直线转旋转运动的传动机构，脚踏装置及轨道列车的制作方法

1.本技术涉及轨道列车技术领域，具体地，涉及一种用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，用于轨道列车的脚踏装置及轨道列车。


背景技术：

2.脚踏装置，安装在轨道列车司机室的司机台的下方，是司机台的重要组成部分，是司机搁脚的空间。当前，轨道列车有固定高度的脚踏装置，也有电动高度调整机构的脚踏装置，电动高度调整机构易损坏，耐用性差。
3.因此，脚踏装置的电动高度调整机构的耐用性差，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
4.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，用于轨道列车的脚踏装置及轨道列车，以解决脚踏装置的电动高度调整机构的耐用性差的技术问题。
6.本技术实施例提供了一种用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，包括：
7.u形安装件；
8.两个转动轴和两个力臂杆，所述力臂杆的一端与所述转动轴轴孔固定连接，所述转动轴连接在所述u形安装件的两个臂之间，且两个所述转动轴间隔设置，两个所述力臂杆保持为相背的同一直线；其中，两个所述力臂杆分别用于承载外部的直线运动；
9.其中，所述u形安装件的外槽底用于与外部的装置固定；在所述力臂杆承载外部的直线运动时，使得所述u形安装件带动外部的装置进行旋转。
10.本技术实施例还提供以下技术方案：
11.一种轨道列车的脚踏装置，包括固定底座，脚踏板，以及具有上升按钮和下降按钮的升降机构，所述脚踏板具有两个按钮安装孔；
12.其中，所述升降机构固定在所述固定底座之上，所述脚踏板与所述升降机构连接且所述上升按钮和所述下降按钮分别从两个所述按钮安装孔凸出；
13.所述升降机构包括：
14.第一传动机构，用于将所述按钮被按下一次的直线运动传递至所述第二传动机构，按钮包括所述上升按钮和所述下降按钮；
15.第二传动机构，用于承载直线运动且输出为所述第二传动机构的预设角度的旋转运动；所述第二传动机构上述直线转旋转运动的传动机构；
16.所述第三传动机构用于承载预设角度的旋转运动转成单位高度的上升和下降，带
动所述脚踏板的上升和下降单位高度。
17.本技术实施例还提供以下技术方案：
18.一种轨道列车，包括上述脚踏装置。
19.本技术实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
20.本技术实施例的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，两个所述力臂杆保持为相背的同一直线，在其中任一个力臂杆承载外部的直线运动，如向下按压的作用力时，由于力臂杆通过转动轴与u形安装件固定，直线转旋转运动的传动机构整体会以u形安装件和外部的装置固定的位置为中心进行旋转，从而实现了将直线运动转换成旋转运动。本技术实施例的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构是通过机械结构实现，没有电气元件，因此，结构可靠性高，耐用性也较高。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本技术实施例二的一种用于轨道列车的脚踏装置的示意图；
23.图2为图1所示的脚踏装置的右视图；
24.图3为图1所示的脚踏装置的爆炸图；
25.图4为图1所示的脚踏装置的显示内部结构的立体图；
26.图5为图1所示的脚踏装置的下箱体和上箱体扣合的局部示意图；
27.图6为图1所示的脚踏装置的局部爆炸图；
28.图7为图6所示的下箱体的立体图；
