一种用于轨道交通车载雷达减震系统的制作方法

1.本实用新型涉及车载雷达减震领域，特别是一种用于轨道交通车载雷达减震系统。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
3.激光雷达目前在车载系统使用比较普遍，由于自身产生高频振动，车辆在行驶时也会产生振动，会引起驾驶室其他设备共振，一方面造成驾乘体验不好，另一方面车辆的振动也会影响雷达的性能，因此需要将激光雷达和车辆行驶的振动阻断。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术车辆在行驶时会产生振动，从而引起驾驶室其他设备共振的缺点，提供一种用于轨道交通车载雷达减震系统。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于轨道交通车载雷达减震系统，包括上安装平台、下安装平台、激光雷达主体和减震装置，激光雷达主体安装在上安装平台和下安装平台之间，且上安装平台与激光雷达主体之间设置有减震装置，下安装平台与激光雷达主体之间也设置有减震装置。
6.优选的，上安装平台的下表面和下安装平台的上表面均设置有固定托板，固定托板位于激光雷达主体两端，且固定托板用于对减震装置固定。
7.优选的，固定托板的四个顶点开设有固定槽，减震装置位于固定槽内侧。
8.优选的，固定槽呈u型，且固定槽的开口朝外。
9.优选的，固定槽的内侧设置有台阶，台阶的外侧形成固定区，减震装置位于固定区内。
10.优选的，减震装置为避震角锥，激光雷达主体的上表面和下表面设置有螺纹孔，避震角锥底部的连接螺栓螺纹旋转在螺纹孔内，避震角锥的顶盖的侧壁上设置有凸部，凸部卡接在台阶内。
11.优选的，避震角锥位于激光雷达主体的顶角。
12.优选的，上安装平台的中部设置有通孔，上安装平台通过通孔固定在悬挂托架上。
13.优选的，下安装平台固定在固定托架上。
14.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在激光雷达主体与上安装平台和下安装平台之间设置有减震装置，从而使上安装平台与激光雷达主体之间以及下安装平台与激光雷达主体之间实现软连接，从而阻断了列车在行驶时与激光雷达主体之间的振动，继而避免引发共振。
附图说明
15.图1 为减震系统的结构示意图
16.图2 为减震系统剖视的结构示意图；
17.图3 为下安装平台的结构示意图；
18.图4 为a放大后的结构示意图；
19.图5 为避震角锥的结构示意图；
20.图中，1-下安装平台，2-上安装平台，3-激光雷达主体，4-固定托板，5-避震角锥，6-通孔，7固定槽-，8-固定区，9-台阶，10-顶盖，11-凸部，12-连接螺栓。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语里的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于轨道交通车载雷达减震系统，包括上安装平台2、下安装平台1、激光雷达主体3和减震装置，激光雷达主体3安装在上安装平台2和下安装平台1之间，优选的，激光雷达主体3采用螺栓连接在上安装平台2和下安装平台1之间。且上安装平台2与激光雷达主体3之间设置有减震装置，下安装平台1与激光雷达主体3之间也设置有减震装置。通过在激光雷达主体3与上安装平台2和下安装平台1之间设置有
减震装置，从而使上安装平台2与激光雷达主体3之间以及下安装平台1与激光雷达主体3之间实现软连接，从而阻断了列车在行驶时与激光雷达主体3之间的振动，继而避免引发共振。
28.进一步的，如图3所示，上安装平台2的下表面和下安装平台1的上表面均设置有固定托板4，固定托板4位于激光雷达主体3两端，且固定托板4用于对减震装置固定。优选的，固定托板4的四个顶点开设有固定槽7，减震装置位于固定槽7内侧。进一步的，固定槽7呈u型，且固定槽7的开口朝外。具体地说，固定槽7呈u型的主要作用是对减震装置进行水平定位，使车载雷达在工作过程中保证标定准确。
29.优选的，如图4和图5所示，固定槽7的内侧设置有台阶9，台阶9的外侧形成固定区8，减震装置位于固定区8内。进一步的，减震装置为避震角锥5，激光雷达主体3的上表面和下表面设置有螺纹孔，避震角锥5底部的连接螺栓12螺纹旋转在螺纹孔内，避震角锥5的顶盖10的侧壁上设置有凸部11，凸部11卡接在台阶9内。具体地说，避震角锥5底部的连接螺栓12螺纹旋转在螺纹孔内可以保证避震角锥5和激光雷达主体3之间的连接强度，而且具有多层减震设计，可以有效降低水平方向的高频振动，提高了激光雷达的使用精度；避震角锥5顶盖10的侧壁上的凸部11卡接在台阶9内，可以对垂直方向的高频振动进行限制，从而进一步提高激光雷达的使用精度。在本实施例中，避震角锥5位于激光雷达主体3的顶角，避震角锥5为现有技术，可以通过市购获得。
30.在本实施例中，上安装平台2的中部设置有通孔6，上安装平台2通过通孔6固定在悬挂托架上。具体地说，上安装平台2固定在悬挂托架（图中未画出）上，可以限制激光雷达振动传导。进一步的， 下安装平台1固定在固定托架（图中未画出）上。具体地说，下安装平台1和上安装平台2上均设置有避震角锥5，从而使避震角锥5呈上下分布从而形成阻尼，进而更好的阻断激光雷达主体3与车辆之间的振动。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。