细胞拾取装置的制作方法

1.本发明涉及一种细胞拾取装置。


背景技术：

2.在从细胞培养容器等容器吸引特定的细胞的情况下，作业者一边通过显微镜确认对象细胞的位置，一边使用移液器等吸引器具来通过手动作业吸引该细胞。另外，由于这种作业需要熟练，因此为了不熟练的作业者而提出了一种对细胞的吸引作业进行辅助的细胞吸引系统(例如参照专利文献1)。
3.在专利文献1所记载的细胞吸引系统中，用于吸引容器中收纳的细胞的管状的吸头安装于吸引部。由检测部对吸头的前端部进行光学检测，基于其检测结果来通过搬送部将吸引部三维地移动，以将吸头的前端部引导至特定的细胞内。
4.专利文献1：日本特开2016-112012号公报。


技术实现要素：

5.发明要解决的问题
6.在细胞拾取装置中，需要以适合于细胞吸引的目标、效率或可靠度等作业者的要求的方式对吸头等各种结构要素进行操作。在作业者熟练的情况下，能够基于经验或直觉来通过适当的动作内容对细胞拾取装置进行操作。然而，在作业者不熟练的情况下，难以通过适当的动作内容对细胞拾取装置进行操作。因此，期望开发一种提高了易用性的细胞拾取装置。
7.本发明的目的在于提供一种提高了易用性的细胞拾取装置。
8.用于解决问题的方案
9.按照本发明的一个方面的方式涉及一种用于从试样容器内的液状的试样吸引细胞的细胞拾取装置，所述细胞拾取装置具备：台，其能够载置所述试样容器；吸引部，其能够安装移液器吸头；驱动部，其将所述吸引部驱动为进行利用所述移液器吸头刮取试样的刮取动作，并且将所述吸引部驱动为进行吸引试样的吸引动作；动作内容受理部，其受理对所述驱动部的动作内容的选择；登记部，其对包含由所述动作内容受理部受理到的所述驱动部的动作内容的动作过程进行登记；以及装置控制部，其按照由所述登记部登记的动作过程来对所述驱动部的动作进行控制。
10.发明的效果
11.根据本发明，能够提高细胞拾取装置的易用性。
附图说明
12.图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的细胞拾取装置的结构的示意图。
13.图2是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
14.图3是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
15.图4是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
16.图5是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
17.图6是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
18.图7是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
19.图8是示出在图1的显示部中依次显示的多个选择画面的一例的图。
20.图9是示出在图1的显示部中显示的动作画面的一例的图。
21.图10是示出图1的控制部的结构的图。
22.图11是示出由图10的控制部执行的细胞拾取装置的控制处理的算法的一例的流程图。
23.图12是示出由图10的控制部执行的细胞拾取装置的控制处理的算法的一例的流程图。
24.图13是示出由图10的控制部执行的细胞拾取装置的控制处理的算法的一例的流程图。
具体实施方式
25.(1)细胞拾取装置的结构
26.下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式所涉及的细胞拾取装置。图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的细胞拾取装置的结构的示意图。如图1所示，细胞拾取装置100具备吸引装置10、观察装置20、换板器30、显示部40、操作部50以及控制部60。另外，在细胞拾取装置100中设置有试样容器110、收容板120以及移液器吸头架130(以下简称为架130。)。
27.试样容器110例如是培养皿，用于收容含有细胞的试样。收容板120是排列有多个孔121的多孔板，用于细胞的培养。架130用于保持多个更换用移液器吸头131(以下简称为更换用吸头131。)。在本例中，收容板120上以4行
×
6列的方式排列有24个孔121。另外，96个更换用吸头131以排列为8行
×
12列的状态保持在架130上。
28.吸引装置10包括吸引部11、移液器吸头12(以下简称为吸头12。)、保持具13、基台14、铅直轴15以及驱动部16。驱动部16包括旋转部17、18以及吸引驱动部19。吸引部11是移液器型的臂。吸头12安装于吸引部11的前端。也能够将架130上保持的任一个更换用吸头131作为吸头12安装到吸引部11的前端。
29.保持具13将吸引部11保持于吸引驱动部19。铅直轴15以沿上下方向延伸的方式设置于基台14的上表面。旋转部17例如包括电动马达，以能够在水平面内旋转的方式安装于铅直轴15的上端。旋转部18例如包括电动马达，以能够在铅直面内旋转的方式安装于旋转部17。旋转部17和旋转部18也可以由能够在水平面内及铅直面内旋转的单一电动马达等构成。
