可整体自安装拆除的门式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工和物流技术领域，具体涉及一种可整体自安装拆除的门式起重机。


背景技术：

2.由于门式起重机(以下简称门机)作业可覆盖的空间范围较大，在工程建设和物流运输中，其应用越来越广泛。但在使用过程中，受场地条件和安装高度的影响，门机的安装和拆除往往非常困难，有时候甚至成了限制其使用的决定性条件。
3.门机主体结构的常规安装方式为先将刚性支腿和柔性支腿用流动式起重机吊装竖立起来，用缆风绳(钢丝绳)将每条支腿两侧对拉锚固于地锚上，然后通过流动式起重机吊装主梁就位，通常采用抬吊。最后吊装天车及其它附属设施，而拆除过程与安装过程相反。这种方式安装拆除门机需要的场地宽，安装高度高，安全风险高，同时起重机使用时间长，选用的型号规格较大，成本较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种可整体自安装拆除的门式起重机，有效减少吊装风险，减少起重机的投入，提高门机安装的场地适应性，让狭窄地区等特殊环境下及高度较高的门机的使用变为可能。
5.一种可整体自安装拆除的门式起重机，包括：
6.主梁；
7.支腿，两组所述支腿分别安装于所述主梁的两端，所述支腿包括两个主肢，两个主肢分别位于所述主梁相对的两侧，所述主肢的顶端通过第一铰接装置与所述主梁铰接；
8.行走轮系，通过第二铰接装置与所述主肢的底端铰接，两个所述主肢的所述行走轮系间隔设于同一轨道上；及
9.对拉牵引装置，连接同一轨道上的两个所述行走轮系，所述对拉牵引装置用于拉动所述行走轮系移动，以使两个所述主肢靠近或者远离。
10.在其中一个实施例中，所述第一铰接装置包括铰接座、转动套及连接销轴，所述铰接座固定于所述主梁上，所述转动套固定于所述主肢的顶端，所述连接销轴转动连接所述铰接座及所述转动套。
11.在其中一个实施例中，所述转动套上设有耳板，所述耳板设有销孔，所述连接销轴可转动地穿设于所述销孔内，所述连接销轴固定于所述铰接座上。
12.在其中一个实施例中，所述耳板与所述转动套一体成型呈l状。
13.在其中一个实施例中，所述第二铰接装置包括第一连接板、第二连接板及转轴，所述第一连接板安装于所述主肢的底端，所述第二连接板安装于所述行走轮系上，所述转轴转动连接所述第一连接板及所述第二连接板。
14.在其中一个实施例中，两组所述支腿分别为刚性支腿和柔性支腿。
15.在其中一个实施例中所述刚性支腿还包括两个副肢，两个所述副肢分别位于所述主梁相对的两侧，所述副肢的顶端通过所述第一铰接装置与所述主梁铰接，位于所述主梁同一侧的所述副肢和所述主肢通过横杆连接。
16.在其中一个实施例中，所述支腿还包括中横梁及底横梁，所述中横梁可拆卸地连接在同一支腿的两个所述主肢的中部，所述底横梁可拆卸地连接在同一所述支腿的两个所述主肢的底端。
17.在其中一个实施例中，所述对拉牵引装置包括连续千斤顶和钢绞线，所述连续千斤顶安装于同一轨道上的其中一个所述行走轮系上，所述钢绞线的一端与所述连续千斤顶连接，所述钢绞线的另一端通过锚具与同一轨道上的另一所述行走轮系连接。
18.在其中一个实施例中，还包括天车、吊钩及电动葫芦，所述天车安装于所述主梁的顶部，所述吊钩通过钢丝绳与所述天车连接，所述电动葫芦可滑动地安装于所述主梁上。
19.上述可整体自安装和拆除的门式起重机，安装起重机时，可以在地面完成起重机整体拼装，然后对拉牵引装置拉动行走轮系靠拢，主肢并拢实现整体顶升。拆除起重机时，对拉牵引装置放松，行走轮系在起重机自重的作用下相互远离，主肢张开实现整体下放，在地面实现门式起重机的解体拆除。上述可整体自安装和拆除的门式起重机，能有效减少吊装风险，减少起重机的投入，提高门机安装的场地适应性，让狭窄地区等特殊环境下及高度较高的门机的使用变为可能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为一实施方式中可整体自安装和拆除的门式起重机的结构示意图；
22.图2为图1所示可整体自安装和拆除的门式起重机的侧视图；
23.图3为图1中刚性支腿与主梁铰接的示意图；
