一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。
3.现有的减速离合装置具有离合机构可以实现洗涤工况和脱水工况之间的离合切换，离合机构分为棘轮棘爪式和拨叉式，离合机构的结构相对复杂，需要设计对应的装配结构，预留一定的安装空间。
4.因此，如何针对现有减速离合装置进行改进，提供一种结构更为简单，占据空间更小，可靠性更高的减速离合装置成为本发明所要解决的技术问题。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明的第一发明目的改进现有减速离合装置的离合机构的驱动方式，提供一种结构简单，可靠性高，安装占用空间较小，噪音小的洗衣机减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：
7.一种洗衣机减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的离合驱动装置，所述的离合驱动装置包括离合驱动部件和传动滑套，所述的离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套套装在离合套上且止抵所述离合套，带动离合套运动进行离合切换。
8.进一步地，所述的离合套包括套体和设置在套体一端的止挡部，所述的传动滑套套装在套体上，传动滑套的一端止抵在止挡部上；
9.优选地，所述的止挡部为由套体的端部外翻形成的止挡环。
10.进一步地，所述的离合驱动部件的转动输出轴上安装螺纹柱，所述的传动滑套上具有螺纹配合部，螺纹配合部上设置与螺纹柱的外螺纹相匹配的传动螺纹；所述的离合驱动部件通过螺纹柱与传动滑套的螺纹配合部之间进行螺旋传动，驱动传动滑套往复运动；
11.优选地，所述的螺纹配合部为设置在传动滑套的外周壁一侧的凸块，所述的传动螺纹开设在凸块的外侧壁上。
12.进一步地，所述离合机构包括固定套设在传动滑套、离合套外部的支撑套，所述的传动滑套的外壁上设置转动限位部，所述的支撑套的内壁上设置限位配合部，所述的转动限位部与限位配合部相配合限定传动滑套的转动；
13.优选地，所述的转动限位部为设置在传动滑套的外壁上沿其轴向延伸的限位凸
筋，所述的限位配合部为设置在支撑套的内壁上沿其轴向延伸的限位滑槽，所述的限位凸筋可轴向滑动的设置在限位滑槽内。
14.进一步地，洗衣机减速离合装置包括减速机构机及壳体，所述的减速机构包括减速轮系，减速轮系设置在壳体内；所述的离合机构包括固定安装在壳体上的支撑座，所述的离合驱动部件、支撑套均固定在所述支撑座上；
15.优选地，所述的离合驱动部件通过弹性缓冲件固定在所述支撑座上。
16.进一步地，所述的支撑座包括盘状座体和设置在盘状座体一侧的滚轮支架，所述的滚轮支架安装滚轮，所述的滚轮与传动滑套的外周壁滚动接触。
17.进一步地，所述的支撑套包括支撑套筒和支撑端盖，所述支撑套筒的一端外翻形成连接翻边，另一端连接支撑端盖；所述的支撑套筒的周侧壁上对应离合驱动部件和/或滚轮支架设置避让通道。
18.进一步地，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，所述的输入轴上设置传矩轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；
19.所述的离合驱动装置驱动离合套在输入轴套上轴向滑动与传矩轴套啮合，输入轴套与输入轴同步转动，所述的离合驱动装置驱动离合套在输入轴套上轴向滑动与传矩轴套分离，输入轴独自转动；
20.所述的离合机构包括用于检测离合套是否运动至与传矩轴套啮合位置的第一位置检测装置和用于检测离合套是否运动至与传矩轴套分离位置的第二位置检测装置；
21.优选地，所述的第一位置检测装置为第一微动开关，所述的第二位置检测装置为第二微动开关。
22.本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
23.一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，包括内桶、波轮和驱动电机，所述的驱动电机通过洗衣机减速离合装置驱动波轮、内桶的转动执行洗衣工况；
24.优选地，所述的驱动电机包括转子和设置在转子内部的定子，所述的定子通过定子连接件固定在壳体上，所述的定子内部具有容纳所述离合机构的容纳腔室，所述离合机构的支撑座固定在定子连接件上。
25.本发明的第三发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
26.一种衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套止抵所述离合套带动离合套运动进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。
27.本发明的洗衣机减速离合装置采用了一种全新的离合套驱动方式，通过离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，传动滑套带动离合套运动进行离合切换。因此，本发明洗衣机减速离合装置的离合驱动装置结构简单，可靠性高，安装占用空间较小，噪音小。
