便携式植物表型信息采集测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及表型测量技术领域，尤其涉及一种便携式植物表型信息采集测量装置。


背景技术：

2.近年来，对植物以及植物器官进行表型测量越来越受到重视，表型是反映有机体可被观察到的结构和功能方面的特性，如形态和行为方面的特征，精准获取表型信息是农业科研的重要基础，通常测量人员会在户外对目标植物及植物器官采用手持的测量设备进行测量，但稳定性较差，测量误差较大；而现有的放置式的测量装置多为固定结构，装置体积大，不利于测量人员随身携带，测量费时费力。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种便携式植物表型信息采集测量装置，以解决背景技术中提及的相关问题。
4.基于上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种便携式植物表型信息采集测量装置，包括：箱体，顶部设有可开合的箱盖；支撑组件，可折叠设置在所述箱体内，包括底座、过渡杆和顶杆，所述底座固定在所述箱体的侧壁；所述过渡杆与所述底座绕所述侧壁水平的延伸方向转动连接；所述顶杆与所述过渡杆绕所述侧壁水平的延伸方向转动连接；采集测量组件，可拆卸安装在所述顶杆上，被配置为采集所述箱体内被测植物的表型信息。
5.进一步地，所述过渡杆包括多个首尾转动连接的活动杆。
6.进一步地，每个所述活动杆设有容纳腔，所述顶杆与所述过渡杆首端的所述活动杆转动连接，且所述首端的活动杆的所述容纳腔用于容纳所述顶杆，未与所述顶杆转动连接的所述活动杆的所述容纳腔用于容纳前一所述活动杆。
7.进一步地，所述顶杆与所述过渡杆通过连接轴转动连接，所述连接轴的两端套设有卡簧，所述顶杆与所述过渡杆之间设有限位圈，所述限位圈套设在所述连接轴上。
8.进一步地，所述过渡杆上设有限位槽，所述限位槽用于限制所述顶杆的转动角度；所述底座上设有第一紧固件，所述第一紧固件用于使所述过渡杆维持竖直状态。
9.进一步地，所述未与所述顶杆转动连接的所述活动杆上设有延伸部，所述延伸部用于限制前一所述活动杆的转动角度。
10.进一步地，所述顶杆上可拆卸安装有滑动件，所述滑动件被配置为沿所述顶杆的延伸方向滑动，所述采集测量组件可拆卸安装在所述滑动件上。
11.进一步地，所述滑动件上设有第二紧固件，所述第二紧固件用于限制所述滑动件在所述顶杆上的位置。
12.进一步地，所述箱体的侧壁外设有万向轮，与所述万向轮相对的所述箱体的侧壁外设有拉杆。
13.进一步地，所述箱盖的一侧与所述箱体的侧壁转动连接，所述箱体与所述箱盖的
转动连接处相对的侧壁上设有锁扣。
14.从上面所述可以看出，本实用新型提供的便携式植物表型信息采集测量装置，通过设置箱体，一方面提高支撑状态的便携式植物表型信息采集测量装置的稳定性，另一方面为折叠状态的便携式植物表型信息采集测量装置提供收纳空间，便于携带；通过设置支撑组件使便携式植物表型信息采集测量装置具备支撑和折叠两种状态，便携式植物表型信息采集测量装置在支撑状态时可以对箱体内的植物进行测量，便携式植物表型信息采集测量装置在折叠状态时减小了装置整体体积，便于收纳携带；设置过渡杆为采集测量组件提供了测量高度，设置顶杆为采集测量组件提供了水平测量距离；采集测量组件与顶杆可拆卸连接，便于对采集测量组件进行更换和收纳；该便携式植物表型信息采集测量装置结构简单，组装方便，稳定性强，可以满足对植物及植物器官的表型测量，采集测量效果好，利于测量人员随身携带，省时省力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中处于支撑状态的便携式植物表型信息采集测量装置的结构示意图；
17.图2为图1中支撑组件的爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中顶杆与过渡杆的布局连接示意图；
19.图4为图1中支撑组件的折叠过程示意图；
