一种用于搬运物流包裹的物流码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛设备技术领域，更具体的是涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。


背景技术：

2.随着我国物流业的快速发展,自动化物流应用的行业和领域越来越广，在一些行业如烟草配送、电商配送等领域，在物料出入库和分拣配送流量很大、物料品种数多的同时配送效率要求也越来越高，在这样的两项矛盾的需求下，对堆垛机的运行速度要求越来越高。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201822212381.6中公开有一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件，所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的x轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的z轴移动组件。该基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，在对物资分拣堆垛时，不能对未及时分拣的物资阻挡，容易造成有物资遗漏，物资堆垛到一定重量时，不能及时通知工作人员取走，进而降低了分拣效率，夹取设备不能多轴调节，在对物资夹取放置时效率不高，从而影响分拣速度。
4.因此，提出一种用于搬运物流包裹的物流码垛机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，分拣时遗漏物资，分拣设备多轴向调节效率低，堆垛到一定重量时不能及时通知工作人员取走的问题，本实用新型提供一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置。
7.(二)技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括分拣台和传输物资的传送带，所述分拣台的顶部两侧对称固定连接有阻断器，所述阻断器的底部活动安装有隔板，所述阻断器的内侧固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧对称固定连接有固定板，所述固定板的顶部对称贴合连接有丁字杆，所述丁字杆的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部和固定板的底部固定连接，所述丁字杆的顶部贴合连接有堆垛板，所述堆垛板的底部开设有和堆垛板相适配的收纳槽。
10.进一步地，所述夹持板的一端开设有升降槽，所述升降槽的顶部固定连接有收卷机。
11.进一步地，所述收卷机的输出轴端部固定连接有连接带，所述升降槽的内部贴合连接有调节板。
12.进一步地，所述调节板的两侧对称固定连接有凸块，所述凸块位于升降槽的外侧。
13.进一步地，所述调节板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部贴合连接有电机。
14.进一步地，所述调节板位于电机的一侧开设有齿条槽，所述电机的输出轴端部固定连接有齿轮。
15.进一步地，所述电机的底部固定安装有转轴，所述转轴的底部活动安装有旋转器。
16.进一步地，所述旋转器的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板远离旋转器的一端顶部固定连接有液压机。
17.进一步地，所述液压机的输出轴底部固定连接有液压柱，所述液压柱的底部贯穿伸缩板并固定连接有按压块。
18.进一步地，所述伸缩板位于按压块的底部固定连接有y形板。
19.(三)有益效果
20.本实用新型的有益效果如下：
21.1、本实用新型，通过将物资放在传送带的一端运输至分拣台的内部，经阻断器和隔板的连接，对未及时分拣的物质阻隔，避免货物过多时造成物质分拣遗漏，通过在固定板的一端设置丁字杆和弹簧，经收纳槽对堆垛板的底端安装，使堆垛板上物资堆到一定重量时弹簧收缩，提醒工作人员前来取走分拣完成的货物。
22.2、本实用新型，通过在夹持板的一侧设置升降槽，使收卷机收放连接带，经凸块连接调节板在升降槽内升降调节，通过凹槽使电机在调节板顶部活动，通过齿条槽和齿轮的连接，使电机在凹槽内移动位置。
23.3、本实用新型，通过旋转器带动伸缩板在转轴的底部转动，调节y形板的朝向，便于对传送带上的物资夹取，通过液压机调节液压柱的长度，使按压块的底部对y形板的夹取的货物顶部固定，避免物资在搬运过程中掉落，影响搬运效率。
附图说明
24.图1为本实用新型结构的立体示意图；
25.图2为本实用新型结构的立体侧视示意图；
26.图3为本实用新型结构的立体剖视示意图；
27.图4为本实用新型图3中a区结构的放大示意图。