附图说明
28.图1本发明实施例洗衣机减速离合装置与驱动电机装配的爆炸图；
29.图2本发明实施例洗衣机减速离合装置与驱动电机装配的剖视图；
30.图3本发明实施例支撑座、离合驱动部件及传动滑套的整体装配图；
31.图4本发明实施例传动滑套的立体结构示意图；
32.图5本发明实施例离合驱动部件的立体结构示意图；
33.图6本发明实施例支撑套的立体结构示意图；
34.图7本发明实施例离合套的立体结构示意图；
35.图8本发明实施例传矩轴套的立体结构示意图。
36.附图中的标号说明：1-输出轴 2-输出轴套 3-上端壳 4-制动杆 5-下端壳 6-支撑座 7-制动带 8-第一微动开关 9-离合套 10-传矩轴套 11-传动滑套 12-支撑套 13-定子 14-转子 15-电机紧固螺母 16-离合压簧 17-螺纹柱 18-离合驱动部件 19-减速轮系 20-第二微动开关 21-护盖 22-输入轴 23-制动轮 24-盘状座体 25-滚轮支架 26-滚轮 27-螺纹配合部 28-限位凸筋 29-滚动配合部 30-支撑套筒 31-支撑端盖 32-连接翻边 33-避让通道 34-限位滑槽 35-止挡环 36-离合套啮合齿 37-套体 38-传矩轴套啮合齿 39-输入轴套。
具体实施方式
37.下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：
38.如图1-图8所示，本实施例提供一种洗衣机减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套9和驱动离合套9运动的离合驱动装置，所述的离合驱动装置包括离合驱动部件18和传动滑套11，所述的离合驱动部件18驱动传动滑套11往复运动，所述的传动滑套11套装在离合套9上且止抵所述离合套9，带动离合套9运动进行离合切换。
39.本实施例的洗衣机减速离合装置采用了一种全新的离合套驱动方式，通过离合驱动部件18驱动传动滑套11往复运动，传动滑套11带动离合套9运动进行离合切换。因此，本实施例洗衣机减速离合装置的离合驱动装置结构简单，可靠性高，安装占用空间较小，噪音小。
40.为了实现传动滑套11带动离合套9运动进行离合切换，本实施例所述的离合套9包括套体37和设置在套体37一端的止挡部，所述的传动滑套11套装在套体上，传动滑套11的一端止抵在止挡部上。这样，传动滑套11运动的过程中抵住离合套9带动离合套运动进行离合切换。
41.优选地，所述的止挡部为由套体37的端部外翻形成的止挡环38。
42.为了实现传动滑套11的往复运动，本实施例所述的离合驱动部件18的转动输出轴上安装螺纹柱17，所述的传动滑套11上具有螺纹配合部27，螺纹配合部27上设置与螺纹柱17的外螺纹相匹配的传动螺纹；所述的离合驱动部件18通过螺纹柱17与传动滑套11的螺纹配合部27之间进行螺旋传动，驱动传动滑套11往复运动。本实施例通过螺纹柱17与螺纹配合部27的传动螺纹之间的螺纹传动，实现离合驱动部件18的转动输出传动给传动滑套11，带动传动滑套11往复运动。
43.优选地，所述的螺纹配合部27为设置在传动滑套11的外周壁一侧的凸块，所述的传动螺纹开设在凸块的外侧壁上。
44.由于离合套9只需在轴向上运动进行离合切换，而螺纹柱17与螺纹配合部27之间的螺纹传动会带动传动滑套11转动，为了避免传动滑套11转动带动离合套9转动，影响离合
套9的啮合，本实施例对于传动滑套11的周向转动进行限制，传动滑套11只进行轴向往复运动。因此，本实施例所述离合机构包括固定套设在传动滑套11、离合套9外部的支撑套12，所述的传动滑套11的外壁上设置转动限位部，所述的支撑套12的内壁上设置限位配合部，所述的转动限位部与限位配合部相配合限定传动滑套11的转动。
45.优选地，所述的转动限位部为设置在传动滑套11的外壁上沿其轴向延伸的限位凸筋28，所述的限位配合部为设置在支撑套12的内壁上沿其轴向延伸的限位滑槽34，所述的限位凸筋28可轴向滑动的设置在限位滑槽34内。
46.为了实现支撑套12的固定，本实施例的洗衣机减速离合装置包括减速机构机及壳体，所述的减速机构包括减速轮系19，减速轮系19设置在壳体内；所述的离合机构包括固定安装在壳体上的支撑座6，所述的离合驱动部件18、支撑套12均固定在所述支撑座6上。
47.本实施例的减速机构包括制动轮23，所述的减速轮系19设置在制动轮23内。本实施例的壳体包括上端壳3和下端壳5，两者相连接围成内部腔室，所述的制动轮23设置在内部腔室内，本实施例的支撑座6固定安装在所述的下端壳5的底部端盖上。
48.优选地，所述的离合驱动部件18通过弹性缓冲件30固定在所述支撑座6上，避免硬连接，提高可靠性。
49.作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的支撑座6包括盘状座体24和设置在盘状座体24一侧的滚轮支架25，所述的滚轮支架25安装滚轮26，所述的滚轮26与传动滑套11的外周壁滚动接触。本实施例通过滚轮26与传动滑套11的外周壁滚动接触，提高传动滑套11轴向运动的稳定性。
