一种板材的机械分张装置的制作方法

1.本发明涉及板材生产加工领域，主要涉及一种板材的机械分张装置。


背景技术：

2.板材在完成生产加工过程中为了节约空间或因生产需要，常将数块板材堆积成箱垛放置，然而这样放置为后续的分离及加工带来了很多不便，由于板材自重较重，宽（长）/ 高比太大，有很多板材厚度薄，但宽达1.5米，长到6米，板材之间的空气在堆垛时被排净，再加上有些板材需要涂覆润滑油或其他保护油类等粘度较高的液体，有些板需要覆塑料膜，有些膜还存在静电吸附，种种情况为板材的分离造成更大的困难。现有技术中，板材的分离有用磁铁分离的，也有用抖动分离的，也还有其它方式的机械分张的。磁铁分离只适用于易于磁化的铁板，其它材料的就无法分离。抖动分离对于黏连性比较大的分离效果不佳，比如覆了透明膜的镜面不锈钢板材垛料气密性非常高且存在静电黏连，分离难度很大。而现有的机械分张方法，一般都是采用挤推或齿条刮边的方式，都要求对板垛端面整齐，易损伤板材，板材经常会用木箱或铁箱盛装的，狭窄的料箱空间里用现有的机械分张无法安装使用，针对于长宽板材自动化上料或码垛不整齐的料箱板材自动分张，目前还仍然处于市场空白阶段。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一是提供了一种板材的机械分张装置，可有效破坏板材间的气密封和静电，从而解决堆垛板材间相互黏连的问题。
4.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种板材的机械分张装置，包括板材分离部，所述板材分离部由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上。
5.优选的，所述顶杆下端设有胶垫。
6.优选的，所述立柱顶端安装驱动电机，所述立柱内设有丝杆。
7.优选的，所述滑座上安装有真空发生器，所述分离吸盘通过气管连接在真空发生器上，所以分离吸盘用于吸附板材。
8.优选的，所述立柱下方设有固定座或水平滑座，所述固定座下部设有旋转气缸。
9.本发明有益效果为：本发明通过气缸驱动分离吸盘吸住板材顶在胶垫上使板材发生弯曲弹性变形，黏连的板会因变形产生应力，利用应力破坏掉气密封和静电作用，进而实现堆叠的板材间的分离工序，解决分离时板材间相互粘黏的问题。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图。
11.图2为本发明吸板时的使用状态图。
12.图中：板材1、立柱2、胶垫3、顶杆4、滑座5、真空发生器6、丝杆7、驱动电机8、气缸9、感应杆10、传感开关11、分离吸盘12、固定座17、旋转气缸18。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.结合图1和图2所示，一种板材的机械分张装置，包括板材分离部，所述板材分离部由分离吸盘12和顶杆4组成，所述分离吸盘12设在活塞杆尾端，所述活塞杆首端连接在气缸9上，所述气缸9安装在滑座5上，所述顶杆4的上端固定在所述滑座5上，所述滑座5通过导向块安装在立柱2上，所述滑座5一侧设有感应杆10，所述感应杆10设在所述滑座5的滑动轨迹上，所述感应杆10上端设有感应开关11，所述感应开关11固定在所述滑座5上，。
15.所述顶杆4尾端设有胶垫3， 所述立柱2顶端安装驱动电机8，所述立柱2内设有丝杆7，所述立柱2顶部安装驱动电机8可经由丝杆7驱动所述滑座5上下运动。
16.所述滑座5上安装有真空发生器6，所述分离吸盘12通过气管与所述真空发生器6相接，所以分离吸盘12用于吸附板材1。
17.所述立柱2下方设有固定座17或水平滑座，所述固定座17下部设有旋转气缸18，立柱2可在气缸9作用下旋转，为后续板材抓取步骤让出空间，所述立柱2下方也可设水平滑座，立柱2可在驱动件作用下水平退出，以及任何为后续板材抓取步骤让出空间的结构。
18.具体实施时：气缸9的活塞处于缩回状态，启动后气缸9通气驱动活塞带着分离吸盘12向下运动，当分离吸盘12压在堆垛板材上后真空发生器6对分离吸盘12开始抽气，抽气完成后气缸9的活塞带动分离吸盘12拉着板材开始缩回，缩回过程中顶杆上的胶垫3挡住板材的运动，进一步，板材在胶垫3压力作用下弯曲，黏连的板材1在应力作用下破坏掉气密封和静电作用掉落回堆垛板材上，剩下一张被分离吸盘吸12附的板材被提起来一角。
19.进一步，当分离开的板材1被一张张取走后，堆垛板材顶面高度随之下降，所述驱动电机通8过丝杆7带动滑座5向下滑动，当感应杆10碰到堆垛板材顶面后被传感器11监测到感应杆10，于是驱动电机8停止，滑座5停止向下滑动，通过这种方式板材分离装置随着堆垛板材上面的高度自动调整工作高度，当所抓取的板材1需要进一步提高时，旋转气缸18驱动立柱2回转角度，用以把整套板材分离部转离到板材的正上方。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种板材的机械分张装置，包括板材分离部，其特征在于，所述板材分离部由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上。2.根据权利要求1所述一种板材的机械分张装置，其特征在于，所述顶杆下端设有胶垫。3.根据权利要求1所述一种板材的机械分张装置，其特征在于，所述立柱顶端安装驱动电机，所述立柱内设有丝杆。4.根据权利要求1所述一种板材的机械分张装置，其特征在于，所述滑座上安装有真空发生器，所述分离吸盘通过气管连接在真空发生器上。5.根据权利要求1所述一种板材的机械分张装置，其特征在于，所述立柱下方设有固定座或水平滑座，所述固定座下部设有旋转气缸。

技术总结
本发明公开了一种板材的机械分张装置，由分离吸盘和顶杆组成，所述分离吸盘连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在滑座上，所述顶杆的上端固定在所述滑座上，所述滑座通过导向块安装在立柱上，所述滑座一侧设有感应杆，所述感应杆设在所述滑座的滑动轨迹上，所述感应杆上端设有感应开关，所述感应开关固定在所述滑座上。本发明提供了一种板材的机械分张装置，可有效破坏板材间的气密封和静电，从而解决堆垛板材间相互黏连的问题。垛板材间相互黏连的问题。垛板材间相互黏连的问题。


技术研发人员：肖中怀 肖荷钦 刘利东
受保护的技术使用者：佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2022/3/18