24.图4为图3中第一铰接装置的结构示意图；
25.图5为图1中柔性支腿与主梁铰接的示意图；
26.图6为图1中主肢与行走轮系铰接的结构示意图；
27.图7为图1中主梁拼装于临时支架上的机构示意图；
28.图8为图1中支腿安装于主梁上的结构示意图；
29.图9为一实施方式中对拉牵引装置连接两组行走轮系的示意图；
30.图10为图9中对拉牵引装置拉动支腿并拢顶升主梁的示意图；
31.图11为支腿顶升主梁到位的结构示意图；
32.图12为在支腿上安装中横梁和底横梁的结构示意图。
33.附图标记：
34.10-主梁，12-天车，14-挂钩，16-电动葫芦，20-支腿，210-主肢，220-第一铰接装置，222-铰接座，224-转动套，226-连接销轴，228-耳板，230-副肢，240-横杆，250-中横梁，260-底横梁，30-行走轮系，310-第二铰接装置，312-第一连接板，314-第二连接板，316-转轴，40-对拉牵引装置，410-连续千斤顶，420-钢绞线，50-轨道，60-临时支架。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
38.请参阅图1及图9，一实施方式中的可整体自安装拆除的门式起重机，包括主梁10、支腿20、行走轮系30及对拉牵引装置40。
39.请参阅图1及图2，主梁10可以在地面实现拼装或者解体拆除，支腿20的数量为两组，两组支腿20分别安装于主梁10的两端。每个支腿20包括两个主肢210，两个主肢210相对设置，两个主肢210分别位于主梁10相对的两侧，主肢210的顶端通过第一铰接装置220与主梁10铰接。
40.请参阅图3至图5，在一实施方式中，第一铰接装置220包括铰接座222、转动套224及连接销轴226，铰接座222固定于主梁10上，转动套224固定于主肢210的顶端，连接销轴226转动连接铰接座222和转动套224。具体地，铰接座222焊接在主梁10上，转动套224焊接在主肢210的顶端。连接销轴226固定于铰接座222上，转动套224上设有耳板28，耳板28设有销孔，连接销轴226可转动地穿设于销孔内，实现转动套224与铰接座222的铰接。
41.在上述实施例的基础上，进一步地，耳板28与转动套224一体成型呈l状，保证主肢210相对主梁10具有足够的转动角度，确保主梁10整体顶升或下放动作的顺畅。
42.在一实施方式中，两组支腿20分别为刚性支腿和柔性支腿，刚性支腿还包括两个副肢230，两个副肢230分别位于主梁10相对的两侧，两个副肢230与两个主肢210对应设置，而柔性支腿仅包括两个主肢210。副肢230的顶端通过第一铰接装置220与主梁10铰接，位于主梁10同一侧的副肢230和主肢210通过横杆240连接。
43.在上述实施例的基础上，进一步地，第一铰接装置220的转动套224固定于副肢230的顶端，实现副肢230通过第一铰接装置220与主梁10铰接。副肢230的底端铰接于主肢210的底端，横杆240与副肢230和主肢210相铰接，副肢230可以相对主肢210具有上下移动的余量，避免公差导致副肢230与主梁10无法铰接。
44.请再次参阅图2，在一实施方式中，支腿20还包括中横梁250及底横梁260，中横梁250连接在同一支腿20的两个主肢210的中部，中横梁250与主肢210可拆卸连接。底横梁260连接在同一支腿20的连个主肢210的底部，底横梁260与主肢210的底部可拆卸连接。具体地，主肢210转动顶升主梁10到位后，安装主肢210与主梁10的连接螺栓，实现支腿20与主梁10的固定连接。然后安装底横梁260和中横梁250，以将整个支腿20连接为整体，避免两个主
肢210相对转动。
45.在一实施方式中，主肢210和副肢230均由多个节段拼接形成，相邻两个节段通过法兰连接，并通过螺栓拧紧固定。主肢210和副肢230通过多个节段组成，可以便于主肢210和副肢230的加工、运输和安装。
46.需要说明的是，在本实施方式中，仅例举了一刚一柔的支腿20组合方式，其同样适用于双刚腿20的组合方式。支腿20的结构形式也不限于桁架式，同样包含箱梁式。
