自动化灵芝孢子粉生产用包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种灵芝孢子粉包装设备，特别是自动化灵芝孢子粉生产用包装设备。


背景技术：

2.灵芝孢子粉在加工完成后需要对灵芝孢子粉进行包扎混个工作，现有的灵芝孢子粉主要采用人工包装的方式，不仅需要耗费大量的劳动力，人工包装的过程中还需要借助电子秤等进行称重工作，以保证包装好灵芝孢子粉同一批次的重量相同，整体工作效率较低。因此，在现有的灵芝孢子粉包装过程中存在着工作效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种自动化灵芝孢子粉生产用包装设备。本实用新型具有工作效率高的优点。
4.本实用新型的技术方案：自动化灵芝孢子粉生产用包装设备，包括机架，机架的顶面中部设有第一安装槽；第一安装槽内设置有步进电机，步进电机上安装有转料盘；转料盘的外侧壁上设有多个环形均匀分布的卡槽，每个卡槽内均设置有推动装置；所述第一安装槽的两侧均设有与第一安装槽连通的移动槽，每个移动槽内均设置有移料装置；第一安装槽的一侧设置有竖直状的安装板，安装板上设置有升降装置；升降装置上安装有储料斗，储料斗底面的中部设置有连接管；连接管上安装有第一电磁阀，连接管的底端部连接有储料箱；储料箱的底端部安装有下料管，下料管上设置有第二电磁阀；储料箱的两内侧壁的底端部均设置有下料气缸，每个下料气缸上均连接有挡料板；每个挡料板的一端部均转动安装在储料箱的内壁上，每个挡料板侧面的底端部均设置有重量传感器；所述下料管、转料盘和移料装置呈正三角形状分布，其中移料装置和转料盘设置在同一水平线上。
5.前述的自动化灵芝孢子粉生产用包装设备中，所述推动装置包括推动气缸，推动气缸上安装有推动件；推动件上远离推动气缸的侧面上设有呈向内凹陷的弧形槽；所述卡槽的内侧壁上对应推动气缸的位置处设有第二安装槽，第二安装槽的槽口形状与推动件的外部形状相同。
6.前述的自动化灵芝孢子粉生产用包装设备中，所述移料装置包括传送带，传送带的两端部分别设置有主动轴和从动轴；主动轴上安装有驱动电机；所述传送带设置在转料盘的正下方。
7.前述的自动化灵芝孢子粉生产用包装设备中，所述升降装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有移动座；移动座侧面上安装有用于放置储料斗的支撑座，支撑座的中部设有用于通过连接管的安装通道；所述滚珠丝杠的端部连接有伺服电机，滚珠丝杠的两侧均设置有滑轨；所述移动座滑动安装在两个滑轨之间。
8.前述的自动化灵芝孢子粉生产用包装设备中，所述挡料板的每个侧面上均设置有缓冲层。
9.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的灵芝孢子粉用包装设备，通过在机架的顶面上设置有步进电机，步进电机上安装有转料盘，转料盘的表面上设有多个环形均匀分布的卡槽，利用步进电机带动转料盘转动，使得转料盘上的卡槽位置能够进行圆周运动，同时配合转料盘两侧的移料装置，实现自动将需要容纳灵芝孢子粉的包装盒输送到下料管的正下方进行包装工作；再通过转料盘将包装有灵芝孢子粉的包装盒输送到另一侧的移料装置上进行下料工作，实现自动上料、包装和下料工作，不需要人工进行操作，提高了工作效率；通过在每个卡槽内内均设置有推动装置，利用推动装置能够将卡槽内的包装盒稳定的推出转料盘，保证后续工作的稳定进行；通过在安装板上设置有升降装置，利用升降装置带动储料斗进行上下移动，从而使得进料管能够在包装的过程中进入到包装盒内，避免了包装过程中产生扬尘现象，减小了灵芝孢子粉的浪费；通过在储料斗内设置有挡料板和下料气缸，利用下料气缸推动挡料板的端部进行移动，再配合挡料板上的重量传感器，从而实现定量下料工作，保证每次下料的灵芝孢子粉的量保持一致，提高了包装效果。此外，本实用新型还通过设置推动气缸和推动件，推动件上设有弧形槽，利用弧形槽使得推动件能够更好的贴合包装盒，保证了推料的稳定性；通过在滚珠丝杠的两侧均设置有滑轨，利用滑轨能够对移动座进行支撑，进一步提高了结构的稳定性；通过在挡料板的每个侧面上均设置有缓冲层，利用缓冲层能够减小挡料板碰撞过程中产生的损坏，延长了使用寿命。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有工作稳定性高、灵芝孢子粉浪费率低、包装效果好、工作稳定性高和使用寿命长的优点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是机架上表面的俯视图；
12.图3是挡料板的结构示意图；
13.图4是图1中a处的局部放大图；
14.图5是图2中b处的局部放大图。
15.附图中的标记为：1-机架，2-第一安装槽，3-步进电机，4-转料盘，5-卡槽，6-移动槽，7-安装板，8-储料斗，9-连接管，10-第一电磁阀，11-储料箱，12-下料管，13-第二电磁阀，14-下料气缸，15-挡料板，16-推动气缸，17-推动件，18-弧形槽，19-第二安装槽，20-传送带，21-主动轴，22-从动轴，23-驱动电机，24-滚珠丝杠，25-移动座，26-支撑座，27-安装通道，28-伺服电机，29-滑轨，30-缓冲层。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
