个第一螺纹孔13a和多个第二螺纹孔12a交替布置。需要说明的是，所述的多个第一螺纹孔13a和多个第二螺纹孔12a交替布置指的是，以转动中心o1为圆心，将面盘部11划分为若干个扇区，相邻两个扇区中，其中一个扇区内有一个第一螺纹孔13a，另一个扇区内有一个第二螺纹孔12a。该实施例中，第一螺纹孔13a和第二螺纹孔12a交替布置，能够端盖2在径向和周向的受力更加均匀。
75.一实施例中，沿内环部13的周向，瓣形结构131的相对两端的厚度小于中间区域的厚度，第一螺纹孔13a设置于瓣形结构131的中间区域。该实施例中，瓣形结构131既能便于形成上述的第一弧面301，又能充分利用瓣形结构131的结构特性来安装螺钉，保证较好的连接可靠性。
76.一实施例中，沿外缘部12的周向，外缘部12用于与摆动质量体3滑动接触区域的厚度小于用于与筋板14连接的区域的厚度，第二螺纹孔12a设置于外缘部12用于与筋板14连接的区域。该实施例中，能够将弧形摆动室10尽量靠近面盘部11的边缘，使得摆动质量体3具有尽可能大的摆动半径，又能充分利用外缘部12的结构特性来安装螺钉，保证较好的连接可靠性。
77.一实施例中，端盖2的边缘处设置有多个定位柱21，外缘部12用于与筋板14连接的区域对应的外表面设置有定位卡槽12b，定位柱21插入定位卡槽12b中。该实施例中，定位卡槽12b为开放槽，如此能够减少定位卡槽12b占用的空间，有利于盘体1结构紧凑。此外，由于
定位柱21基本不承受作用力，因此，定位柱21可以为薄片状结构，如此能够减小定位柱21沿盘体1的径向占用的空间，有利于盘体1结构紧凑。
78.本技术实施例的盘体1可以是一体成型结构，例如，通过锻造、机加工等方式成型。盘体1也可以是由多个分体式零部件通过焊接等方式固定连接在一起。
79.端盖2的具体结构形式不限，示例性地，一实施例中，端盖2呈圆环薄板状，动力输入轴从端盖2的中间穿过。端盖2只要能够封闭所有的弧形摆动室10即可。
80.一实施例中，盘体1套设于动力输入轴上且与动力输入轴同轴设置，衣物处理设备包括皮带，皮带绕设于盘体1的周向以带动盘体转动。该实施例中，盘体1可以作为带轮使用，也就是说，可以对现有技术中的带轮的结构设计作变更设计，即将现有技术中的带轮设计成本技术实施例的盘体1的结构形式，如此，能够避免减振装置占用衣物处理设备内额外的安装空间，结构紧凑，且不影响现有的衣物处理设备内的零部件布局。
81.一实施例中，减振装置和洗涤筒的相关设计参数满足以下两个公式的约束：
82.mh(r h)2＝jo(r-h)
ꢀꢀ
公式(1)
[0083][0084]
其中，其中m为摆动质量体的质量；j0为洗涤筒、动力输入轴和盘体组成的转动整体的共同转动惯量；γ为需考虑消除的激励频率阶次；h为摆动质量体的摆动圆心与转动中心之间的距离；r为摆长，即摆动质量体的摆动半径，也为弧形摆动室的半径。
[0085]
该实施例中，振动装置可实现对洗涤桶全转速段的振动位移的抑制，具有较宽的吸振频带，因此洗涤桶全转速段的整个激振频段内，均能够起到较好的吸振作用，不产生共振。
[0086]
本技术实施例的衣物处理设备的具体类型不限，例如可以是波轮式的衣物处理设备，也可以是滚筒式的衣物处理设备，例如，滚筒洗衣机、滚筒式洗干一体机、滚筒干衣机等。
[0087]
需要说明的是，上述的洗涤筒可以是有孔式内筒或无孔式内筒。当洗涤筒为有孔式内筒时，衣物处理设备具有外桶，洗涤筒转动地设置于外筒内并依靠外桶盛水；当洗涤筒为无孔式内筒时，依靠洗涤筒自身盛水，也就是说，洗涤筒内既能够盛水又能够容纳衣物，该实施例中，衣物处理设备可以设置外桶，也可以不设置外桶。
[0088]
本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
[0089]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。