一种电动手推车的制作方法

1.本实用新型涉及园林工具技术领域，特别是涉及一种电动手推车。


背景技术：

2.手推车是在生活中使用的比较频繁且不可缺少的工具，其主要是用于短距离的运送货物；在现代生活中，我们需要用到各式各样的手推车，例如宾馆里服务人员用来乘装剩菜剩饭或者住客换洗的床单、被罩及杂物，又如建筑工地上工人用来乘装黄沙、水泥、砖块等等，这些手推车极大地方便了我们的生活。
3.现阶段，由于电动化发展趋势，各种手推车升级为电动手推车，从而减轻人们的工作强度，其自走驱动系统通常采用轮毂自走电机；市面上的电动手推车的驱动电机大多采用单边轴的固定方式，所有的承载都集中单边轴上，而且单边轴承受的是扭矩，如果是大的负载，对电机输出轴及整机装配要求都非常高；此外，市面上的电动滑板车以及部分平板车采用的驱动电机轴为双边轴，但电机以及安装轮体的固定支架位于整个承载底盘的下面，如果轮子尺寸大的话，承载底盘会变高，造成承载重心变高，整体稳定性不好。
4.综上所述，现有技术中的电动手推车存在待改进之处。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动手推车，用于解决现有技术中电动手推车中的电机装配困难，以及电动手推车整体稳定性较差的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动手推车，包括：车斗；承载支架，固定在所述车斗的底部；驱动轮，通过轮轴连接在所述承载支架上，所述驱动轮绕轮轴转动，且所述轮轴位于所述驱动轮的轴线上；动力装置，安装在所述驱动轮的轮毂内，驱动所述车斗移动；所述承载支架包括：支撑架，固定在所述车斗的底部，并承载所述车斗；固定框架，与所述支撑架固定连接，用于安装所述驱动轮；所述驱动轮两侧的轮轴均与所述固定框架固定连接。
7.于本实用新型的一实施例中，所述固定框架包括：两组侧板，两组所述侧板与所述支撑架的两侧固定连接，所述轮轴的两端与对应的所述侧板固定连接；连接杆，依次连接两组所述侧板；两组所述侧板与所述连接杆形成一框形结构，所述连接杆位于所述支撑架的下方。
8.于本实用新型的一实施例中，每组所述侧板至少包括两个侧板，且两个所述侧板位于一个所述驱动轮轴向的两侧。
9.于本实用新型的一实施例中，每个所述侧板上均开设有腰型槽，且每个所述侧板的边缘位置开设有开口，所述开口与所述腰型槽连通；所述轮轴通过所述开口置于所述腰型槽内，并与所述腰型槽嵌设配合。
10.于本实用新型的一实施例中，所述腰型槽的长度大于所述开口的口径。
11.于本实用新型的一实施例中，所述轮轴的两端成形有扁平轴，所述扁平轴上设置有定位组件，用于固定连接所述扁平轴和所述侧板。
12.于本实用新型的一实施例中，所述扁平轴横截面的长度大于所述开口的口径、且小于所述腰型槽的长度。
13.于本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括：定位垫圈，同轴穿设在所述轮轴的两端，且所述定位垫圈上成形有一凸台，所述凸台嵌入所述腰型槽内，并将所述扁平轴抵紧在所述腰型槽内；固定螺母，与所述轮轴的两端螺纹连接。
14.于本实用新型的一实施例中，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆位于所述驱动轮垂直轴向的两侧，并分别与多个侧板的两端连接。
15.于本实用新型的一实施例中，所述支撑架包括：横板，与所述车斗的底部固定连接；纵杆，固定在所述横板的两端。
16.于本实用新型的一实施例中，所述车斗的底部开设有凹槽，所述纵杆置于所述凹槽内。
17.于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括：轮毂电机，置于所述驱动轮的轮毂内，所述轮毂电机的转轴与所述轮轴同轴固定。
18.如上所述，本实用新型的一种电动手推车，具有以下有益效果：
19.1、通过将驱动轮安装在固定框架内，从而满足大尺寸车轮的安装与固定，以便于将大功率的动力装置安装在大尺寸车轮的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求。
20.2、通过将轮轴的两端均与侧板固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮轴两个侧的侧板上，可承受大负载的运输，提升驱动轮安装的牢固性与承载性能。
21.3、通过支撑架的后部安装万向轮、固定框架内安装驱动轮，从而达到调节承载支架的承载重心的作用，避免出现底盘重心由于更换大尺寸车轮而变高的情况发生，有效的提升了电动手推车整体的稳定性。
附图说明
22.图1显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中的轴测图；
23.图2显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中车斗底部的示意图；
24.图3显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中承载支架的结构示意图；