28.附图标记：1、分拣台；2、传送带；3、阻断器；4、隔板；5、夹持板； 6、升降槽；7、收卷机；8、连接带；9、固定板；10、丁字杆；11、弹簧；12、堆垛板；13、调节板；14、凸块；15、凹槽；16、电机；17、收纳槽； 18、旋转器；19、转轴；20、伸缩板；21、液压机；22、液压柱；23、按压块；24、y形板；25、齿条槽；26、齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1-4，一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括分拣台1和传输物资的传送带2，分拣台1的顶部两侧对称固定连接有阻断器3，阻断器3 的底部活动安装有隔板4，阻断器3的内侧固定连接有夹持板5，夹持板5的内侧对称固定连接有固定板9，固定板9的顶部对称贴合连接有丁字杆10，丁字杆10的底端固定连接有弹簧11，弹簧11的顶部和固定板9的底部固定连接，丁字杆10的顶部贴合连接有堆垛板12，堆垛板12的底部开设有和堆垛板12相适配的收纳槽17。
32.本实施例中，通过将物资放在传送带2的一端运输至分拣台1的内部，经阻断器3和隔板4的连接，对未及时分拣的物质阻隔，避免货物过多时造成物质分拣遗漏，通过在固定板9的一端设置丁字杆10和弹簧11，经收纳槽 17对堆垛板12的底端安装，使堆垛板12上物资堆到一定重量时弹簧11收缩，提醒工作人员前来取走分拣完成的货物。
33.实施例2
34.请参阅图1-4，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，夹持板5的一端开设有升降槽6，升降槽6的顶部固定连接有收卷机7，收卷机7的输出轴端部固定连接有连接带8，升降槽6的内部贴合连接有调节板13，连接带8和升降槽6位于同一竖直面上。
35.具体的，调节板13的两侧对称固定连接有凸块14，凸块14位于升降槽 6的外侧，凸块14和升降槽6的内部贴合连接，防止移动过程中出现晃动，凸块14对调节板13一端限位，使其保持在水平方向，避免使用时翻转。
36.具体的，调节板13的顶部开设有凹槽15，凹槽15的内部贴合连接有电机16，电机16的顶部和凹槽15相适配，使电机16在移动过程中不会脱离凹槽15。
37.具体的，调节板13位于电机16的一侧开设有齿条槽25，电机16的输出轴端部固定连接有齿轮26，齿条槽25和齿轮26啮合连接，使电机16在调节板13底部水平移动。
38.本实施例中，通过在夹持板5的一侧设置升降槽6，使收卷机7收放连接带8，经凸块14连接调节板13在升降槽6内升降调节，通过凹槽15使电机 16在调节板13顶部活动，通过齿条槽25和齿轮26的连接，使电机16在凹槽15内移动位置。
39.实施例3
40.请参阅图1-4，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，电机16的底部固定安装有转轴19，转轴19的底部活动安装有旋转器18，旋转器18用于对物资种类识别，并在转轴19底部转动调节伸缩板20的朝向。
41.具体的，旋转器18的一端固定连接有伸缩板20，伸缩板20远离旋转器 18的一端顶部固定连接有液压机21。
42.具体的，液压机21的输出轴底部固定连接有液压柱22，液压柱22的底部贯穿伸缩板20并固定连接有按压块23，液压柱22的一端开设有和液压柱 22相适配的通孔，液压柱22的底部开设有和按压块23相适配的收纳槽。
43.具体的，伸缩板20位于按压块23的底部固定连接有y形板24，y形板 24用于对物资顶部夹取，经按压块23对物资顶部按压，使其定位在y形板 24内部。
44.本实施例中，通过旋转器18带动伸缩板20在转轴19的底部转动，调节 y形板24的朝向，便于对传送带2上的物资夹取，通过液压机21调节液压柱 22的长度，使按压块23的底部对y形板24的夹取的货物顶部固定，避免物资在搬运过程中掉落，影响搬运效率。
45.综上所述：本实用新型，通过传送带2将将物资运输至分拣台1的内部，经阻断器3和隔板4对未及时分拣的物质阻隔，避免货物过多时遗漏，通过在固定板9的一端设置丁字杆10和弹簧11，经收纳槽17对堆垛板12的底端安装，使堆垛板12上物资堆到一定重量时弹簧11收缩，提醒工作人员前来取走分拣完成的货物，在夹持板5的一侧设置升降槽6，使收卷机7收放连接带8，经凸块14连接调节板13在升降槽6内升降调节，通过凹槽15使电机 16的顶端在调节板13顶部活动，通过电机16带动齿轮26在齿条槽25内移动，使电机16在凹槽15内调节位置，通过旋转器18带动伸缩板20在转轴 19的底部转动，调节y形板24的朝向，对传送带2上的物资夹取，通过液压机21调节液压柱22的长度，使按压块23的底部对y形板24的夹取的货物顶部固定，避免物资在搬运过程中掉落，影响搬运效率。
46.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。