29.图8为图7所示的上箱体的立体图；
30.图9为图1所示的脚踏装置的齿轮轴，固定圆盘和双向式棘轮锁止机构装配后的立体图；
31.图10为图9所示的侧视图；
32.图11为图4所示的脚踏装置的按钮组件装配后的示意图；
33.图12为图1所示的脚踏装置的按钮组件的立体图；
34.图13为图12所示的按钮组件的侧视图；
35.图14为图13所示的一角度剖视放大图；
36.图15为图12所示按钮组件的内密封圈从内环形凹槽分离后的局部示意图；
37.图16为图13所示的另一角度剖视放大图；
38.图17为图1所示的脚踏装置的防漏板固定在司机台的示意图；
39.图18为本技术实施例一的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构的立体图；
40.图19为图18所示的第二传动机构的正视图；
41.图20为图19所示的一角度剖视放大图；
42.图21为图19所示的另一角度剖视放大图。
43.附图标记说明：
44.100固定底座，
45.210第一传动机构，211a上升按钮，211b下降按钮，212推动杆，
46.213滚轮，214限位板，215按钮组件安装板，215-1观察孔，
47.221下箱体，221-1齿条，221-2u型槽，221-3圆筒，221-4下箱体导轨，
48.221-5限位块，221-6按钮安装板，221-7按钮筒，221-8安装翻边，
49.222上箱体，222-1圆柱，222-2上箱体导槽，223齿轮轴，
50.231固定盘，232棘轮锁止机构，
51.240第二传动机构，241u形安装件，242转动轴，
52.243力臂杆，243-1杆体，243-2滚筒，244扭力弹簧，
53.300脚踏板，
54.411外环形凹槽，411-1卡装凸起，411-2限位凸起，412外密封圈，
55.421内环形凹槽，422内密封圈，
56.430装配环，
57.510防尘刷，520斜撑结构，530防尘罩，540风琴罩，600防漏板。
具体实施方式
58.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.实施例一
60.图18为本技术实施例一的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构的立体图；图19为图18所示的第二传动机构的正视图；图20为图19 所示的一角度剖视放大图；图21为图19所示的另一角度剖视放大图。
61.如图12，图13和图14所示，本技术实施例一的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动传动机构，包括：
62.u形安装件241；
63.两个转动轴242和两个力臂杆243，所述力臂杆243的一端与所述转动轴轴孔固定连接，所述转动轴242连接在所述u形安装件241的两个臂之间，且两个所述转动轴242间隔设置，两个所述力臂杆243保持为相背的同一直线；其中，两个所述力臂杆243分别用于承载外部的直线运动；
64.其中，所述u形安装件的外槽底用于与外部的装置固定；在所述力臂杆承载外部的直线运动时，使得所述u形安装件带动外部的装置进行旋转。
65.本技术实施例的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构，两个所述力臂杆保持为相背的同一直线，在其中任一个力臂杆承载外部的直线运动，如向下按压的作用力时，由于力臂杆通过转动轴与u形安装件固定，直线转旋转运动的传动机构整体会以u形安装件和外部的装置固定的位置为中心进行旋转，从而实现了将直线运动转换成旋转运动。本技术实施例的用于轨道列车脚踏装置的直线转旋转运动的传动机构是通过机械结构实现，没有电气元件，因此，结构可靠性高，耐用性也较高。
