一种自动灌装设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：机架(81)；输送装置(82)，所述的输送装置(82)设置在机架(81)上，所述的输送装置(82)上设有多组用于夹持包装筒(1001)的快速夹具(6000)，所述的机架(81)上沿快速夹具(6000)的输送方向依次设有上料工位(801)、灌装工位(802)、压盖工位(803)以及下料工位(804)；上料装置(83)，所述的上料装置(83)设置在机架(81)上，用于将包装筒(1001)输送到运动到上料工位(801)的快速夹具(6000)内；灌装装置(84)，所述的灌装装置(84)设置在机架(81)上，用于对将产品灌装到运动到灌装工位(802)的包装筒(1001)内；压盖装置(85)，所述的压盖装置(85)设置在机架(81)上，用于将盖子(1002)压合到运动到灌装工位(802)的包装筒(1001)上；以及自动下料装置(86)，所述的自动下料装置(86)设置在机架(81)上，用于将运动到下料工位(804)的产品盒下料。2.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的输送装置(82)包含至少两个转动连接在机架(81)上的带轮(821)，所述的带轮(821)之间绕设有皮带(822)，多组所述的快速夹具(6000)设置在皮带(822)上，所述的机架(81)上还设有用于驱动带轮(821)转动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的上料装置(83)包含包装筒存储箱(831)、包装筒输出组件(832)、倾斜导板(833)和包装筒移载组件(834)，所述的包装筒存储箱(831)设置在机架(81)上用于存储包装筒(1001)，所述的包装筒输出组件(832)设在包装筒存储箱(831)的一侧用于将包装筒存储箱(831)内的包装筒(1001)逐个地输出，所述倾斜导板(833)位置更高的一侧与包装筒输出组件(832)的输出端对接，所述的包装筒移载组件(834)包含转动连接在机架(81)上的包装筒接料转盘(8341),所述的机架(81)上设有用于驱动包装筒接料转盘(8341)转动的电机，所述的包装筒接料转盘(8341)上设有多个能与倾斜导板(833)位置更低的一侧对接的包装筒接料槽(8342)，所述的机架(81)上还设有用于将包装筒接料槽(8342)上的包装筒(1001)推送至快速夹具(6000)内的包装筒推送组件(8343)。4.根据权利要求3所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的包装筒推送组件(8343)包含设在机架(81)上的包装筒推送气缸(83431)，所述包装筒推送气缸(83431)的执行端上设有用于将包装筒接料槽(8342)上的包装筒(1001)推送至快速夹具(6000)内的包装筒推送块(83432)。5.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的灌装装置(84)包含灌装头(841)、灌装组件(842)和第一辅助定位组件(843)，所述的灌装头(841)与灌装组件(842)的输出口对接，所述的灌装头(841)转动连接在机架(81)上，所述的机架(81)上设有驱动灌装头(841)转动的灌装头驱动组件(844)，所述的第一辅助定位组件(843)包含滑动连接在机架(81)上的滑动座(8431)，所述的机架(81)上设有用于驱动滑动座(8431)升降的升降驱动装置(8432)，所述的滑动座(8431)上设有用于吸附快速夹具(6000)以对包装筒(1001)进行定位的电磁铁(8433)。6.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的压盖装置(85)包含盖
子上料组件(851)、盖子接料转盘(852)、盖子夹持翻转组件(853)、盖子推送组件(854)、盖子压合组件(855)以及第二辅助定位组件(856)，所述的盖子接料转盘(852)转动连接在机架(81)上，所述的盖子接料转盘(852)上设有与盖子上料组件(851)的输出端对接的盖子接料槽(8521)，所述的盖子推送组件(854)包含设在机架(81)上的盖子推送气缸(8541)，所述盖子推送气缸(8541)的执行端上设有用于将盖子接料槽(8521)上的盖子(1002)推送至能被盖子夹持翻转组件(853)夹住的盖子推送杆(8542)，所述的盖子夹持翻转组件(853)包含转动连接在机架(81)上的翻转座(8531)，所述的机架(81)上设有用于驱动翻转座(8531)翻转的翻转驱动组件(8532)，所述的翻转座(8531)上设有夹爪气缸(8533)，所述的夹爪气缸(8533)用于承接盖子推送杆(8542)推出的盖子(1002)，所述的盖子压合组件(855)包含设置在机架(81)上的压合气缸(8551)，所述压合气缸(8551)的执行端上设有用于将盖子(1002)压合到包装筒(1001)上的压杆(8552)，所述的第二辅助定位组件(856)包含设置在机架(81)上的顶撑气缸(8561)，所述顶撑气缸(8561)的执行端上设有用于顶推包装筒(1001)的顶撑杆(8562)。7.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的自动下料装置(86)包含用于传送成品的传送带组件(861)和用于将成品从快速夹具(6000)推送至传送带组件(861)上的下料推送组件(862)，所述的传送带组件(861)包含主动辊(8611)、从动辊(8612)以及绕设于主动辊(8611)和从动辊(8612)之间的传送带(8613)，所述的传送带(8613)上设有定位凸条(86131)，所述的下料推送组件(862)包含滑动连接在机架(81)上的下料推送座(8621)，所述的下料推送座(8621)上设有下料推送杆(8622)，所述的机架(81)上设有用于驱动下料推送座(8621)动作以将成品从快速夹具(6000)推送至传送带(8613)上的下料推送气缸(8623)。8.根据权利要求7所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述传送带组件(861)的尾部设有用于给成品的外侧喷码的喷码组件(863)，所述的喷码组件(863)包含喷码滚轮(8631)、喷码电机(8632)、喷码座(8633)和喷码气缸(8634)，所述的喷码气缸(8634)设置在机架(81)上，所述的喷码座(8633)设置在喷码气缸(8634)的执行端，所述的喷码电机(8632)设置在喷码座(8633)上，所述的喷码滚轮(8631)设置在喷码电机(8632)的旋转轴上。9.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的快速夹具(6000)包含夹具本体(1)，所述的夹具本体(1)上设有用于定位包装筒(1001)的定位腔(101)，所述的定位腔(101)内设有至少一组用于将包装筒(1001)锁定在定位腔(101)内的气压式膨胀组件(2)；当对气压式膨胀组件(2)注入高压气体能使气压式膨胀组件(2)发生膨胀进而使包装筒(1001)锁定在定位腔(101)内。10.根据权利要求9所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的气压式膨胀组件(2)包含定位座(21)、与定位座(21)密封连接的膨胀皮(22)，所述的膨胀皮(22)和定位座(21)之间设有膨胀腔(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动灌装设备，包括：机架、输送装置、上料装置、灌装装置、压盖装置以及自动下料装置，输送装置设置在机架上，输送装置上设有多组用于夹持包装筒的快速夹具，机架上沿快速夹具的输送方向依次设有上料工位、灌装工位、压盖工位以及下料工位；上料装置设置在机架上；灌装装置设置在机架上；压盖装置设置在机架上；自动下料装置设置在机架上；通过输送装置循环地输送用于夹持包装筒的快速夹具，通过上料装置实现空的包装筒的自动上料，通过灌装装置实现物料的自动灌装，通过压盖装置实现自动压盖密封，通过自动下料装置将成品下料，能够主动地完成物料的灌装和密封，具有自动化程度高，工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。


技术研发人员：覃中雁 陈进广 覃知广 董儒龙
受保护的技术使用者：佛山市顺德区中明达工业自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/16