30.吸引驱动部19例如包括步进马达，以能够沿着规定的方向(旋转部18未在铅直面内旋转的状态下的上下方向)进退的方式安装于旋转部18。另外，吸引驱动部19包括吸引机构，构成为能够从吸引部11吸引及喷出细胞。并且，吸引驱动部19包括吸头去除机构，构成为能够从吸引部11的前端去除吸头12。
31.驱动部16能够利用吸头12的前端来刮取试样容器110内的细胞，并且能够通过吸
引部11将刮取到的细胞吸引到吸头12内。另外，驱动部16还能够将通过吸引部11吸引到吸头12内的细胞喷出(接种)到收容板120的任一个孔121。
32.观察装置20包括台21、照明部22、摄像部23以及显微镜24，观察装置20被配置为与吸引装置10相邻。在台21上能够载置试样容器110。照明部22配置于台21的上方。照明部22例如包括发光二极管等光源，用于对载置于台21的试样容器110进行照明。此外，台21具有透光性。或者，也可以在台21形成使来自照明部22的光通过到下方的开口。
33.摄像部23配置于台21的下方。摄像部23包括多个镜头和摄像机等，对被照明部22照明的试样容器110内的试样进行放大拍摄。显微镜24包括目镜、镜筒以及物镜等，在对载置于台21的试样容器110内的试样进行放大观察时由使用者使用。
34.换板器30是被配置为隔着吸引装置10地与观察装置20相向的可选装置，构成为能够相对于吸引装置10装卸。换板器30包括基台31、铅直轴32、载置部33以及驱动部34。铅直轴32被设置为在基台31内沿上下方向延伸。铅直轴32的上部从基台31突出。载置部33以水平姿势安装于铅直轴32的上端。在载置部33上能够载置收容板120和架130。
35.驱动部34包括旋转部35和移动部36，在基台31内经由铅直轴32来与载置部33连接。旋转部35例如包括电动马达，用于使载置部33在水平面内旋转。由此，载置于载置部33的收容板120和架130被选择性地移动到吸引装置10的附近。
36.具体地说，在吸引装置10要将细胞喷出到任一个孔121时，收容板120被移动到吸引装置10的附近。另一方面，在要向吸引部11安装任一个更换用吸头131时，架130被移动到吸引装置10的附近。根据该结构，能够防止载置部33的移动范围变大。
37.移动部36例如包括步进马达，用于使载置部33在水平面内平行移动。具体地说，移动部36使收容板120的任意的孔121或架130的任意的更换用吸头131移动到吸引部11能够访问的位置(例如吸引部11的下方)。由此，能够进行从吸引装置10向孔121的细胞喷出、或更换用吸头131向吸引部11的安装。
38.显示部40例如包括lcd(液晶显示器)面板或有机el(电致发光)面板。显示部40将用于受理对吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容的选择的多个gui(graphical user interface：图形用户接口)作为选择画面来依次显示。另外，显示部40显示用于受理细胞拾取装置100的动作中的指示的动作画面。
39.操作部50包括键盘和指示设备等。作为指示设备，能够使用鼠标或操纵杆等。显示部40和操作部50也可以通过触摸面板显示器来一体地构成。使用者能够使用操作部50来对显示部40中显示的选择画面或动作画面中的按钮或下拉菜单等进行操作。
40.控制部60例如是个人计算机，包括cpu(中央运算处理装置)和存储器等。控制部60对包含通过选择画面受理到的动作内容的动作过程进行登记，并按照所登记的动作过程来控制吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作。
41.(2)选择画面
42.图2～图8是示出图1的显示部40中依次显示的多个选择画面的一例的图。如图2～图8所示，各选择画面包括工序显示区域1和gui显示区域2。在工序显示区域1中显示选择的工序名等。在gui显示区域2中显示用于对吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容进行选择的按钮或下拉菜单等。以下说明各选择画面的详情。
43.(a)方案选择画面
44.将图2的选择画面称为方案选择画面41。如图2所示，在方案选择画面41中，工序名“选择方案”显示于工序显示区域1。另外，在gui显示区域2中显示多个方案选择按钮41a、开始按钮41b以及删除按钮41c，并且显示动作内容表栏3。
45.各方案选择按钮41a在新制作吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作过程(以下称为方案。)的情况下被操作。另外，在通过操作任一个方案选择按钮41a来制作了方案的情况下，该方案的名称(以下称为方案名。)显示于该方案选择按钮41a。在图2的例子中，在方案选择按钮41a中显示有方案名“样本方案”。
46.在方案选择画面41中，被操作的方案选择按钮41a以能够识别的方式强调显示。在图2的例子中，被选择的方案选择按钮41a通过阴影图案来强调显示。另外，在动作内容表栏3中显示与正在被操作的方案选择按钮41a对应的方案的名称和该方案中包含的动作内容。