20.图5为本实用新型实施例中处于折叠状态的便携式植物表型信息采集测量装置的结构示意图。
21.附图标记：1、箱体；1-1、箱盖；1-2、万向轮；1-3、拉杆；1-4、锁扣；2、支撑组件；2-1、底座；2-2、过渡杆；2-3、顶杆；2-4、活动杆；2-5、容纳腔；2-6、限位槽；2-7、第一紧固件；2-8、延伸部；2-9、连接轴；2-10、卡簧；2-11、限位圈；3、采集测量组件；3-1、滑动件；3-2、第二紧固件；3-3、第三紧固件；3-4；配合孔。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.近年来，对植物以及植物器官进行表型测量越来越受到重视，表型是反映有机体可被观察到的结构和功能方面的特性，如形态和行为方面的特征，精准获取表型信息是农业科研的重要基础；植物器官例如种子、果穗、叶片、花朵和果实等，采集植物器官信息是观察、记录植物生长的有效手段，可以直观形象地记录试验变化过程，为试验结果及研究结论提供有力支撑。
25.通常测量人员会在户外对目标植物及植物器官进行采集测量，一般会采用手持的测量设备进行测量，但手持设备稳定性较差，导致测量误差较大，采集效果不佳。
26.而采用放置式的测量装置可以提高测量的稳定性，进而提高测量精度，但现有的放置式测量装置多为固定结构，装置体积较大，不利于测量人员随身携带，导致户外测量费时费力。
27.在实现本技术的过程中发现，可以考虑对测量装置进行折叠式的设计，一方面保证测量效果，另一方面提高装置的便携性。
28.以下，通过具体的实施例并结合图1-5进一步详细说明本实用新型的技术方案。
29.本实用新型的一些实施例中提供了一种便携式植物表型信息采集测量装置，如图1和图5所示，包括：箱体1，顶部设有可开合的箱盖1-1；支撑组件2，可折叠设置在所述箱体1内，包括底座2-1、过渡杆2-2和顶杆2-3，所述底座2-1固定在所述箱体1的侧壁；所述过渡杆2-2与所述底座2-1绕所述侧壁水平的延伸方向转动连接；所述顶杆2-3与所述过渡杆2-2绕所述侧壁水平的延伸方向转动连接；采集测量组件3，可拆卸安装在所述顶杆2-3上，被配置为采集所述箱体1内被测植物的表型信息。
30.图1中箭头方向为所述侧壁水平的延伸方向。
31.通过设置支撑组件2使便携式植物表型信息采集测量装置具备支撑和折叠两种状态，如图1所示，便携式植物表型信息采集测量装置在支撑状态时可以对箱体1内的植物进行测量，如图5所示，便携式植物表型信息采集测量装置在折叠状态时减小了装置整体体积，便于收纳携带；便携式植物表型信息采集测量装置在两种状态之间切换方便，使户外测量省时省力。
32.通过设置箱体1，在支撑状态时箱体1水平放置，起到了支撑座的作用，使支撑组件2和采集测量组件3保持平稳，提高了测量稳定性；在折叠状态时，箱体1为折叠状态的支撑组件2和采集测量组件3提供收纳空间，使装置携带方便。
33.箱盖1-1与箱体1开合设置，便于便携式植物表型信息采集测量装置在折叠状态时密封箱体1，在支撑状态时打开箱体1。
34.底座2-1的高度低于箱体1加箱盖1-1的高度，折叠状态的过渡杆2-2的长度小于箱体1的长度，顶杆2-3的长度小于折叠状态的过渡杆2-2的长度，通过设置过渡杆2-2为采集测量组件3提供了测量高度，设置顶杆2-3为采集测量组件3提供了水平测量距离，可以根据被测植物的位置和高度进行调节。
35.采集测量组件3与顶杆2-3可拆卸连接，便于对采集测量组件3进行更换和收纳，在折叠便携式植物表型信息采集测量装置时可以将采集测量组件3从顶杆2-3上拆卸下来，降低折叠后的支撑组件2的整体高度，节省空间。
36.采集测量组件3可以为高光谱相机等，具体不做限定，被配置为采集所述箱体1内被测植物的表型信息；便携式植物表型信息采集测量装置进行测量时，可以先将过渡杆2-2
转动至竖直状态，再将顶杆2-3转动至水平状态，然后通过采集测量组件3对被测植物进行测量，组装方便。
37.该便携式植物表型信息采集测量装置结构简单，组装方便，稳定性强，可以满足对植物及植物器官的表型测量，采集测量效果好，利于测量人员随身携带，省时省力。
