适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置的制作方法

1.本实用新型涉及海底工程机械领域，特别涉及一种适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，占地球表面积的71％的海洋，吸引了人类越来越多的关注与研究。海底地形复杂，表面有一层厚厚的沉积物，海底作业装备在作业时会由于振动以及作业反力，作用于软底质沉积物之上会导致沉陷、偏移、倾覆等，影响作业精度。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工作可靠的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，包括液压油缸、液压马达油道、液压马达、支撑平台及定位部件；旋转马达底部安装在支撑平台上，旋转马达顶部连接液压油缸的活塞杆；所述的定位部件包括定位方板、旋转杆、定旋转片、动旋转片及定位尖板；定位方板中心孔内通过旋转杆轴承安装有旋转杆，旋转杆下端穿过定位方板中心孔支撑在定位尖板上端中心处的盲孔内，定位方板与定位尖板固定连接；所述的定旋转片与旋转杆固定连接，动旋转片通过轴承安装在旋转杆上；旋转杆上端与旋转马达的输出轴连接；定旋转片位于动旋转片的上方或下方；所述的动旋转片的端部设有弧形孔和螺钉孔，相邻的两动旋转片，上方动旋转片的弧形孔和下方动旋转片的螺钉孔通过螺钉连接；与定旋转片相邻的动旋转片的弧形孔通过螺钉与定旋转片连接；所述的距离定旋转片最远的一动旋转片与定位方板或定位尖板固定连接。
5.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述液压马达的油道包括外油道筒、两根内油道及外油道盖；外油道筒设有两个油道孔，油道孔为通孔；所述的两根内油道分别置于外两个油道孔内，内油道端部与油道孔间隙配合，且内油道端部设有密封圈，外油道盖设置在外油道筒一端，防止内油道拉出；外油道筒与液压油缸固定连接，内油道与液压油缸的活塞杆固定连接。
6.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述的内油道通过集成块固定在液压油缸的活塞杆上。
7.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述的液压油缸的活塞杆通过连接头与液压马达连接；连接头为法兰结构；连接头的中心孔为螺纹孔，与液压油缸的活塞杆螺接；连接头靠近边缘处设有多个沿圆周方向均匀布置的螺栓孔，用于通过螺钉连接液压马达。
8.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述的液压马达采用双叶片摆动液压马达；液压马达的端盖与支撑平台通过螺栓连接；液压马达输出轴末端为十字形棱，与定位部件的旋转杆上端的十字槽配合；液压马达的油道口与液压马达的油道相连。
9.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述的定旋转片和动旋转片设置在定位方板和定位尖板之间，弧形孔的截面为t形。
10.上述的适用于软底质的海底作业装备稳固装置中，所述的定位方板包括两个方板，方板呈t形结构，两个方板通过螺栓连接成十字形结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1、本实用新型适用于海底作业装备调整自身姿态，固定了六个自由度，可以克服沉陷、偏移、倾覆等问题，具有调平，稳定固位作用。
13.2、本实用新型的减少了液压油路接头的运动，降低了松动泄漏的可能。
14.3、本实用新型结构简单、可靠。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型液压马达油道的剖视图。
17.图3为本实用新型定位部件示意图。
18.图4为本实用新型定位部件正视图。
19.图5为本实用新型定位部件的剖视图。
20.图6为本实用新型旋转片及旋转片螺钉示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1所示，本实用新型包括液压油缸1、液压马达的油道2、集成块3、连接头4、液压马达5、支撑平台6及定位部件7。液压油缸1通过连两侧的螺纹孔连接到作业装备机架之上。如图2所示，所述液压马达的油道2包括外油道筒201、内油道202、外油道盖203。外油道筒201设有两个油道孔，油道孔为通孔。所述的两根内油道202分别置于外两个油道孔内，内油道202端部与油道孔间隙配合，且内油道202端部设有密封圈。外油道盖203设置在外油道筒201一端，防止内油道202拉出。外油道筒201与液压油缸1固定连接，内油道202与液压油缸1的活塞杆通过集成块3固定连接，可以实现内油道202与活塞杆的同步升降运动，液压油通过管路由作业装备上的液压油源提供。
23.所述的连接头4法兰结构；连接头4的中心孔为螺纹孔，与液压油缸1的活塞杆螺接。连接头靠近边缘处设有多个沿圆周方向均匀布置的螺栓孔，用于通过螺钉连接液压马达5。液压马达5采用双叶片摆动液压马达；液压马达5底部的端盖与与支撑平台6通过螺栓连接，既对外输出转矩，也起到连接和传递升降力的作用。支撑平台6可以起到防止沉陷、调平的作用；支撑平台上连接定位部件7。
24.如图3-6所示，所述定位部件包括定位方板702、旋转杆701、动旋转片705、定旋转片707、旋转杆轴承708、轴承709、定位板螺栓703、螺钉704、定位尖板706。定位方板702中心孔内通过旋转杆轴承安装有旋转杆701，旋转杆701下端穿过定位方板702的中心孔支撑在定位尖板706上端中心处的盲孔内，定位方板702与定位尖板706固定连接。所述的定位方板702包括两个方板，方板呈t形结构，两个方板通过螺栓连接成十字形结构。所述的定旋转片707与旋转杆701固定连接，动旋转片705通过轴承709安装在旋转杆701上。定旋转片707与
动旋转片705位于定位方板702与定位尖板706之间。旋转杆701上端设有十字槽，十字槽与旋转马达的输出轴末端的十字形棱配合。定旋转片707位于动旋转片705的下方（或上方）；所述的动旋转片705的端部设有弧形孔7051和螺钉孔，弧形孔7051的截面为t形。相邻的两动旋转片705，上方动旋转片的弧形孔和下方动旋转片的螺钉孔通过螺钉704连接；与定旋转片707相邻的动旋转片的弧形孔通过螺钉与定旋转片连接。所述的距离定旋转片707最远的一动旋转片与定位方板702（或定位尖板706）固定连接。
25.本实用新型工作过程如下：
26.海底作业装备机架上装有若干个该实用新型，当海底作业装备，在软底质区域进行作业时，液压油进入液压油缸1，使得液压油缸1的活塞杆下移，推动定位尖板706与定位方板702插进软底质，之后液压油进入内油道202之中的一根使得旋转杆701转动，定旋转片707随之转动，在定旋转片707上的螺钉704的作用下动旋转片705随之转动。通过控制活塞杆下移的距离可以调平作业装备，通过转出旋转片可以固定作业装备。当作业完成时，通过内油道202的另外一根液压油管路将旋转杆701反向转回，然后通过液压油缸1的下端油孔注入液压油提升装置。