47.在本例中，选择没有显示方案名的方案选择按钮41a、即尚未用于方案的制作的方案选择按钮41a。在该情况下，在动作内容表栏3中不显示方案的动作内容等。通过在该状态下对开始按钮41b进行操作，显示部40的显示从方案选择画面41切换到与下一个工序对应的图3的选择画面。
48.另一方面，当在选择了显示有方案名的方案选择按钮41a的状态下对开始按钮41b进行了操作的情况下，与该方案选择按钮41a对应的方案被图1的控制部60选择。按照被选择的方案来控制细胞拾取装置100的动作。此外，当在选择了显示有方案名的方案选择按钮41a的状态下对删除按钮41c进行了操作的情况下，与该方案选择按钮41a对应的方案被删除。
49.(b)动作模式选择画面
50.将图3的选择画面称为动作模式选择画面42。如图3所示，在动作模式选择画面42中，工序名“制作新方案”显示于工序显示区域1。另外，在gui显示区域2中，显示拾取模式按钮42a和移除模式按钮42b，并且显示取消按钮4。
51.在此，对吸引装置10和换板器30的动作内容的选择包括对动作模式的选择，使用者能够将拾取模式或移除模式选择为动作模式。拾取模式是以下动作模式：图1的吸头12从试样容器110刮取并吸引细胞，将吸引到的细胞喷出到收容板120的任一个孔121。移除模式是以下动作模式：吸头12从试样容器110刮取并吸引细胞，由此去除细胞。
52.在将拾取模式选择为动作模式的情况下，对拾取模式按钮42a进行操作。在该情况下，显示部40的显示从动作模式选择画面42切换到与下一个工序对应的图4的选择画面。在本例中，拾取模式被选择。另一方面，在将移除模式选择为动作模式的情况下，对移除模式按钮42b进行操作。在该情况下，显示部40的显示从动作模式选择画面42切换到与后一个工序对应的图7的选择画面。
53.此外，在对取消按钮4进行了操作的情况下，显示部40中显示的选择画面返回到图2的方案选择画面41。在对图4～图8中的取消按钮4进行了操作的情况下也是同样的。
54.另外，在选择拾取模式的情况下，也可以还显示表示拾取的容量的拾取容量和/或拾取速度。在此，拾取容量例如包括“少”、“普通”以及“多”的选项。另外，拾取速度是吸引速度和/或吸头12的移动速度，例如包括“少”、“普通”以及“多”的选项。这些选项能够通过使用的操作来选择。
55.(c)刮取确认选择画面
56.将图4的选择画面称为刮取确认选择画面43。如图4所示，在刮取确认选择画面43中，与多个工序分别对应的多个工序标识1a～1e显示于工序显示区域1。在多个工序标识1a～1e处显示对应的工序名。多个工序标识1a～1e作为面包屑导航列表以左右并排的方式排列，与当前的工序对应的工序标识以能够识别的方式强调显示。
57.在图4的例子中，在工序标识1a～1e中分别显示工序名“刮取确认”、“喷出位置”、“移液”、“摄像”以及“方案保存”。另外，与当前的工序对应的工序标识1a(工序名“刮取确认”)通过阴影图案来强调显示。在图5～图8的选择画面的工序显示区域1中也显示工序标识1a～1e。
58.在gui显示区域2中，显示是按钮43a和否按钮43b，并且显示动作内容表栏3和取消按钮4。在本例中，拾取模式被选择为细胞拾取装置100的动作模式，因此在动作内容表栏3中显示“拾取模式”来作为方案中包含的动作模式。
59.在此，对吸引装置10的动作内容的选择包括是否执行刮取确认的选择，在拾取模式中，使用者能够选择是否执行细胞的刮取确认。使用者在想要可靠地吸引比较大的细胞的情况下，可以选择执行刮取确认。另外，使用者在细胞比较小的情况下，或在想要在短时间内结束作业的情况下，可以选择不执行刮取确认。
60.在选择执行刮取确认的情况下，对是按钮43a进行操作。在本例中，操作的是执行刮取确认。另一方面，在选择不执行刮取确认的情况下，对否按钮43b进行操作。在对是按钮43a和否按钮43b的任一按钮进行了操作的情况下，显示部40的显示均从刮取确认选择画面43切换到与下一个工序对应的图5的选择画面。
61.(d)喷出位置选择画面
62.将图5的选择画面称为喷出位置选择画面44。如图5所示，在喷出位置选择画面44中，多个工序标识1a～1e显示于工序显示区域1，与当前的工序对应的工序标识1b(工序名“喷出位置”)通过阴影图案来强调显示。
63.在gui显示区域2中，显示视场内按钮44a、视场外按钮44b以及确定(ok)按钮44c，并且显示动作内容表栏3和取消按钮4。在本例中，选择了执行刮取确认，因此还针对方案中包含的是否执行刮取确认的选择而在动作内容表栏3中显示“是”。
64.在此，对吸引装置10和换板器30的动作内容的选择包括对细胞的喷出位置的选择，使用者能够将图1的显微镜24的视场内或视场外选择为喷出位置。此外，视场内例如是台21(图1)的大致中央部分。在吸引装置10(图1)上安装有换板器30(图1)的情况下，视场外是指换板器30的载置部33(图1)上的规定的位置。在吸引装置10上未安装有换板器30的情况下，视场外例如是指吸引装置10的基台14(图1)上的规定的位置。
65.使用者在想要将试样容器110与既定的收容板120置换、且通过显微镜24来对进行细胞的吸引及喷出的情形进行放大观察的情况下，可以选择视场内。另外，使用者在无需对进行细胞的吸引及喷出的情形进行放大观察的情况下，可以选择视场外。在该情况下，能够将多种类的板构件中的某一种用作收容板120。
