灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料自动包装技术领域，具体是灌装装置。


背景技术：

2.对于玻璃胶等粘稠状物料在进行灌装的时候，灌装完毕之后，需要把灌装头从包装筒中抽出，因为物料的物理特性，在将灌装头从包装筒抽出的时候，物料会拉成长条状，物料的切断十分困难。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的灌装玻璃胶等粘稠状物料时，灌装完毕之后，需要把灌装头从包装筒中抽出，因为物料的物理特性，在将灌装头从包装筒抽出的时候，物料会拉成长条状，物料的切断十分困难的技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：灌装装置，包括：机架、灌装头、灌装头驱动组件、灌装组件以及第一辅助定位组件，所述的转动连接在机架上，用于往空的包装筒灌装物料；所述的灌装头驱动组件，设置在机架上，用于驱动灌装头转动；所述的灌装组件设置在机架上，用于将物料输送到灌装头，所述的灌装头与灌装组件的输出口对接；所述的第一辅助定位组件设置在机架上，用于对包装筒进行定位。
6.如上所述的灌装装置，所述的第一辅助定位组件包含滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有用于驱动滑动座升降的升降驱动装置，所述的滑动座上设有用于对包装筒进行定位的电磁铁。
7.如上所述的灌装装置，所述的机架上设有用于输送包装筒的输送装置，输送装置包含至少两个转动连接在机架上的带轮，所述的带轮之间绕设有皮带，所述的皮带上设有用于定位包装筒的快速夹具，所述的机架上还设有用于驱动带轮转动的驱动电机。
8.如上所述的灌装装置，所述的快速夹具包含夹具本体，所述的夹具本体上设有用于定位包装筒的定位腔，所述的定位腔内设有至少一组用于将包装筒锁定在定位腔内的气压式膨胀组件；当对气压式膨胀组件注入高压气体能使气压式膨胀组件发生膨胀进而使包装筒锁定在定位腔内。
9.如上所述的灌装装置，所述的气压式膨胀组件包含定位座、与定位座密封连接的膨胀皮，所述的膨胀皮和定位座之间设有膨胀腔。
10.如上所述的灌装装置，所述的定位座上下两端分别设有台阶，所述的膨胀皮两端位于台阶内。
11.如上所述的灌装装置，所述的膨胀皮两端并且位于台阶的外侧设有凸出部。
12.如上所述的灌装装置，所述的定位腔内设有两组气压式膨胀组件，两组气压式膨胀组件之间设有分隔座。
13.如上所述的灌装装置，所述的定位座、膨胀皮和分隔座均呈环形。
14.如上所述的灌装装置，所述分隔座和定位腔之间设有高压腔，所述的定位座内设有连通膨胀腔和高压腔的通道。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型的灌装装置通过将灌装头转动连接在机架上，通过灌装头驱动组件驱动灌装头转动，当对包装罐灌装完毕之后，通过驱动灌装头转动可以将物料快速地切断，避免物料在包装筒和灌装头之间“藕断丝连”。
17.2、本实用新型通过在夹具本体的定位腔内设有用于将工件锁定在定位腔内的气压式膨胀组件，通过对气压式膨胀组件注入高压气体使气压式膨胀组件发生膨胀进而使工件锁定在定位腔内，能够快速的将工件定位在定位腔内，能够实现快速夹紧、快速松开的功能，能提高工作效率。
18.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的灌装装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型中灌装头、灌装头驱动组件、灌装组件以及第一辅助定位组件的位置关系示意图；
21.图3为本实用新型中快速夹具的结构示意图；
22.图4为本实用新型中快速夹具的立体剖视图；
23.图5为图4中标记的a部分的放大图；
24.图6为图4中标记的b部分的放大图；