17.实施例。自动化灵芝孢子粉生产用包装设备，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1的顶面中部设有第一安装槽2；第一安装槽2内设置有步进电机3，步进电机3上安装有转料盘4；转料盘4的侧壁上设有多个环形均匀分布的卡槽5，每个卡槽5内均设置有推动装置；所述第一安装槽2的两侧均设有与第一安装槽2连通的移动槽6，每个移动槽6内均设置有移料装置；第一安装槽2的一侧设置有竖直状的安装板7，安装板7上设置有升降装置；升降装置
上安装有储料斗8，储料斗8底面的中部设置有连接管9；连接管9上安装有第一电磁阀10，连接管9的底端部连接有储料箱11；储料箱11的底端部安装有下料管12，下料管12上设置有第二电磁阀13；储料箱11的两内侧壁的底端部均设置有下料气缸14，每个下料气缸14上均连接有挡料板15；每个挡料板15的一端部均转动安装在储料箱11的内壁上，每个挡料板15侧面的底端部均设置有重量传感器。
18.所述推动装置包括推动气缸16，推动气缸16上安装有推动件17；推动件17上远离推动气缸16的侧面上设有呈向内凹陷的弧形槽18；所述卡槽5的内侧壁上对应推动气缸16的位置处设有第二安装槽19，第二安装槽19的槽口形状与推动件17的外部形状相同；所述移料装置包括传送带20，传送带20的两端部分别设置有主动轴21和从动轴22；主动轴21上安装有驱动电机23；所述传送带20设置在转料盘4的正下方；所述升降装置包括滚珠丝杠24，滚珠丝杠24上安装有移动座25；移动座25侧面上安装有用于放置储料斗8的支撑座26，支撑座26的中部设有用于通过连接管9的安装通道27；所述滚珠丝杠24的端部连接有伺服电机28，滚珠丝杠24的两侧均设置有滑轨29；所述移动座25滑动安装在两个滑轨29之间；所述挡料板15的每个侧面上均设置有缓冲层30。
19.工作原理：在进行包装工作的时候，首先将需要进行包装的灵芝孢子粉倒入储料斗8内，并将包装盒放置在其中一个传送带20上，然后将整个装置连接上外部安全市电；接着先控制放置有包装盒的移料装置上的驱动电机23，驱动电机23启动后会带动主动轴21转动，主动轴21转动后会带动传送带20移动，传送带20移动后会带动从动轴22转动，从而使得传送带20进行循环移动，传送带20移动后会带动包装盒往转料盘4方向移动，最终位于传送带20推动包装盒移动到转料盘4内的卡槽5内；接着控制步进电机3启动，步进电机3启动后会带动转料盘4转动，转料盘4转动后会带动卡槽5以及卡槽5内的包装盒一起转动移动的角度，最终使得转料盘4带动包装盒移动到下料管12的正下方。
20.当转料盘4带动包装盒移动到下料管12的正下方时，控制步进电机3停止，然后控制下料气缸14启动，下料气缸14启动后会推动挡料板15的一端部往另一块挡料板15方向移动，最终使得两块挡料板15的底端部相互贴合；然后控制第一电磁阀10打开，第一电磁阀10打开后，储料斗8内的灵芝孢子粉会通过连接管9掉落到储料箱11内的两个挡料板15之间；当灵芝孢子粉堆积在两个挡料板15之间后，挡料板15上的重量传感器会进行检测，并将检测到的数据发送给控制器(该控制器设置在机架1的侧面上，具体可采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等型号的可编程控制器)，控制器根据重量传感器检测到的数据来控制第一电磁阀10、第二电磁阀13和下料气缸14的动作；当两个挡料板15之间的灵芝孢子粉的重量达到设定值时，控制器就会控制第一电磁阀10关闭，并先控制伺服电机28启动一定的时间，伺服电机28启动后会带动滚珠丝杠24转动，滚珠丝杠24转动后会带动移动座25往转料盘4方向移动，移动座25移动后会带动出料管8、连接管9、储料箱11和下料管12一起移动，最终使得下料管12进入到位于下料管12正下方的包装盒内；等下料管12移动到位后，控制伺服电机28停止，控制下料气缸14停止，第二电磁阀13打开，下料气缸14停止后对挡料板15底端部的推料消失，这时挡料板15会在自身重力以及灵芝孢子粉的推力下往远离另一块挡料板15的方向转动(即两块挡料板15的端部相互分离)；这时两块挡料板15之间的灵芝孢子粉会进入到下料管12内，而第二电磁阀13打开后下料管12内灵芝孢子粉就会进入到包装盒内，从而完成包装；等所有的灵芝孢子粉进入到包装盒内后，再次控制第二电磁阀13关
闭，下料气缸14启动，伺服电机28反向启动，从而使得下料管12从包装盒内移出回到初始位置。
21.等下料管12回到初始位置后，再次控制步进电机3启动一定的时间，步进电机3启动后会带动转料盘4转动移动的角度，从而使得专利阿潘4带动包装有灵芝孢子粉的包装盒移动到另一侧的移料装置的上方；然后先控制推动气缸16启动，推动气缸16启动后会带动推动件17往外移动，推动件17移动的过程中会推动包装盒同步进行移动，从而使得包装盒从卡槽5内移动到传送带20的上方；等包装盒移动到传送带20的上方后控制推动气缸16停止，使得推动件17回到初始位置；然后控制对应的驱动电机23启动，使得对应的传送带20进行移动，将完成包装的包装盒输送到后续工位，整个工作完成。