66.在选择视场内的情况下，对视场内按钮44a进行操作。由此，确定按钮44c变为能够操作。在本例中，选择视场内。另一方面，在选择视场外的情况下，对视场外按钮44b进行操作。在选择了视场外的情况下，进一步选择用于细胞的喷出的收容板120。具体地说，在选择了视场外的情况下，在gui显示区域2中进一步显示用于选择收容板120的名称或型号等识
别信息的下拉菜单44d。通过从下拉菜单44d选择识别信息，确定按钮44c变为能够操作。
67.在视场内和视场外的任一方被选择的情况下，通过对确定按钮44c进行操作，显示部40的显示均从喷出位置选择画面44切换到与下一个工序对应的图6的选择画面。
68.(e)移液选择画面
69.将图6的选择画面称为移液选择画面45。如图6所示，在移液选择画面45中，多个工序标识1a～1e显示于工序显示区域1，与当前的工序对应的工序标识1c(工序名“移液”)通过阴影图案来强调显示。
70.在gui显示区域2中，显示下拉菜单45a和确定按钮45b，并且显示动作内容表栏3和取消按钮4。在本例中，视场内被选择为喷出位置，因此在动作内容表栏3中还显示“视场内”来作为方案中包含的喷出位置。另外，在将视场内选择为喷出位置的情况下，不选择收容板120，因此在动作内容表栏3中不显示收容板120的识别信息。
71.在此，对吸引装置10的动作内容的选择包括对后述的图9的移液按钮48d被操作的情况下的移液的次数的选择。通过执行移液，能够使吸引到吸头12的细胞的块松散，并将细胞以均匀后的状态收容到收容板120的孔121。
72.能够从下拉菜单45a选择1次～3次来作为移液的次数。在本例中，选择3次作为移液的次数。通过从下拉菜单45a选择移液的次数，确定按钮45b变为能够操作。在对确定按钮45b进行了操作的情况下，显示部40的显示从移液选择画面45切换到与下一个工序对应的图7的选择画面。
73.(f)摄像选择画面
74.将图7的选择画面称为摄像选择画面46。如图7所示，在摄像选择画面46中，多个工序标识1a～1e显示于工序显示区域1，与当前的工序对应的工序标识1d(工序名“摄像”)通过阴影图案来强调显示。
75.在gui显示区域2中，显示吸引前后按钮46a、吸引后按钮46b以及否按钮46c，并且显示动作内容表栏3和取消按钮4。在本例中，选择了3次作为移液的次数，因此在动作内容表栏3中还显示3来作为方案中包含的移液的次数。
76.在此，对观察装置20的动作内容的选择包括是否自动地执行拍摄的选择。使用者在拾取模式和移除模式的任一模式中均能够选择是在细胞的吸引前后自动地进行拍摄、还是仅在细胞的吸引后自动地进行拍摄、还是不自动地进行拍摄。通过拍摄来获取到的图像例如被保存于图1的控制部60的存储器。
77.使用者在想要确认是否已进行了细胞的吸引的情况下，可以选择在细胞的吸引前后进行拍摄。另外，使用者在想要确认是否已进行了细胞的去除的情况下，可以选择仅在细胞的吸引后进行拍摄。并且，使用者在想要在短时间内结束作业的情况下，可以选择不进行拍摄。
78.在选择在细胞的吸引前后进行拍摄的情况下，对吸引前后按钮46a进行操作。在本例中，选择在细胞的吸引前后进行拍摄。在选择仅在细胞的吸引后进行拍摄的情况下，对吸引后按钮46b进行操作。在选择不进行拍摄的情况下，对否按钮46c进行操作。不论在吸引前后按钮46a、吸引后按钮46b以及否按钮46c的哪一个按钮被操作了的情况下，显示部40的显示均从摄像选择画面46切换到与下一个工序对应的图8的选择画面。
79.(g)方案保存画面
80.将图8的选择画面称为方案保存画面47。如图8所示，在方案保存画面47中，多个工序标识1a～1e显示于工序显示区域1，与当前的工序对应的工序标识1e(工序名“方案保存”)通过阴影图案来强调显示。
81.在gui显示区域2中，显示方案名输入栏47a和保存按钮47b，并且显示动作内容表栏3和取消按钮4。在本例中，选择了在细胞的吸引前后进行拍摄，因此还针对方案中包含的是否执行拍摄的选择而在动作内容表栏3中显示在“吸引前后”执行拍摄。
82.在方案名输入栏47a中，能够输入包含此前选择的多个动作内容的方案的名称。通过在方案名输入栏47a中输入方案名，保存按钮47b变为能够操作。通过对保存按钮47b进行操作，方案被保存并登记。在该情况下，在图2的标注了阴影图案的方案选择按钮41a中显示方案名输入栏47a中输入的方案名。
83.(3)动作画面
84.如上所述，在图2的方案选择画面41中，通过在选择了显示有方案名的方案选择按钮41a的状态下对开始按钮41b进行操作，方案被选择。另外，在显示部40中显示与所选择的方案对应的动作画面。因此，使用者能够选择所登记的多个方案中的期望的动作过程，来使细胞拾取装置100按照所选择的方案进行动作。在本例中，包含通过图2～图8的选择画面来选择的动作内容的方案被选择。
85.图9是示出图1的显示部40中显示的动作画面的一例的图。如图9所示，动作画面48包括图像显示区域5和gui显示区域6。在图像显示区域5中显示通过图1的显微镜24来观察的图像。在图9的图像显示区域5所显示的图像中包含吸头12的前端。由此，使用者能够确认吸头12的前端的位置。