25.图4显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中定位组件的爆炸示意图；
26.图5显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中驱动轮的剖视图；
27.图6显示为本实用新型一种电动手推车于一实施例中轮轴与侧板的装配示意图。
28.元件标号说明
29.1、车斗；11、推杆；12、凹槽；2、承载支架；21、支撑架；211、横板；212、纵杆； 213、横杆；22、固定框架；221、侧板；222、连接杆；223、腰形槽；224、开口；23、定位组件；231、定位垫圈；232、固定螺母；233、凸台；3、车轮；31、驱动轮；311、轮轴；312、扁平轴；32、万向轮；4、动力装置；5、电源装置；51、电池盒；52、电池包腔；53、电池包；6、刹车装置；7、控制装置。
具体实施方式
30.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说
明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
31.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种电动手推车，包括车斗1、承载支架2、车轮3、动力装置4、电源装置5、刹车装置6和控制装置7。其中，承载支架2固定在车斗1的底部，用于承载车斗1；车轮3固定在承载支架2上；动力装置4安装在车轮3的轮毂内，可驱动车轮3转动，从而实现车斗1的移动；刹车装置6设置在车轮3上，以实现车轮3的制动；电源装置5固定在车斗1上，并与动力装置4、控制装置7电连接；控制装置7固定在车斗1 上，并与动力装置4电连接。
33.请参阅图1和图2，在本实施例中，车斗可装载园林作业中产生的废物或者作业中所需的工具，需要说明的是，本实用新型中提到的电动手推车不仅可以运用在园林作业中还可运用在其他工程领域。车斗的底部与承载支架通过螺栓固定连接，承载支架可对车斗起到支撑作用，同时还为车轮、动力装置和刹车装置提供安装条件；车斗的侧壁上固定有一推杆，且推杆位于车斗侧壁的上侧位置，推杆的形状呈u形杆状，其两端通过螺栓固定车斗的侧壁上；此外，控制装置安装在推杆上，便于操作。
34.请参阅图3，在本实施例中，车轮3包括驱动轮31和万向轮32。驱动轮31和万向轮32 均安装在承载支架2的底部，且驱动轮31通过轮轴311连接在承载支架2上，驱动轮31绕轮轴311转动，且轮轴311位于驱动轮31的轴线上；其中，动力装置4安装在驱动轮31的轮毂内，并将驱动轮31作为整个车轮3的前轮，万向轮32作为整个车轮3的后轮，以前轮驱动、后轮转向的安装方式，使得电动手推车具有转动效率高，且转向灵敏的优点。驱动轮 31和万向轮32在承载支架2的底部对称设置，采用四轮结构，可有效保证电动手推车的平衡性和稳定性。
35.请参阅图3，在本实施例中，承载支架2包括支撑架21和固定框架22。其中，支撑架 21包括横板211和纵杆212；横板211通过螺栓固定在车斗1的底部，需要说明的是，横板 211沿车斗1的长度方向间隔设置有两个，且两个横板211分别位于车斗1底部的长度方向的两端，两个横板211中位于车斗1后部的横板211上可用于固定安装万向轮32，且两个万向轮32分别固定在该横板211长度方向上的两端；纵杆212设置有两个，且两个纵杆212分别固定在横板211的两端，并依次连接两个横板211，纵杆212对应车斗1的前端呈弯曲设置，并朝向地面弯曲，且两个纵杆212弯曲的一端通过一横杆213相连，从而形成一稳定的框形结构。此
外，车斗1的底部开设有凹槽12，凹槽12位于车斗1宽度方向的两侧，并沿车斗1的长度方向开设，且凹槽12与纵杆212一一对应；纵杆212呈笔直的一段嵌设在凹槽 12内，从而可对纵杆212的位置进行限制，进一步的增加支撑架21安装的稳固性。
36.请参阅图3，固定框架22与支撑架21固定连接，对应车斗1的前端位置，用于安装驱动轮31，并包括侧板221和连接杆222。其中，侧板221在本实施例中设置有两组，且侧板 221沿纵杆212的长度方向设置，每组侧板221对应一个驱动轮31，且每组侧板221中包含两个侧板221(即驱动轮31位于每组中的两个侧板221之间)，每组中的一个侧板221分别与两个纵杆212固定连接，且该两个侧板221分别位于两个纵杆212相互背离的两侧；连接杆222在本实施例中设置有两个，连接杆222依次穿过四个侧板221，并将四个侧板221固定连接，且两个连接杆222分别位于侧板221长度方向的两端(即两个连接杆222位于驱动轮31垂直轴向的两侧)，通过四个侧板221和两个连接杆222形成一框形结构，使得固定框架22具有较高的结构强度，在驱动轮31转动时可承受较大的扭矩，提升整体结构的稳定性。