25.图7为本实用新型中快速夹具的分解示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
27.如图1至图7所示，本实施例的灌装装置，包括：机架81、灌装头841、灌装头驱动组件844、灌装组件842以及第一辅助定位组件843，所述的转动连接在机架81上，用于往空的包装筒1001灌装物料；所述的灌装头驱动组件844设置在机架81上，用于驱动灌装头841转动；所述的灌装组件842设置在机架81上，用于将物料输送到灌装头841，所述的灌装头841与灌装组件842的输出口对接；所述的第一辅助定位组件843设置在机架81上，用于对包装筒1001进行定位。本实用新型的灌装装置通过将灌装头转动连接在机架上，通过灌装头驱动组件驱动灌装头转动，当对包装罐灌装完毕之后，通过驱动灌装头转动可以将物料快速地切断，避免物料在包装筒和灌装头之间“藕断丝连”。
28.在进行灌装的时候需要对包装筒进行定位，第一辅助定位组件843包含滑动连接在机架81上的滑动座8431，所述的机架81上设有用于驱动滑动座8431升降的升降驱动装置8432，所述的滑动座8431上设有用于对包装筒1001进行定位的电磁铁8433。通过电磁铁8433对快速夹具和包装筒进行吸附定位，防止，灌装头在转动时，包装筒也转动。
29.为了实现自动输送包装筒1001，在机架81上设有用于输送包装筒1001的输送装置82，输送装置82包含至少两个转动连接在机架81上的带轮821，所述的带轮821之间绕设有皮带822，所述的皮带822上设有用于定位包装筒1001的快速夹具6000，所述的机架81上还
设有用于驱动带轮821转动的驱动电机。
30.本实施例中，如图3至图7所示，快速夹具6000包括：夹具本体1，所述的夹具本体1上设有用于定位工件1001的定位腔101，所述的定位腔101内设有至少一组用于将工件1001锁定在定位腔101内的气压式膨胀组件2；当对气压式膨胀组件2注入高压气体能使气压式膨胀组件2发生膨胀进而使工件1001锁定在定位腔101内。本实用新型通过在夹具本体的定位腔内设有用于将工件锁定在定位腔内的气压式膨胀组件，通过对气压式膨胀组件注入高压气体使气压式膨胀组件发生膨胀进而使工件锁定在定位腔内，能够快速的将工件定位在定位腔内，能够实现快速夹紧、快速松开的功能，能提高工作效率。
31.本实施例中，气压式膨胀组件2包含定位座21、与定位座21密封连接的膨胀皮22，所述的膨胀皮22和定位座21之间设有膨胀腔23，膨胀皮22可以采用具有弹性的材料制成，比如橡胶。
32.为了提高膨胀皮与定位座之间的密封效果，防止漏气，在定位座21上下两端分别设有台阶211，所述的膨胀皮22两端位于台阶211内；膨胀皮22两端并且位于台阶211的外侧设有凸出部221，凸出部221起密封的作用。
33.本实施例中，为了将提高定位的精度，在定位腔101内设有两组气压式膨胀组件2，两组气压式膨胀组件2之间设有分隔座3。
34.因为工件呈圆柱形，所以定位座21、膨胀皮22和分隔座3均呈环形；采用这种结构能够适用的工件的尺寸范围大，提高通用性。
35.本实施例中，分隔座3和定位腔101之间设有高压腔102，所述的定位座21内设有连通膨胀腔23和高压腔102的通道210；在夹具本体1内设有与高压腔102相通的气道103，所述的夹具本体1上且位于气道103的端部设有气门芯24，通过气门芯对高压腔102加注压力或者释放压力。
36.本实施例中，定位腔101的上部设有用于将两组气压式膨胀组件2和分隔座3锁定在定位腔101内的锁定件4；所述锁定件4与夹具本体1螺纹连接，所述的锁定件4与夹具本体1之间设有密封圈5。
37.为了进一步对工件进行夹持定位，在夹具本体1的底部设有用于将工件1001锁定在定位腔101内的电磁铁6。
38.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。