50.进一步地，本实施例传动滑套11的外周壁设置滚动配合部29，所述的滚动配合部29为设置在传动滑套11的外周壁上的凸块，凸块具有用于与滚轮26滚动接触的滚动滑槽，滚动滑槽具有弧形滚动接触面。
51.作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的支撑套12包括支撑套筒30和支撑端盖31，所述支撑套筒30的一端外翻形成连接翻边32，另一端连接支撑端盖31；所述的支撑套筒30的周侧壁上对应离合驱动部件18和/或滚轮支架25设置避让通道33。
52.本实施例洗衣机减速离合装置的减速机构包括输入轴22，套设在输入轴22上的输入轴套39，所述的输入轴39上设置传矩轴套10，所述的离合套9可轴向滑动的设置在输入轴套39上。
53.本实施例所述的离合驱动装置驱动离合套9在输入轴套39上轴向滑动与传矩轴套10啮合，输入轴套39与输入轴22同步转动，所述的离合驱动装置驱动离合套9在输入轴套39上轴向滑动与传矩轴套10分离，输入轴22独自转动。
54.本实施例所述的离合机构包括用于检测离合套9是否运动至与传矩轴套10啮合位置的第一位置检测装置和用于检测离合套9是否运动至与传矩轴套10分离位置的第二位置检测装置。
55.优选地，所述的第一位置检测装置为第一微动开关8，所述的第二位置检测装置为第二微动开关20。
56.本实施例的离合机构包括离合压簧16，离合压簧16套设在输入轴套2上，一端止抵在下端壳5上，另一端止抵在离合套9上，离合套9在向上运动的过程中压缩离合压簧16，用于离合套9的弹性复位。
57.进一步地，本实施例的下端盖5上设置护盖21，所述的离合压簧16止抵在护盖21上。
58.本实施例的洗衣机减速离合装置利用离合驱动部件18带动传动滑套11上下移动，离合套9在离合压簧16的作用下始终有一个向下的弹力。
59.本实施例的离合驱动部件18为步进电机。
60.本实施例同时提供一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，包括内桶、波轮和驱动电机，所述的驱动电机通过洗衣机减速离合装置驱动波轮、内桶的转动执行洗衣工况。
61.优选地，所述的驱动电机包括转子14和设置在转子14内部的定子13，所述的定子13通过定子连接件固定在壳体上，所述的定子13内部具有容纳所述离合机构的容纳腔室，所述离合机构的支撑座6固定在定子连接件上。
62.本实施例的洗衣机减速离合装置可实现洗衣机的手搓式洗涤，机波轮正反向转动，内桶是在波轮的反作用力下自由转动。
63.本实施例还提供一种所述洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套止抵所述离合套带动离合套运动进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。
64.洗涤状态时：离合驱动部件18正向转动，带动传动滑套11向上移动，传动滑套11按压离合套9向上移动，离合套9的离合套啮合齿36脱离传矩轴套10的传矩轴套啮合齿38。传动滑套11移动到设定的距离停止(第二微动开关20动作，离合驱动部件18断电)。
65.脱水状态时：离合驱动部件18反向转动，带动传动滑套11向下移动，离合套9逐渐在离合压簧16的作用下向下移动，离合套9的离合套啮合齿36和传矩轴套10的传矩轴套啮合齿38啮合。传动滑套11向下移动到设定的距离停止(第一微动开关8动作，离合驱动部件18断电)。
66.作为本实施例的另一种实施方式，所述的离合机构包括固定设置在下端壳5上的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接：
67.洗衣机控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定、制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；
68.控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定、制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；
69.控制离合驱动装置驱动离合套与传矩轴套啮合固定、制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。
70.现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。
71.本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定，
输入轴套39被锁定，同时制动轮23也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定，输入轴套39解除锁定，制动轮23随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。
72.因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。
73.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。