一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的离合驱动装置，所述的离合驱动装置包括离合驱动部件和传动滑套，所述的离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套套装在离合套上且止抵所述离合套，带动离合套运动进行离合切换。2.根据权利要求1所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合套包括套体和设置在套体一端的止挡部，所述的传动滑套套装在套体上，传动滑套的一端止抵在止挡部上；优选地，所述的止挡部为由套体的端部外翻形成的止挡环。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合驱动部件的转动输出轴上安装螺纹柱，所述的传动滑套上具有螺纹配合部，螺纹配合部上设置与螺纹柱的外螺纹相匹配的传动螺纹；所述的离合驱动部件通过螺纹柱与传动滑套的螺纹配合部之间进行螺旋传动，驱动传动滑套往复运动；优选地，所述的螺纹配合部为设置在传动滑套的外周壁一侧的凸块，所述的传动螺纹开设在凸块的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述离合机构包括固定套设在传动滑套、离合套外部的支撑套，所述的传动滑套的外壁上设置转动限位部，所述的支撑套的内壁上设置限位配合部，所述的转动限位部与限位配合部相配合限定传动滑套的转动；优选地，所述的转动限位部为设置在传动滑套的外壁上沿其轴向延伸的限位凸筋，所述的限位配合部为设置在支撑套的内壁上沿其轴向延伸的限位滑槽，所述的限位凸筋可轴向滑动的设置在限位滑槽内。5.根据权利要求4所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括减速机构机及壳体，所述的减速机构包括减速轮系，减速轮系设置在壳体内；所述的离合机构包括固定安装在壳体上的支撑座，所述的离合驱动部件、支撑套均固定在所述支撑座上；优选地，所述的离合驱动部件通过弹性缓冲件固定在所述支撑座上。6.根据权利要求5所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的支撑座包括盘状座体和设置在盘状座体一侧的滚轮支架，所述的滚轮支架安装滚轮，所述的滚轮与传动滑套的外周壁滚动接触。7.根据权利要求6所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的支撑套包括支撑套筒和支撑端盖，所述支撑套筒的一端外翻形成连接翻边，另一端连接支撑端盖；所述的支撑套筒的周侧壁上对应离合驱动部件和/或滚轮支架设置避让通道。8.根据权利要求1所述的洗衣机减速离合装置，其特征在于，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，所述的输入轴上设置传矩轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；所述的离合驱动装置驱动离合套在输入轴套上轴向滑动与传矩轴套啮合，输入轴套与输入轴同步转动，所述的离合驱动装置驱动离合套在输入轴套上轴向滑动与传矩轴套分离，输入轴独自转动；所述的离合机构包括用于检测离合套是否运动至与传矩轴套啮合位置的第一位置检测装置和用于检测离合套是否运动至与传矩轴套分离位置的第二位置检测装置；
优选地，所述的第一位置检测装置为第一微动开关，所述的第二位置检测装置为第二微动开关。9.一种具有如权利要求1-8任意一项所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内桶、波轮和驱动电机，所述的驱动电机通过洗衣机减速离合装置驱动波轮、内桶的转动执行洗衣工况；优选地，所述的驱动电机包括转子和设置在转子内部的定子，所述的定子通过定子连接件固定在壳体上，所述的定子内部具有容纳所述离合机构的容纳腔室，所述离合机构的支撑座固定在定子连接件上。10.一种如权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗衣机控制离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套止抵所述离合套带动离合套运动进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。

技术总结
本发明提供了一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的离合驱动装置，所述的离合驱动装置包括离合驱动部件和传动滑套，所述的离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，所述的传动滑套套装在离合套上且止抵所述离合套，带动离合套运动进行离合切换。本发明的洗衣机减速离合装置采用了一种全新的离合套驱动方式，通过离合驱动部件驱动传动滑套往复运动，传动滑套带动离合套运动进行离合切换，因此，本发明洗衣机减速离合装置的离合驱动装置结构简单，可靠性高，安装占用空间较小，噪音小。噪音小。噪音小。


技术研发人员：张刚金 王得军 傅晓东 周春霞
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2022/3/18