37.请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，每个侧板221上均开设有一腰型槽223，且每个侧板221的边缘位置均开设有开口224，每个侧板221上的开口224均与该侧板221上的腰型槽223连通，且开口224的长度尺寸小于腰型槽223的长度尺寸，轮轴311通过开口224 置于腰型槽223内。需要说明的是，每个侧板221上的腰型槽223的轴线位于同一直线上，从而使得两个驱动轮31的安装位置对称，可提升电动手推车整体的稳定性。
38.请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，轮轴311的两端同轴成形有扁平轴312，且扁平轴312横截面的长度大于所述开口224的深度、且小于所述腰型槽223的长度，两个扁平轴312上均套设有定位组件23，用于固定连接扁平轴312和侧板221，以实现驱动轮31的稳定安装；此外，通过将轮轴311的两端均与侧板221固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮轴311两侧的侧板211上，可承受大负载的运输；相比较于轮轴单边固定的方式，本实用新型中的轮轴311可承受较大的扭矩，同时也降低了对整机装配的要求。
39.请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，定位组件23包括定位垫圈231和固定螺母232。定位垫圈231上同轴开设通孔结构，从而便于定位垫圈231穿设在轮轴311的两端，并位于一组侧板221中两个侧板221相互远离的两侧；定位垫圈231上一体成型有一凸台233，凸台233嵌入腰型槽223内，并将扁平轴312抵紧在腰型槽223内，以实现扁平轴312的定位和固定；固定螺母232套设在轮轴311的两端，并与扁平轴312螺纹连接，进一步的增加轮轴311安装的稳固性。
40.本实用新型中的固定框架22可满足大尺寸车轮3的安装与固定，以便于将大功率的动力装置4安装在大尺寸车轮的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求；此外，采用大尺寸车轮3势必会增加电动手推车的底盘高度，本实用新型通过支撑架21的后部安装万向轮32、固定框架22内安装驱动轮31，从而达到调节承载支架2的承载重心的作用，避免出现底盘重心由于更换大尺寸车轮3而变高的情况发生，有效的提升了电动手推车整体的稳定性。
41.请参阅图1、图2和图5，动力装置4包括轮毂电机。在本实施例中，轮毂电机的种类采用外转子型，譬如：低速外转子电机；其中，轮毂电机由电机转轴(图中未标示)、转子铁芯(图中未标示)和永磁铁(图中未标示)等零部件组成。电机转轴与轮轴311同轴固定，且轮轴311与驱动轮31的轮毂通过轴承转动连接，轮毂电机的转子铁芯通过转子托架与驱动轮31
内腔体的侧壁固定连接，在轮毂电机的转子运转时，带动驱动轮31的转动。
42.请参阅图1和图2，在本实施例中，电源装置5包括电池盒51、电池包腔52、电池包53 和电源线(图中未标示)。电池盒51与车斗1固定连接，且电池包腔52开设在电池盒51内，需要说明的是，电池包腔52在电池盒51内设置有两个；电池包53可拆卸安装在电池包腔 52内，并通过电源线将电池盒51与轮毂电机、控制装置7电连接，从而为轮毂电机和控制装置7供电。此外，电池盒51位于车斗1后部，并位于推杆11的下方，通过采用将车身重量的配重设置成前部百分之五十、后部百分之五十的结构形式，从而使得电动手推车的重心位于整体的中底部位置，进而当推动电动手推车或将电动手推车掀起时，车身的重心稳定，不容易倾倒，使用安全、操作方便。
43.请参阅图1和图2，在本实施例中，刹车装置7安装在驱动轮31上，且每个驱动轮31 上均安装有刹车装置7，并实现对驱动轮31的制动作业；控制装置6安装在推杆11上，并位于正对使用者的方向，控制装置7通过信号线与电源装置5、刹车装置7电连接，且控制装置6上设置有多个拨杆(图中未标示)、控制旋钮(图中未标示)及开关(图中未标示)，从而实现对轮毂电机的控制，控制轮毂电机的启停，并调节轮毂电机的运行功率，实现电动手推车行驶速度的调节，从而提升电动手推车中电器控制的集成化，便于使用者操作。
44.综上所述，本实用新型通过将驱动轮31安装在固定框架22内，从而满足大尺寸车轮3 的安装与固定，以便于将大功率的动力装置4安装在大尺寸车轮3的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求；通过将轮轴311的两端均与侧板221固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮311两侧的侧板221上，可承受大负载的运输，提升驱动轮31安装的牢固性与承载性能；通过轮轴311两端的扁平轴312、侧板221上的腰型槽223以及定位垫圈231上的通孔结构均采用腰型结构，三者相互装配从而大大提升驱动轮31和固定框架22之间的安装牢固性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
45.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。