86.在gui显示区域6中显示吸头位置调整按钮48a、拾取按钮48b、细胞收容按钮48c、移液按钮48d以及吸头去除按钮48e等。在调整吸头12的位置时操作吸头位置调整按钮48a。在本例中，在对吸头位置调整按钮48a进行了操作的情况下，在动作画面48中还显示用于受理吸头12的移动指示的操作窗口。
87.在开始进行利用吸头12刮取试样中的细胞的刮取动作时对拾取按钮48b进行操作。此外，在本例中，选择了拾取模式，因此在拾取按钮48b中显示为“拾取”，但是在选择了移除模式的情况下在拾取按钮48b中显示“移除”。即使在移除模式下，拾取按钮48b也是在执行刮取动作时被操作。
88.在本例中，选择了执行细胞的刮取确认，因此在每次操作拾取按钮48b时，在执行了刮取动作之后吸引部11的驱动停止。因而，使用者能够通过重复进行拾取按钮48b的操作来重复进行刮取动作。另外，使用者在执行了刮取动作后能够使用显微镜24来确认是否适当地刮取到细胞。
89.另一方面，在选择了不执行细胞的刮取确认的情况下，拾取按钮48b仅被允许操作1次。在对拾取按钮48b进行了操作的情况下，在执行了刮取动作之后吸引部11的驱动不停止而是执行细胞的吸引动作。
90.在执行利用吸头12吸引细胞的吸引同动作时对细胞收容按钮48c进行操作。在执行了吸引动作之后，吸头12向上方退避。此外，在选择了不执行细胞的刮取确认的情况下，自动地执行吸引动作，因此细胞收容按钮48c变为不可操作。在本例中，在吸引前后由图1的摄像部23进行试样的拍摄。由此，获取并保存表示吸头12是否吸引到试样中的细胞的图像。
91.另外，在本例中，将视场内选择为喷出位置，因此在执行了吸引同动作之后，显示用于确认在图1的台21上是否载置有收容板120的对话框窗口。使用者能够取代试样容器110而将收容板120载置于台21，并使收容板120的期望的孔121位于吸头12的下方。之后，通过在对话框窗口上通知载置有收容板120，吸引到的细胞被喷出并被收容于上述的孔121。
92.另一方面，在将视场外选择为喷出位置的情况下，被吸引到吸头12的细胞自动地喷出到载置于图1的换板器30的收容板120的规定的孔121。此外，被喷出细胞的孔121的顺序预先登记于控制部60。
93.在执行移液时对移液按钮48d进行操作。在本例中，选择了3次作为移液的次数，因此通过对移液按钮48d进行操作来执行3次移液。在不执行移液的情况下，使用者无需对移液按钮48d进行操作。
94.在从吸引部11去除吸头12时对吸头去除按钮48e进行操作。在该情况下，可以将图1的架130中保持的任一个更换用吸头131作为新的吸头12安装到吸引部11。此外，向吸引部11安装的更换用吸头131的顺序预先登记于控制部60。
95.(4)控制部
96.图10是示出图1的控制部60的结构的图。如图10所示，控制部60包括选择画面显示部61、动作内容受理部62、登记部63、选择受理部64、动作画面显示部65、装置控制部66以及指示受理部67来作为功能部。通过由控制部60的cpu执行存储器中存储的细胞收容程序，来实现控制部60的功能部。控制部60的功能部的一部分或全部也可以通过电子电路等硬件来实现。
97.选择画面显示部61使方案选择画面41等选择画面显示于显示部40。在该情况下，选择画面显示部61成为显示控制部的例子。动作内容受理部62借助显示部40中显示的选择画面来从操作部50受理对吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容的选择。另外，选择画面显示部61响应于动作内容受理部62受理到动作内容来切换显示部40中显示的选择画面。
98.登记部63对包含由动作内容受理部62受理到的多个动作内容的方案进行登记。选择受理部64借助显示部40中显示的方案选择画面41来从操作部50受理方案的选择。动作画面显示部65使与通过选择受理部64选择的方案对应的动作画面48显示于显示部40。在动作画面48中包含通过观察装置20的显微镜24观察的图像。
99.装置控制部66按照通过选择受理部64选择的方案，来控制吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作。指示受理部67借助动作画面显示部65来从操作部50受理吸头位置调整按钮48a或拾取按钮48b等的操作的指示。在该情况下，指示受理部67成为刮取指示受理部的例子。在指示受理部67受理到操作的指示的情况下，装置控制部66还按照该指示来控制吸引装置10、观察装置20或换板器30的动作。
100.(5)控制处理
101.图11～图13是示出由图10的控制部60执行的细胞拾取装置100的控制处理的算法的一例的流程图。首先，选择画面显示部61使图2的方案选择画面41显示于显示部40(步骤s1)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了新制作方案(步骤s2)。使用者能够通过在方案选择画面41中对没有显示方案名的方案选择按钮41a进行了操作之后对开始按钮41b进行操作，来指示新制作方案。