66.实施中，如图21所示，所述转动轴242的两端分别通过轴承与所述u形安装件241的
两个臂可转动连接；
67.所述第二传动机构还包括两个扭力弹簧244，所述扭力弹簧244套在所述转动轴的外侧；
68.其中，所述扭力弹簧的下扭杆与所述u形安装件的槽底固定，所述扭力弹簧的上扭杆与紧贴在所述力臂杆朝向所述u形安装件的槽底的一侧，以保持两个所述力臂杆保持为相背的同一直线。
69.扭力弹簧的存在，一方面使得两个力臂杆保持为相背的同一直线，另一方面，在力臂杆承载外部的直线运动时，扭力弹簧和轴承载一部分扭动的作用力，消耗一部分扭动带来的扭矩，使得直线转旋转运动的传动机构的耐用性提高。
70.实施中，如图21所示，所述扭力弹簧244位于所述力臂杆243之下。
71.这样，在力臂杆承载外部的直线运动时，力臂杆向下的力的作用是施加在扭力弹簧之上的，而不是施加在u形安装件之上。在多次使用后，如果扭力弹簧需要更换，更换的元件较小，成本较低，使得维护方便。
72.实施中，如图20所示，所述力臂杆包括：
73.杆体243-1，所述杆体的一端设有杆体轴孔，所述杆体轴孔与所述转动轴实现轴孔配合固定连接；
74.滚筒243-2，所述滚筒243-2通过轴承套接在所述杆体的外周面，使得所述滚筒能相对于所述杆体转动；其中，两个所述滚筒分别用于承载外部的直线运动。
75.在滚筒承载外部的直线运动时，滚筒能够相对于杆体转动，消耗扭矩，使得直线转旋转运动的传动机构的耐用性提高。
76.实施中，如图16所示，所述滚轮的胎面是中间低两端高的形状，所述滚轮的胎面用于承载外部的直线运动。
77.这样，在滚筒承载外部的直线运动时，更加稳定。
78.实施例二
79.图1为本技术实施例二的一种用于轨道列车的脚踏装置的示意图；图2为图1所示的脚踏装置的右视图；图3为图1所示的脚踏装置的爆炸图；图4为图1所示的脚踏装置的显示内部结构的立体图。
80.如图1，图2，图3和图4所示，本技术实施例的用于轨道列车的脚踏装置，包括：
81.固定底座100；
82.脚踏板300，具有两个按钮安装孔；
83.具有上升按钮211a和下降按钮211b的升降机构，所述升降机构固定在所述固定底座100之上，所述脚踏板300与所述升降机构连接且所述上升按钮 211a和所述下降按钮211b分别从两个所述按钮安装孔凸出；
84.其中，所述升降机构用于在所述上升按钮211a被按下一次时带动所述脚踏板300上升预设的单位高度，在所述下降按钮211b被按下一次时带动所述脚踏板300下降所述单位高度。
85.升降机构固定在位于底部的固定底座之上，脚踏板与升降机构连接且上升按钮和下降按钮分别从按钮安装孔凸出。这样，用于控制脚踏装置上升和下降的上升按钮和下降按钮是直接暴露在脚踏板处的，便于驾驶员对上升按钮和下降按钮进行踩踏操作。在驾驶
员踩踏上升按钮一次时，升降机构带动脚踏板上升预设的单位高度，即上升按钮被按下一次，脚踏板就上升一个单位高度；如果踩踏上升按钮五次，脚踏板就上升五个单位高度；同理，下升按钮被按下一次，脚踏板就下降一个单位高度。本技术实施例的用于轨道列车的脚踏装置，不仅脚踏板上升和下降的操作方式简单；而且单次踩踏后，上升或下降的高度是单位高度，从而脚踏板竖向移动的高度是可控的，便于实现脚踏板高度的调整，以适应不同的驾驶员对脚踏板的高度需求。
86.为了实现升降机构将按钮被按下一次的作用力，转换成使脚踏板上升和下降单位高度的作用力。因此，实施中，如图4所示，升降机构还需要包括：
87.所述第一传动机构210用于将所述按钮被按下一次的直线运动传递至所述第二传动机构，按钮包括所述上升按钮和所述下降按钮；
88.所述第二传动机构240用于承载直线运动且输出为所述第二传动机构的预设角度的旋转运动；所述第二传动机构采用实施例一的直线转旋转运动的传动机构；
