瓷砖包角机的制作方法

1.本实用新型属于瓷砖包角技术领域，具体涉及瓷砖包角机。


背景技术：

2.目前，现有的瓷砖自动包装机在对瓷砖进行包角时，多是通过包角库储存并通过包角库的底部向外供应包角，再通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上。
3.传统的包角机使用时，在推送装置取到包角后再收缩，随后转动到指定的位置，在运动到指定的位置时，会突然停顿，由于惯性产生的抖动，容易导致包角的抖动掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供瓷砖包角机，以解决上述背景技术中提出现有的瓷砖包角机在使用过程中，传统的包角机使用时，在推动装置取到包角后再收缩，随后转动到指定的位置，在运动到指定的位置时，会突然停顿，由于惯性产生的抖动，容易导致包角的抖动掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓷砖包角机，包括机座、输送装置、四个安装框架、四个夹爪、和提升装置，所述输送装置固定安装于机座的顶部，四个所述安装框架均固定安装于机座的顶部，每个所述安装框架的顶部均与包角库的外壁固定连接，每个所述安装框架的内部活动连接有推送装置，每个所述推送装置的一端均固定安装有夹爪，所述机座的顶部与提升装置的底部固定连接，所述提升装置位于输送装置的内侧，四个所述安装框架围绕着提升装置均匀分布；
6.所述推送装置的内部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与安装框架的内壁转动连接，所述第一伸缩杆的另一端与夹爪的外壁固定连接，所述第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆的一端铰接，所述第二伸缩杆的另一端与安装框架的内壁活动连接；
7.所述夹爪远离第一伸缩杆的一端固定连接有两个夹块，每个所述夹块的外壁均固定连接有吸盘，所述夹爪的上下两侧均铰接有压板，所述夹爪靠近压板的外侧均开设有凹槽所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与压板的外壁固定连接，所述压板的外壁均固定连接有收束绳，所述夹爪远离夹块的一侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有转盘，两个所述收束绳的一端均与转盘的内壁固定连接。
8.具体的，使用时，瓷砖放置在输送装置上，随后启动输送装置，将瓷砖运送到提升装置的上方，通过提升装置的举升，将瓷砖送到指定的位置，随后第二伸缩杆收缩，将夹爪送到包角库的底部，再将第一伸缩杆伸长，同时驱动马达带动转盘转动，对收束绳进行收卷，使得压板张开，吸盘接触到包角的外壁，吸盘吸气，对包角进行吸附，同时驱动马达断电，在弹簧的牵引下，拉动压板压向包角的两侧，从而对包角进行进一步固定，随后收缩第一伸缩杆，再伸长第二伸缩杆对准瓷砖的边角，随后第一伸缩杆伸长，将包角推到瓷砖的边角上，吸盘停止吸气，驱动马达带动转盘收卷收束绳，撑开压板，不再对包角进行束缚，随后
收回第一伸缩杆就完成了整个装置的运动流程。
9.优选的，所述安装框架的外壁均固定连接有立柱，所述安装框架通过设置的立柱与机座固定连接。
10.具体的，立柱作为支架，其与机座固定，与安装框架为螺钉连接，能够便于对安装框架的拆卸。
11.优选的，所述提升装置包括第三伸缩杆和放置板，所述第三伸缩杆的底部与机座的顶部固定连接，所述第三伸缩杆的顶部与放置板的底部固定连接。
12.具体的，在进行包角时，第三伸缩杆抬升，从而使得放置板托举着瓷砖向上运动，方便对瓷砖进行包角。
13.优选的，所述包角库下端的内侧固定连接有卡块。
14.具体的，包角沿着包角库掉落时，会被卡块所阻挡，在吸盘的牵引下，又可以较为轻松地取出。
15.优选的，所述夹爪上下两侧均固定连接有定滑轮，每个所述收束绳均穿过定滑轮与定滑轮活动连接。
16.具体的，定滑轮起到导向的作用，能够防止收束绳与夹爪之间的剐蹭。
17.优选的，每个所述压板的内侧均固定连接有橡胶垫。
18.具体的，橡胶垫的摩擦因素较大，能够在压紧包角时，与包角之间有较大的摩擦力，防止包角的松脱。
19.优选的，所述卡块的厚度为自上而下逐渐变大。
20.具体的，而卡块开设斜面的作用是为了能够使得包角取出时更加方便。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、通过设置的压板，吸盘吸气，对包角进行吸附，同时驱动马达断电，在弹簧的牵引下，拉动压板压向包角的两侧，从而对包角进行进一步固定，由于双重固定的效果，能够使得在结构运动时，产生的振动也不会对装置有影响，装置结构稳定性高，夹持稳固。
23.2、输送装置将瓷砖运送到提升装置的上方，通过提升装置的举升，将瓷砖送到指定的位置，随后第二伸缩杆收缩，将夹爪送到包角库的底部，夹爪对包角进行夹持，再伸长第二伸缩杆对准瓷砖的边角，随后第一伸缩杆伸长，将包角推到瓷砖的边角上，整个装置自动化操作，节省了大量的人工成本。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的夹爪处结构放大示意图；