102.在未指示新制作方案的情况下，选择受理部64判定是否选择了方案(步骤s3)。使用者能够通过在方案选择画面41中对显示有方案名的方案选择按钮41a进行操作之后对开始按钮41b进行操作，来选择方案。在未选择方案的情况下，选择受理部64返回到步骤s2。重复执行步骤s2、s3，直到指示了新制作方案、或选择了方案为止。
103.在步骤s2中指示了新制作方案的情况下，选择画面显示部61使图3的动作模式选择画面42显示于显示部40(步骤s4)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s5)。使用者能够通过对取消按钮4进行操作来指示取消。在后述的步骤s9、s13、s17、s21、s25中也是同样的。
104.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否选择了动作模式(步骤s6)。使用者能够在动作模式选择画面42中对拾取模式按钮42a或移除模式按钮42b进行操作，来分别选择拾取模式或移除模式作为动作模式。
105.在未选择动作模式的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s5。重复执行步骤s5、s6直到选择了动作模式、或者指示了取消为止。在选择了动作模式的情况下，动作内容受理部62决定动作模式(步骤s7)。之后，选择画面显示部61使图4的刮取确认选择画面43显示于显示部40(步骤s8)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s9)。
106.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否选择了是否执行刮取确认(步骤s10)。使用者能够通过在刮取确认选择画面43中对是按钮43a或否按钮43b进行操作，来分别选择是否执行刮取确认。
107.在未选择是否执行刮取确认的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s9。重复执行步骤s9、s10直到选择了是否执行刮取确认、或者指示了取消为止。在选择了是否执行刮取确认的情况下，动作内容受理部62决定是否执行刮取确认(步骤s11)。之后，选择画面显示部61使图5的喷出位置选择画面44显示于显示部40(步骤s12)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s13)。
108.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否选择了喷出位置(步骤s14)。使用者能够通过在喷出位置选择画面44中对视场内按钮44a进行了操作之后对确定按钮44c进行操作，来将视场内选择为喷出位置。或者，使用者能够在喷出位置选择画面44中对视场外按钮44b进行操作且从下拉菜单44d选择了收容板120的识别信息之后对确定按钮44c进行操作，来将视场外选择为喷出位置。
109.在未选择喷出位置的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s13。重复执行步骤s13、s14直到选择了喷出位置、或者指示了取消为止。在选择了喷出位置的情况下，动作内容受理部62决定喷出位置(步骤s15)。之后，选择画面显示部61使图6的移液选择画面45显示于显示部40(步骤s16)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s17)。
110.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否选择了移液的次数(步骤s18)。使用者能够通过在移液选择画面45中从下拉菜单45a选择表示移液的次数的数字之后对确定按钮45b进行操作，来选择移液的次数。
111.在未选择移液的次数的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s17。重复执行步骤s17、s18直到选择了移液的次数、或者指示了取消为止。在选择了移液的次数的情况下，动作内容受理部62决定移液的次数(步骤s19)。之后，选择画面显示部61使图7的摄像选择画面46显示于显示部40(步骤s20)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s21)。
112.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否选择了是否自动地执行拍摄(步骤s22)。使用者能够通过在摄像选择画面46中对吸引前后按钮46a或吸引后按钮46b进行操作，来选择自动地执行拍摄。或者，使用者能够通过在摄像选择画面46中对否按钮46c进行操作，来选择不自动执行拍摄。
113.在未选择是否自动地执行拍摄的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s21。重复执行步骤s21、s22直到选择了是否自动地执行拍摄、或者指示了取消为止。在选择了是否自动地执行拍摄的情况下，动作内容受理部62决定是否自动地执行拍摄(步骤s23)。之后，选择画面显示部61使图8的方案保存画面47显示于显示部40(步骤s24)。接着，动作内容受理部62判定是否指示了取消(步骤s25)。