89.所述第三传动机构用于承载预设角度的旋转运动转成单位高度的上升和下降，带动所述脚踏板的上升和下降单位高度。
90.第一传动机构将按钮被按下一次的直线运动传递至所述第二传动机构；第二传动机构是一个省力机构，将按下按钮一次进行直线运动的较小的力作用，放大转换成预设角度的旋转运动；第三传动机构将预设角度的旋转运动转换成单位高度的上升和下降，第三传动机构带动脚踏板上升和下降单位高度。是通过机械结构实现，没有电气元件，因此，结构可靠性高，耐用性也较高。
91.具体的，所述脚踏板采用花纹板。这样，驾驶员在踩踏时，摩擦力较大，不易滑脱。
92.具体的，脚踏板，上升按钮和下降按钮都采用不锈钢材料。
93.下面对第一传动机构，第二传动机构和第三传动机构及脚踏装置的其他结构分别进行说明。
94.第三传动机构的结构如下：
95.图5为图1所示的脚踏装置的下箱体和上箱体扣合的局部示意图；图6为图1所示的脚踏装置的局部爆炸图；图7为图6所示的下箱体的立体图；图8 为图7所示的上箱体的立体图；图9为图1所示的脚踏装置的齿轮轴，固定圆盘和双向式棘轮锁止机构装配后的立体图；图10为图9所示的侧视图；
96.实施中，如图5，图6，图7，图8，图9和图10所示，第三传动机构包括：
97.上侧开口的下箱体221，固定在所述固定底座100之上，所述下箱体的内箱壁设置有齿条221-1，所述下箱体具有两个相对设置的u型槽221-2且u型槽开口朝上；
98.下侧开口的上箱体222，扣合在所述下箱体221之外，所述上箱体位于所述u型槽之外的位置分别设置轴安装孔，所述脚踏板相对于所述上箱体固定；
99.齿轮轴223，所述齿轮轴的轴体两端分别经两个所述u型槽221-2穿入两个所述轴安装孔，且所述齿轮轴223的轮齿与所述齿条221-1啮合；
100.其中，所述齿轮轴用于将预设角度的旋转转换成所述齿轮轴在所述齿条上的单位高度的向上和向下的滚动，带动所述上箱体按照单位高度上升和下降。
101.u型槽开口朝上为所述齿轮轴的上升和下降提供移动空间。第二传动机构输出预设角度的旋转运动，齿轮轴的轴体一端与第二传动机构固定，这样，齿轮轴的轴体就承载了
预设角度的旋转运动。所述齿轮轴将预设角度的旋转转换成所述齿轮轴在所述齿条上向上和向下的滚动，将预设角度的旋转转换成所述齿轮轴在所述齿条上向上和向下的滚动的高度作为一个单位高度，进而带动所述上箱体按照单位高度上升和下降。
102.具体的，u型槽开口的深度为为大于等于90毫米小于等于140毫米的任一值，所述齿条至少从所述u型槽开口的内底的高度位置延伸至所述上箱体的顶端。
103.这样，脚踏板能够调整的高度范围较大，能够适应不同的驾驶员对脚踏板的高度需求。
104.实施中，如图5，图6，图9和图10所示，所述第三传动机构还包括固定盘231和双向式棘轮锁止机构232，所述固定盘具有固定盘轴孔；
105.所述固定盘231与所述下箱体221的外箱壁固定，所述齿轮轴223的轴体的一端穿过所述固定盘轴孔和所述棘轮锁止机构的棘轮同轴固定，所述棘轮锁止机构的棘爪与所述固定盘231连接；
106.其中，所述棘轮锁止机构的棘轮与所述第二传动机构的u形安装件的外槽底固定以承载预设角度的旋转运动，所述棘轮锁止机构的棘轮用于沿顺时针和逆时针方向以一个轮齿为单位旋转，所述棘爪用于在所述棘轮旋转一个轮齿后锁紧所述棘轮，以实现预设角度的旋转。
107.这样，第二传动机构输出预设角度的旋转，棘轮锁止机构的棘轮承载预设角度的旋转；通过棘轮锁止机构，固定盘，齿轮轴和齿条的配合，就将预设角度的旋转运动转成齿轮轴单位高度的上升和下降，进而带动上箱体及脚踏板单位高度的上升和下降。
108.具体的，所述固定盘通过垫块，螺栓，螺母与下箱体的外箱壁固定。这样，就方便的实现的固定盘的固定，进而实现了棘轮锁止机构的棘爪的连接。
