一种辅助驾驶系统和车辆的制作方法

技术特征：
1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，所述主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，其中，所述主控制系统基于linux系统实现辅助驾驶功能，所述备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，车辆行驶过程中，主控制系统和备用控制系统实时通讯，若主控制系统出现故障则切换到备用控制系统，由备用控制系统实现辅助驾驶功能。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，在备用控制系统实现辅助驾驶功能期间，若备用控制系统出现故障或者主控制系统恢复正常，则切换到主控制系统，由主控制系统实现辅助驾驶功能。4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控制系统基于cortex-a15 linux系统实现辅助驾驶功能，所述备用控制系统基于tc234单片机实现辅助驾驶功能。5.一种车辆，其特征在于，该车辆包括：环境感知系统，所述环境感知系统包含单目视觉传感器、双目视觉传感器、毫米波传感器、超声波雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种；辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，环境感知系统中的各传感器通过can总线与备用控制系统通讯连接，主控制系统和备用控制系统之间通过can总线、spi总线和以太网通讯连接；整车控制器，主控制系统和备用控制系统均通过can总线与整车控制器通讯连接；其中，所述主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，所述主控制系统基于linux系统实现辅助驾驶功能，所述备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，车辆行驶过程中，主控制系统和备用控制系统实时通讯，若主控制系统出现故障则切换到备用控制系统，由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在备用控制系统实现辅助驾驶功能期间，若备用控制系统出现故障或者主控制系统恢复正常，则切换到主控制系统，由主控制系统实现辅助驾驶功能。7.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述主控制系统基于cortex-a15linux系统实现辅助驾驶功能，所述备用控制系统基于tc234单片机实现辅助驾驶功能。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括组合仪表，所述主控制系统通过can总线与组合仪表通讯连接。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括电子制动系统，所述整车控制器通过can总线与电子制动系统通讯连接。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括中央网关，所述主控制系统、整车控制器和备用控制系统均通过can总线与中央网关通讯连接。

技术总结
本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。不起作用的问题。不起作用的问题。


技术研发人员：倪如标 林胜勇 孙欢
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2022/3/18