114.在未指示取消的情况下，动作内容受理部62判定是否输入了方案名(步骤s26)。使用者能够通过在方案保存画面47中向方案名输入栏47a输入表示方案名的字符串之后对保存按钮47b进行操作，来输入方案名。
115.在未输入方案名的情况下，动作内容受理部62返回到步骤s25。重复执行步骤s25、s26直到输入了方案名、或者指示了取消为止。在输入了方案名的情况下，动作内容受理部62决定方案名(步骤s27)。之后，登记部63基于在步骤s7、s11、s15、s19、s23中决定的动作内容和在s27中决定的方案名来制作并登记方案(步骤s28)。之后，登记部63结束细胞拾取装置100的控制处理。
116.在步骤s9、s13、s17、s21、s25中指示了取消的情况下，选择画面显示部61返回到步骤s1。在该情况下，在显示部40中显示图2的方案选择画面41。
117.在步骤s3中选择了方案的情况下，动作画面显示部65使与所选择的方案对应的图9的动作画面48显示于显示部40(步骤s29)。接着，指示受理部67判定是否受理到对细胞拾取装置100的动作的指示(步骤s30)。使用者能够通过在动作画面48中对吸头位置调整按钮48a或拾取按钮48b等进行操作，来对细胞拾取装置100的动作进行指示。在未受理到对细胞拾取装置100的动作的指示的情况下，指示受理部67前进到步骤s32。
118.在受理到对细胞拾取装置100的动作的指示的情况下，装置控制部66基于所选择的方案和受理到的指示来控制细胞拾取装置100的动作(步骤s31)，并前进到步骤s32。在步骤s32中，指示受理部67判定是否受理到结束的指示(步骤s32)。使用者能够通过在动作画面48上进行规定的操作，来指示结束。
119.在未指示结束的情况下，指示受理部67返回到步骤s30。重复执行步骤s30～s32直到受理到对细胞拾取装置100的动作的指示、或者受理到结束的指示为止。在受理到结束的指示的情况下，指示受理部67结束细胞拾取装置100的控制处理。
120.(6)效果
121.在本实施方式所涉及的细胞拾取装置100中，设置摄像部23被以能够对载置于台21的试样容器110内的试样进行拍摄。设置驱动部16以利用安装于吸引部11的吸头12进行试样的刮取动作和试样的吸引动作。
122.在由动作内容受理部62受理到对驱动部16、34和摄像部23的动作内容的选择的情况下，由登记部63对包含受理到的驱动部16、34和摄像部23的动作内容的方案进行登记。由装置控制部66按照所登记的方案对驱动部16、34和摄像部23的动作进行控制。
123.根据该结构，能够登记适合于使用者的要求的动作过程。因此，即使在使用者不熟
练的情况下，也能够按照所登记的动作过程来以期望的动作内容使细胞拾取装置100进行动作。由此，能够提高细胞拾取装置100的易用性。
124.(7)其它实施方式
125.(a)在上述实施方式中，在显示部40中依次显示图2～图8的选择画面，但是实施方式不限定于此。也可以在显示部40中同时显示图2～图8的选择画面中的一部分或全部选择画面。
126.另外，也可以构成为不显示图2～图8的选择画面中的一部分选择画面。例如，吸引装置10也可以仅以拾取模式进行动作而不以移除模式进行动作。在该情况下，不显示图3的动作模式选择画面42。或者，观察装置20也可以不包括摄像部23。在该情况下，不显示图7的摄像选择画面46。
127.(b)在上述实施方式中，借助gui来选择吸引装置10、观察装置20以及换板器30的动作内容，但是实施方式不限定于此。也可以借助cui(character user interface：字符用户接口)等其它用户接口来选择动作内容。
128.(8)方式
129.本领域技术人员能够理解，上述的多个示例性的实施方式是以下方式的具体例。
130.(第1项)一个方式所涉及的细胞拾取装置用于从试样容器内的液状的试样吸引细胞，所述细胞拾取装置也可以具备：
131.台，其能够载置所述试样容器；
132.吸引部，其能够安装移液器吸头；
133.驱动部，其将所述吸引部驱动为进行利用所述移液器吸头刮取试样的刮取动作，并且将所述吸引部驱动为进行吸引试样的吸引动作；
134.动作内容受理部，其受理对所述驱动部的动作内容的选择；
135.登记部，其对包含由所述动作内容受理部受理到的所述驱动部的动作内容的动作过程进行登记；以及
136.装置控制部，其按照由所述登记部登记的动作过程来对所述驱动部的动作进行控制。
137.在该细胞拾取装置中，设置驱动部以利用安装于吸引部的移液器吸头进行试样的刮取动作和试样的吸引动作。在由动作内容受理部受理到对驱动部的动作内容的选择的情况下，由登记部对包含受理到的驱动部的动作内容的动作过程进行登记。由装置控制部按照所登记的动作过程对驱动部的动作进行控制。
138.根据该结构，能够登记适合于使用者的要求的动作过程。因此，即使在使用者不熟练的情况下，也能够按照所登记的动作过程来以期望的动作内容使细胞拾取装置进行动作。由此，能够提高细胞拾取装置的易用性。