技术特征：
1.一种适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：包括液压油缸、液压马达油道、液压马达、支撑平台及定位部件；旋转马达底部安装在支撑平台上，旋转马达顶部连接液压油缸的活塞杆；所述的定位部件包括定位方板、旋转杆、定旋转片、动旋转片及定位尖板；定位方板中心孔内通过旋转杆轴承安装有旋转杆，旋转杆下端穿过定位方板中心孔支撑在定位尖板上端中心处的盲孔内，定位方板与定位尖板固定连接；所述的定旋转片与旋转杆固定连接，动旋转片通过轴承安装在旋转杆上；旋转杆上端与旋转马达的输出轴连接；定旋转片位于动旋转片的上方或下方；所述的动旋转片的端部设有弧形孔和螺钉孔，相邻的两动旋转片，上方动旋转片的弧形孔和下方动旋转片的螺钉孔通过螺钉连接；与定旋转片相邻的动旋转片的弧形孔通过螺钉与定旋转片连接；所述的距离定旋转片最远的一动旋转片与定位方板或定位尖板固定连接。2.根据权利要求1所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述液压马达的油道包括外油道筒、两根内油道及外油道盖；外油道筒设有两个油道孔，油道孔为通孔；所述的两根内油道分别置于外两个油道孔内，内油道端部与油道孔间隙配合，且内油道端部设有密封圈，外油道盖设置在外油道筒一端，防止内油道拉出；外油道筒与液压油缸固定连接，内油道与液压油缸的活塞杆固定连接。3.根据权利要求2所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述的内油道通过集成块固定在液压油缸的活塞杆上。4.根据权利要求1所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述的液压油缸的活塞杆通过连接头与液压马达连接；连接头为法兰结构；连接头的中心孔为螺纹孔，与液压油缸的活塞杆螺接；连接头靠近边缘处设有多个沿圆周方向均匀布置的螺栓孔，用于通过螺钉连接液压马达。5.根据权利要求1所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述的液压马达采用双叶片摆动液压马达；液压马达的端盖与支撑平台通过螺栓连接；液压马达输出轴末端为十字形棱，与定位部件的旋转杆上端的十字槽配合；液压马达的油道口与液压马达的油道相连。6.根据权利要求1所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述的定旋转片和动旋转片设置在定位方板和定位尖板之间，弧形孔的截面为t形。7.根据权利要求1所述的适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，其特征在于：所述的定位方板包括两个方板，方板呈t形结构，两个方板通过螺栓连接成十字形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于软底质的海底作业装备多功能稳固装置，包括液压油缸、液压马达油道、集成块、液压马达、连接头、支撑平台、定位部件；旋转马达底部安装在支撑平台上，旋转马达顶部连接液压油缸的活塞杆；所述的定位部件包括定位方板、旋转杆、定旋转片、动旋转片及定位尖板；定位部件用于固定作业装备；支撑平台用于调平作业装备。本实用新型结构简单，可靠；本实用新型适用于海底作业装备调整自身姿态，固定了六个自由度，可以克服沉陷、偏移、倾覆等问题，具有调平，稳定固位作用。稳定固位作用。稳定固位作用。


技术研发人员：何银强 彭佑多 江山强 刘广平 唐文波
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/3/16