47.请一并参阅图6，行走轮系30通过第二铰接装置310与主肢210的底端铰接，两个主肢210的行走轮系30间隔设于同一轨道50上。其中，轨道50与主梁10的长度方向垂直，两个主肢210的两个行走轮系30间隔设于轨道50上，行走轮系30在轨道50上的移动，可以实现两个主肢210的张开或者并拢。
48.在一实施方式中，第二铰接装置310包括第一连接板312、第二连接板314及转轴316，第一连接板312安装于主肢210的底端，第二连接板314安装于行走轮系30上，转轴316转动连接第一连接板312和第二连接板314，实现主肢210的底端与行走轮系30铰接。
49.请参阅图9，对拉牵引装置40连接同一轨道50上的两个行走轮系30，对拉牵引装置40用于拉动行走轮系30移动，以使两个主肢210并拢顶升主梁10。在一实施方式中，对拉牵引装置40包括连续千斤顶410和钢绞线420，连续千斤顶410安装于同一轨道50上的其中一个行走轮系30上，钢绞线420的一端与连续千斤顶410连接，钢绞线420的另一端与同一轨道50上的另一行走轮系30连接。连续千斤顶410可以缓慢收缩钢绞线420，实现两个行走轮系30相互靠近。
50.可以理解的是，在其他实施方式中，对拉牵引装置40也可以采用预应力钢筋或者卷扬机、滑车组等装置，只要能够拉动两个行走轮系30相互靠近即可。
51.请再次参阅图1，在一实施方式中，可整体自安装拆除的门式起重机还包括天车12、挂钩14及电动葫芦16，天车12安装于主梁10的顶部，挂钩14通过钢丝绳与天车12连接，电动葫芦16可滑动地安装于主梁10上。
52.上述可整体自安装拆除的门式起重机的安装和拆除过程具体为：
53.请参阅图7，可整体自安装拆除的门式起重机的安装过程为：在地面安装轨道50，然后在两轨道50之间安装临时支架60，临时支架60高度应确保安装支腿20时主肢210具有一定的倾斜角度。在临时支架60上方拼装主梁10，拼装时应注意，让主梁10与支腿20的连接法兰正对轨道50的垂直方向。
54.然后吊装天车12，并完成天车12与挂钩14之间的钢丝绳缠绕。安装电动葫芦16，拼装护栏及电缆支架等附属设施，将天车12、电动葫芦16临时固定在各自的滑轨上。
55.请参阅图8，在轨道50上安装行走轮系30并临时固定在轨道50上，防止倾倒。安装支腿20主肢210，主肢210底部与行走轮系30通过第二铰接装置310铰接，主肢210听到通过第一铰接装置220与主梁10铰接。
56.请参阅图9及图10，在同一支腿20的行走轮系30之间安装对拉牵引装置40，然后启动连续千斤顶410，缓慢收缩钢绞线420，对拉两组行走轮系30，让两组行走轮系30逐渐靠拢，主梁10随之升高。顶升过程中包括刚性支腿20与柔性支腿20的顶升速度基本同步，防止顶升速度不同而导致主梁10横向产生较大的倾角而失稳。
57.请参阅图11和图12，门式起重机支腿20顶升到位后，安装支腿20与主梁10的连接
螺栓，安装支腿20上底横梁260与中横梁250，当支腿20与主梁10、主推与横梁的连接螺栓都穿好后，拧紧所有的连接螺栓。拆除对拉牵引装置40，利用门式起重机的提升机构安装操作室等其他部件，安装完成。
58.可整体自安装拆除的门式起重机的拆除过程为：安装对拉牵引装置40，并适度张紧略微受力，拆除底横梁260、中横梁250。
59.启动连续千斤顶410，缓慢放松钢绞线420，使两组行走轮系30在门式起重机自重的作用下顺轨道50逐渐远离，主梁10随着较低。下放过程中保持刚性支腿20与柔性支腿20的顶升速度基本同步，防止下放速度不同而导致主横梁产生较大的倾角而失稳。
60.在主梁10下方安装临时支架60，门式起重机整体下放，一直到主梁10与临时支架60完全接触。让对拉牵引装置40完全松弛，门式起重机上部结构的重力转换到临时支架60上。拆除对拉牵引装置40，在地面上对门式起重机的所有部件进行解体拆除。
61.上述可整体自安装拆除的门式起重机，然后通过对拉牵引装置40，实现整体顶升或下放，这种方法能有效减少吊装风险，减少起重机的投入，提高门机安装的场地适应性，让狭窄地区等特殊环境下及高度较高的门机的使用变为可能。
62.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。