109.具体的，通过联轴器实现齿轮轴的轴体的一端和棘轮锁止机构的棘轮的同轴固定。通过联轴器方便的实现了齿轮轴的轴体和棘轮锁止机构的棘轮的轴的同轴固定。
110.实施中，如图5，图7和图8所示，所述下箱体的内底板之上设置圆筒221-3，所述圆筒221-3内固定有压缩弹簧；
111.所述下箱体的内顶板设置有圆柱222-1；
112.其中，在所述上箱体222和所述下箱体221扣合时，所述圆柱222-1伸入到所述圆筒221-3内且压住所述压缩弹簧为所述上箱体提供向上的支撑力。
113.圆筒，压缩弹簧和圆柱的配合，对上箱体提供向上的支撑力，降低了在上箱体上升时的阻力和约束压缩弹簧弹性力的方向。
114.实施中，如图5，图6，图7和图8所示，所述下箱体221和所述上箱体 222是长方体形状的箱体；所述下箱体的内底板之上设置有两个所述圆筒221-3，且两个所述圆筒221-3沿所述上箱体的内底板的长中线间隔设置；
115.其中，所述下箱体的内底板的长中线是所述下箱体的内底板的两个短边中点的连线。
116.这样，上箱体受到两套圆筒，压缩弹簧和圆柱的配合，对上箱体提供相对均匀的向上的支撑力，降低了在上箱体上升时的阻力和约束压缩弹簧弹性力的方向。
117.具体的，如图5，图6和图7所示，所述齿条221-1是两个，间隔设置在下箱体221的内箱壁；对应的，齿轮轴223的轮齿是两个，两个所述齿轮轴的轮齿分别与两个所述齿条221-1
啮合。
118.这样，齿轮轴带动上箱体上升和下降时，上箱体受到的力的作用较为均匀。
119.实施中，如图6和图7所示，所述下箱体的外箱壁设置有下箱体导轨221-4，且所述下箱体导轨221-4的导向方向为竖向方向；
120.如图8所示，所述上箱体的内箱壁设置有上箱体导槽222-2；
121.其中，所述上箱体相对于所述下箱体上升和下降时，所述下箱体导轨221-4 与所述上箱体导槽222-2相互配合起到竖向导向的作用。
122.下箱体导轨和下箱体导槽配合导向，使得整个上箱体在上升和下降的稳定性。
123.具体的，如图7所示，所述下箱体导轨221-4是四个，四个所述下箱体导轨221-4设置于所述下箱体四个的外箱壁的中部；
124.如图8所示，所述上箱体导槽222-2是四个，四个所述上箱体导槽222-2 设置在所述上箱体四个内箱壁的中部。
125.四个下箱体导轨和四个下箱体导槽配合导向，使得整个上箱体上升和下降的稳定性非常高。
126.实施中，如图7所示，所述下箱体导轨的顶端固定有限位块221-5，所述限位块221-5凸出于所述下箱体导轨221-4；
127.其中，所述限位块用于阻挡所述上箱体导槽从所述下箱体导轨的顶端脱出，固定有限位块的下箱体导轨位于所述下箱体的长边外箱壁处。
128.限位块的存在，避免了上箱体导槽从下箱体导轨的顶端脱出，从而防止了上箱体从下箱体的上端脱出。固定有限位块的下箱体导轨位于所述下箱体的长边外箱壁处，使得限位块位置比较靠近箱体的中间，使得上箱体受力较为均匀。
129.实施中，如图7和图8所示，所述下箱体221的底板和箱壁具有下箱体减重孔，所述上箱体222的顶板和箱壁具有上箱体减重孔。
130.下箱体减重孔和上箱体减重孔的存在，使得整个脚踏装置的用料减少，质量较轻。
131.具体的，所述下箱体的底端具有外翻的下箱体翻边，所述上箱体扣合在所述下箱体之外时，所述上箱体的底端置于所述下箱体翻边之上。
132.这样，上箱体和下箱体相互作用，避免了上箱体与固定底座的接触，降低了对固定底座的强度要求。
133.实施中，为了实现脚踏装置的整体防护，如图1所示，脚踏装置还包括防尘罩530和连接在防尘罩之下的风琴罩540。脚踏装置的重要部件都是安装在防尘罩和风琴罩内部的，防尘罩是铝合金材质的防尘罩，风琴罩是人工合成的皮革材质的风琴罩，按钮是需要驾驶员进行踩踏操作的，因此，按钮是暴露在外的。因此，需要对按钮部位进行的防护。