139.(第2项)在第1项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
140.所述动作内容受理部构成为能够受理对所述驱动部的动作内容的多个选择，
141.所述登记部构成为能够基于由所述动作内容受理部受理到的所述驱动部的多个动作内容来登记多个动作过程，
142.所述细胞拾取装置还包括选择受理部，所述选择受理部受理对所述登记部所登记的多个动作过程中的任一个动作过程的选择，
143.所述装置控制部按照由所述选择受理部受理到的动作过程来控制所述驱动部的动作。
144.在该情况下，能够登记多个动作过程。因此，使用者能够选择所登记的多个动作过程中的期望的动作过程，来按照所选择的动作过程使细胞拾取装置进行动作。由此，能够进一步提高细胞拾取装置的易用性。
145.(第3项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
146.对所述驱动部的动作内容的选择包括拾取与移除的选择，
147.其中，所述拾取是将所述试样容器内的试样吸引到所述移液器吸头中后将吸引到的试样喷出到收容板，所述移除是通过将所述试样容器内的试样吸引到所述移液器吸头中来将该试样去除。
148.在该情况下，使用者能够通过选择拾取来容易地进行试样中的细胞的喷出。另外，使用者能够通过选择移除来容易地进行试样中的细胞的去除。
149.(第4项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
150.还具备刮取指示受理部，所述刮取指示受理部受理所述刮取动作的指示，
151.对所述驱动部的动作内容的选择包括是否执行试样的刮取确认的选择，
152.在进行了在动作过程中执行刮取确认的意思的选择的情况下，所述驱动部响应所述刮取指示受理部受理的指示来将所述吸引部驱动为进行所述刮取动作，之后停止所述吸引部的驱动，
153.在进行了在动作过程中不执行刮取确认的意思的选择的情况下，所述驱动部响应所述刮取指示受理部受理的指示来将所述吸引部驱动为进行所述刮取动作，之后将所述吸引部驱动为进行所述吸引动作。
154.根据该结构，使用者通过选择在动作过程中执行刮取确认的意思，即使在细胞比较大的情况下也能够可靠地吸引细胞。另外，使用者通过选择在动作过程中不执行刮取确认的意思，能够在短时间内结束作业。
155.(第5项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
156.对所述驱动部的动作内容的选择包括对所述移液器吸头喷出试样的喷出位置的选择，
157.所述喷出位置包括显微镜的视场内和所述显微镜的视场外。
158.在该情况下，使用者通过选择显微镜的视场内作为试样的喷出位置，能够利用显微镜观察进行细胞的吸引及喷出的情形。另外，使用者通过选择显微镜的视场外作为试样的喷出位置，能够向期望的收容板进行细胞的喷出。
159.(第6项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
160.对所述驱动部的动作内容的选择包括对所述移液器吸头进行的试样的移液的次数的选择。
161.在该情况下，使用者通过选择移液的次数，能够以期望的程度使细胞的块松散从而变均匀。
162.(第7项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
163.对所述驱动部的动作内容的选择包括对要吸引的试样的容量的选择。
164.在该情况下，使用者通过选择要吸引的试样的容量，能够更高效地执行吸引动作。
165.(第8项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
166.对所述驱动部的动作内容的选择包括对试样的吸引速度的选择和/或对所述移液器吸头的移动速度的选择。
167.在该情况下，使用者通过选择试样的吸引速度和/或移液器吸头的移动速度，能够更高效地执行吸引动作。
168.(第9项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
169.还具备摄像部，所述摄像部被设置为能够对载置于所述台的所述试样容器内的试样进行拍摄，
170.所述动作内容受理部还受理对所述摄像部的动作内容的选择，
171.所述登记部对还包含所述摄像部的动作内容的动作过程进行登记，
172.所述装置控制部还按照由所述登记部登记的动作过程来控制所述摄像部的动作，
173.对所述摄像部的动作内容的选择包括是否自动地执行拍摄的选择，
174.在进行了在动作过程中执行拍摄的意思的选择的情况下，所述摄像部获取表示所述移液器吸头是否吸引到试样的图像。
175.在该情况下，使用者通过选择在动作过程中自动地执行拍摄的意思，能够通过图像来确认是否吸引到试样。另外，使用者通过选择在动作过程中不自动执行拍摄的意思，能够在短时间内结束作业。
176.(第10项)在第1项或第2项所记载的细胞拾取装置中，也可以是，
177.还具备显示控制部，所述显示控制部通过图形用户接口来使显示部显示所述驱动部的动作内容的选项。
178.在该情况下，使用者能够借助显示部中显示的图形用户接口来容易地选择动作内容。