38.在一些实施例中，所述过渡杆2-2为伸缩杆，折叠状态的伸缩杆的长度小于箱体1的长度，伸缩杆在折叠状态时缩短，可以减小过渡杆2-2的整体长度，便于收纳；在支撑状态时伸长，可以延长过渡杆2-2的长度，进而提高采集测量组件3的测量高度。
39.在一些实施例中，如图1所示，所述过渡杆2-2包括多个首尾转动连接的活动杆2-4。
40.活动杆2-4的数量例如为两个，具体不做限定，活动杆2-4的长度小于箱体1的长度，多个活动杆2-4首尾转动连接，在折叠状态时各个活动杆2-4可以顺次转动折叠在一起，缩短过渡杆2-2的整体长度，便于收纳，折叠后支撑组件2的高度小于箱体1加箱盖1-1的高度；在支撑状态时各个活动杆2-4转动至竖直，可以延长过渡杆2-2的长度，进而提高采集测量组件3的测量高度。
41.在一些实施例中，如图1所示，每个所述活动杆2-4设有容纳腔2-5，所述顶杆2-3与所述过渡杆2-2首端的所述活动杆2-4转动连接，且所述首端的活动杆2-4的所述容纳腔2-5用于容纳所述顶杆2-3，未与所述顶杆2-3转动连接的所述活动杆2-4的所述容纳腔2-5用于容纳前一所述活动杆2-4。
42.通过设置容纳腔2-5，使得顶杆2-3可以折叠进入活动杆2-4内部，而前一活动杆2-4又可以折叠进入后一活动杆2-4内部，最终均折叠进入末端活动杆2-4内部，从而整体减小折叠后支撑组件2的高度，减小占地空间。
43.如图4所示为支撑组件2的折叠过程，顶杆2-3进行a方向转动，即顺时针方向转动至活动杆2-4的容纳腔2-5，前一活动杆2-4进行b方向转动，即顺时针方向转动至后一活动杆2-4的容纳腔2-5，末端活动杆2-4进行c方向转动，即逆时针方向转动至水平，完成折叠过程。
44.在一些实施例中，活动杆2-4和顶杆2-3均为槽钢，且从支撑组件2末端至首端，槽钢的尺寸顺次减小，以满足容纳腔2-5的依次折叠收纳的需求，槽钢的尺寸包括长度、宽度和高度，具体不做限定，支撑组件2首端为顶杆。
45.在一些实施例中，如图3所示，所述顶杆2-3与所述过渡杆2-2通过连接轴2-9转动连接，所述连接轴2-9的两端套设有卡簧2-10，所述顶杆2-3与所述过渡杆2-2之间设有限位圈2-11，所述限位圈2-11套设在所述连接轴2-9上。
46.设置卡簧2-10可以限制连接轴2-9轴向移动，避免连接轴2-9脱落使顶杆2-3与过渡杆2-2分离，提高装置稳定性；设置限位圈2-11可以减少顶杆2-3转动时沿连接轴2-9轴向晃动，进一步提高装置稳定性，限位圈2-11可以为聚四氟o型圈，具体不做限定。
47.在一些实施例中，活动杆2-4之间的转动连接方式以及过渡杆2-2与底座2-1的转动连接方式均采用连接轴的转动连接方式，和顶杆2-3与过渡杆2-2的转动连接方式相同，在此不做赘述。
48.在一些实施例中，如图2和图5所示，所述过渡杆2-2上设有限位槽2-6，所述限位槽2-6用于限制所述顶杆2-3的转动角度；所述底座2-1上设有第一紧固件2-7，所述第一紧固
件2-7用于使所述过渡杆2-2维持竖直状态。
49.过渡杆2-2与顶杆2-3的转动连接处在过渡杆2-2的首端，限位槽2-6设置在过渡杆2-2首端，可以使顶杆2-3在支撑状态时保持水平。
50.过渡杆2-2与底座2-1的转动连接处在底座2-1的中部，可以限制过渡杆2-2的转动角度，方便过渡杆2-2在支撑状态时保持竖直；第一紧固件2-7可拆卸设置在底座2-1的顶部，第一紧固件2-7可以为固定销，具体不做限定，在支撑过渡杆2-2时，设置固定销可以维持过渡杆2-2的竖直状态，提高稳定性，而拆下固定销可以对过渡杆2-2进行折叠。
51.在一些实施例中，如图2、图4和图5所示，所述未与所述顶杆2-3转动连接的所述活动杆2-4上设有延伸部2-8，所述延伸部2-8用于限制前一所述活动杆2-4的转动角度。
52.延伸部2-8设置在活动杆2-4之间的转动连接处，可以限制活动杆2-4的转动角度，便于活动杆2-4在支撑状态时保持竖直。