26.图3为本实用新型的剖视结构示意图；
27.图4为本实用新型的图3中a处的结构放大示意图；
28.图5为本实用新型的卡块处的结构剖视示意图；
29.图6为本实用新型的提升装置的结构示意图。
30.图中：1、机座；2、输送装置；3、安装框架；4、包角库；5、推送装置；6、提升装置；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、夹爪；10、夹块；11、吸盘；12、压板；13、收束绳；14、定滑轮；15、转盘；16、驱动马达；17、凹槽；18、弹簧；19、橡胶垫；20、卡块；21、第三伸缩杆；22、放置板；
23、立柱。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：瓷砖包角机，包括机座1、输送装置2、四个安装框架3、四个夹爪9、和提升装置6，输送装置2固定安装于机座1的顶部，四个安装框架3均固定安装于机座1的顶部，每个安装框架3的顶部均与包角库4的外壁固定连接，每个安装框架3的内部活动连接有推送装置5，每个推送装置5的一端均固定安装有夹爪9，机座1的顶部与提升装置6的底部固定连接，提升装置6位于输送装置2的内侧，四个安装框架3围绕着提升装置6均匀分布，推送装置5的内部包括第一伸缩杆7和第二伸缩杆8，第一伸缩杆7的一端与安装框架3的内壁转动连接，第一伸缩杆7的另一端与夹爪9的外壁固定连接，第二伸缩杆8的一端与第一伸缩杆7的一端铰接，第二伸缩杆8的另一端与安装框架3的内壁活动连接，夹爪9远离第一伸缩杆7的一端固定连接有两个夹块10，每个夹块10的外壁均固定连接有吸盘11，夹爪9的上下两侧均铰接有压板12，夹爪9靠近压板12的外侧均开设有凹槽17凹槽17的内壁固定连接有弹簧18，弹簧18的另一端与压板12的外壁固定连接，压板12的外壁均固定连接有收束绳13，夹爪9远离夹块10的一侧固定连接有驱动马达16，驱动马达16的输出轴固定连接有转盘15，两个收束绳13的一端均与转盘15的内壁固定连接。
33.本实施方案中，通过将瓷砖放置在输送装置2上，随后启动输送装置2，将瓷砖运送到提升装置6的上方，通过提升装置6的举升，将瓷砖送到指定的位置，随后第二伸缩杆8收缩，将夹爪9送到包角库4的底部，再将第一伸缩杆7伸长，同时驱动马达16带动转盘15转动，对收束绳13进行收卷，使得压板12张开，吸盘11接触到包角的外壁，吸盘11吸气，对包角进行吸附，同时驱动马达16断电，在弹簧18的牵引下，拉动压板12压向包角的两侧，从而对包角进行进一步固定，随后收缩第一伸缩杆7，再伸长第二伸缩杆8对准瓷砖的边角，随后第一伸缩杆7伸长，将包角推到瓷砖的边角上，吸盘11停止吸气，驱动马达16带动转盘15收卷收束绳13，撑开压板12，不再对包角进行束缚，随后收回第一伸缩杆7就完成了整个装置的运动流程，安装框架3的外壁均固定连接有立柱23，安装框架3通过设置的立柱23与机座1固定连接，立柱23作为支架，其与机座1固定，与安装框架3为螺钉连接，能够便于对安装框架3的拆卸，每个压板12的内侧均固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19的摩擦因素较大，能够在压紧包角时，与包角之间有较大的摩擦力，防止包角的松脱。
34.其中，为了实现将瓷砖提升的目的，本装置采用如下技术方案实现的：提升装置6包括第三伸缩杆21和放置板22，第三伸缩杆21的底部与机座1的顶部固定连接，第三伸缩杆21的顶部与放置板22的底部固定连接，在进行包角时，第三伸缩杆21抬升，从而使得放置板22托举着瓷砖向上运动，方便对瓷砖进行包角。
35.其中，为了实现包角能够被依次取出的目的，本装置采用如下技术方案实现的：包角库4下端的内侧固定连接有卡块20，包角沿着包角库4掉落时，会被卡块20所阻挡，在吸盘11的牵引下，又可以较为轻松地取出，卡块20的厚度为自上而下逐渐变大，而卡块20开设斜
面的作用是为了能够使得包角取出时更加方便。
36.其中，为了实现装置运行稳定的目的，本装置采用如下技术方案实现的：夹爪9上下两侧均固定连接有定滑轮14，每个收束绳13均穿过定滑轮14与定滑轮14活动连接，定滑轮14起到导向的作用，能够防止收束绳13与夹爪9之间的剐蹭。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，瓷砖放置在输送装置2上，随后启动输送装置2，将瓷砖运送到提升装置6的上方，通过提升装置6的举升，将瓷砖送到指定的位置，随后第二伸缩杆8收缩，将夹爪9送到包角库4的底部，再将第一伸缩杆7伸长，同时驱动马达16带动转盘15转动，对收束绳13进行收卷，使得压板12张开，吸盘11接触到包角的外壁，吸盘11吸气，对包角进行吸附，同时驱动马达16断电，在弹簧18的牵引下，拉动压板12压向包角的两侧，从而对包角进行进一步固定，随后收缩第一伸缩杆7，再伸长第二伸缩杆8对准瓷砖的边角，随后第一伸缩杆7伸长，将包角推到瓷砖的边角上，吸盘11停止吸气，驱动马达16带动转盘15收卷收束绳13，撑开压板12，不再对包角进行束缚，随后收回第一伸缩杆7就完成了整个装置的运动流程。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。