53.在一些实施例中，活动杆2-4之间的转动连接处可以设置锁紧件，例如手柄螺栓，具体不做限定，通过拧紧锁紧件可以固定活动杆2-4，提高支撑状态的稳定性，通过放松锁紧件可以对活动杆2-4进行折叠。
54.在一些实施例中，如图2、图4和图5所示，活动杆2-4均为带槽杆，例如为槽钢，具体不做限定，所述延伸部2-8为带槽杆槽底面的延伸，在支撑状态时带槽杆的槽底面背对采集测量组件3，支撑状态的活动杆2-4受到采集测量组件3和顶杆2-3的重力作用产生向采集测量组件3转动的趋势，而前一活动杆2-4受到后一活动杆2-4延伸部2-8的限制，使得活动杆2-4在支撑状态时可以保持竖直状态，不需要在活动杆2-4之间设置锁紧件，组装拆卸方便，节省成本。
55.在一些实施例中，如图1、图3和图5所示，所述顶杆2-3上可拆卸安装有滑动件3-1，所述滑动件3-1被配置为沿所述顶杆2-3的延伸方向滑动，所述采集测量组件3可拆卸安装在所述滑动件3-1上。
56.设置滑动件3-1可以调节采集测量组件3的水平测量距离，滑动件3-1与顶杆2-3可拆卸连接，便于收纳；在一些实施例中，采集测量组件3为多组，可以提供不同的测量需求或者备用，采集测量组件3与滑动件3-1可拆卸连接，便于更换采集测量组件3，也便于收纳。
57.在一些实施例中，如图3所示，所述滑动件3-1上设有第二紧固件3-2，所述第二紧固件3-2用于限制所述滑动件3-1在所述顶杆2-3上的位置。
58.滑动件3-1上设有配合孔3-4，例如为配合顶杆2-3槽钢形状的u型孔，使得滑动件3-1可以套设在顶杆2-3上滑动；滑动件3-1顶部设有第二紧固件3-2，第二紧固件3-2可以为手柄螺栓，具体不做限定，通过锁紧第二紧固件3-2可以固定滑动件3-1在顶杆2-3上的位置，放松第二紧固件3-2可以对滑动件3-1的位置进行调节，也可以将滑动件3-1从顶杆2-3上拆除；滑动件3-1侧面设有第三紧固件3-3，第三紧固件3-3可以为手柄螺栓，具体不做限定，用于与采集测量组件3可拆卸连接。
59.在一些实施例中，箱体1内部设有固定皮带，用于固定拆下的采集测量组件3、拆下的滑动件3-1和折叠后的支撑组件2，避免便携式植物表型信息采集测量装置在移动时内部组件乱动，提高稳定性和安全性。
60.在一些实施例中，如图1和图5所示，所述箱体1的侧壁外设有万向轮1-2，与所述万向轮1-2相对的所述箱体1的侧壁外设有拉杆1-3。
61.设置万向轮1-2和拉杆1-3方便对折叠后的便携式植物表型信息采集测量装置进行移动，便于户外测量携带。
62.在一些实施例中，如图1和图5所示，所述箱盖1-1的一侧与所述箱体1的侧壁转动连接，所述箱体1与所述箱盖1-1的转动连接处相对的侧壁上设有锁扣1-4。
63.箱盖1-1与箱体1可以通过转动轴转动连接，具体不做限定，便于对箱体1开合，设置锁扣1-4便于对箱体1密封，提高安全性。
64.便携式植物表型信息采集测量装置在使用时，可以先将箱体1水平放置，打开箱盖1-1，支撑支撑组件2，包括转动过渡杆2-2至竖直，转动顶杆2-3至水平，将采集测量组件3安装在顶杆2-3上，将被测植物放置在箱体1内进行采集测量。
65.便携式植物表型信息采集测量装置在收纳时，可以先将被测植物移出箱体1，从顶杆2-3上拆卸采集测量组件3，折叠支撑组件2，包括转动顶杆2-3至竖直，转动过渡杆2-2至水平，用固定皮带固定折叠后的支撑组件2和采集测量组件3，闭合箱盖1-1并将箱体1竖直放置以便携带。
66.本实用新型中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
67.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
68.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
69.尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
70.本实用新型实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。