134.第一传动机构的结构如下：
135.图11为图4所示的脚踏装置的按钮组件装配后的示意图；图12为图1所示的脚踏装置的按钮组件的立体图；图13为图12所示的按钮组件的侧视图；图14为图13所示的一角度剖视放大图；图15为图12所示按钮组件的内密封圈从内环形凹槽分离后的局部示意图；图16为图13所示的另一角度剖视放大图。
136.实施中，如图4，图11，图12，图13和图14所示，所述第一传动机构包括按钮组件，所述按钮组件包括：
137.按钮安装板221-6，具有两个按钮筒固定孔；
138.两个按钮筒221-7，所述按钮筒的前端具有安装翻边221-8，所述按钮筒的尾端穿过所述按钮筒固定孔且通过所述安装翻边221-8固定在所述按钮安装板上；其中，所述安装翻边朝向按钮安装板的一侧设置有横截面为u型的外环形凹槽411；
139.外密封圈412，所述外密封圈置于所述外环形凹槽411内，且所述安装翻边221-8压装在所述按钮安装板221-6上进行密封，以实现所述按钮筒和所述按钮安装板之间的密封。
140.安装翻边朝向按钮安装板的一侧设置有横截面为u型的外环形凹槽，外密封圈置于外环形凹槽内，安装翻边压装在按钮安装板上进行密封，实现了按钮筒和按钮安装板之间的密封。
141.实施中，如图14所示，所述按钮组件还包括所述按钮；
142.所述按钮安装在所述按钮筒221-7内，且所述按钮在被压的力的作用消失时回弹至原位。
143.这样，按钮和按钮筒相互配合，实现踩踏按钮时，按钮沿着按钮筒向下直线移动，在按钮被松开之后，按钮回弹，按钮沿着按钮筒向上直线移动。
144.实施中，如图15所示，所述按钮筒的内壁设置有内环形凹槽421，所述内环形凹槽421的槽口朝向所述按钮筒内；
145.所述按钮组件还包括内密封圈422，所述内密封圈置于所述内环形凹槽内，且所述内密封圈与所述按钮紧密接触，以实现所述按钮和所述按钮筒之间的密封。
146.内环形凹槽设置在按钮筒的内壁处，内环形凹槽的槽口朝向按钮筒内，内密封圈置于内环形凹槽内，这样，内密封圈与按钮是紧密接触的，从而实现按钮和按钮筒之间的密封。
147.具体的，如图15所示，所述内环形凹槽421设置在按钮筒的前部。
148.这样，内密封圈在按钮筒的前部将按钮和按钮筒密封，防止按钮和按钮筒之间进水和灰尘。
149.实施中，如图15所示，所述内环形凹槽具有卡装凸起411-1，所述卡装凸起411-1设置在远离所述按钮安装板的一侧槽壁的顶端；
150.所述内密封圈的横截面与所述内环形凹槽的形状一致；
151.其中，所述卡装凸起用于对所述内密封圈进行阻挡，防止在所述按钮相对于所述按钮筒向下移动时，所述内密封圈下端进入所述按钮和所述密封筒之间的间隙。
152.卡装凸起存在，对内密封圈的下端进行阻挡，这样，在按钮相对于按钮向下移动时，防止内密封圈下端进入按钮和密封筒之间的间隙，使得脚踏装置耐用，使用寿命长。
153.具体的，如图15所示，所述卡装凸起411-1是横截面为直角梯形的卡装凸起，所述卡装凸起411-1的直角底边固定在远离所述按钮安装板的一侧槽壁，且所述卡装凸起的直角腰与所述密封筒的内壁相平。
154.这样，卡装凸起与内密封圈下端的接触面大，卡装凸起能够对内密封圈的下端进行较好的阻挡。
155.实施中，如图15所示，所述内环形凹槽还具有与所述卡装凸起对角设置的限位凸起411-2，所述内密封圈的横截面与所述内环形凹槽的形状一致；
156.其中，所述限位凸起411-2用于对所述内密封圈提供向下的作用力，防止在所述按
钮相对于所述按钮筒向上移动时，所述内密封圈上端进入所述按钮和所述密封筒之间的间隙。
157.这样，限位凸起的存在，使得内密封圈的上端与内环形凹槽的接触面积较大，这样，防止内密封圈上端进入按钮和密封筒之间的间隙，使得脚踏装置耐用，使用寿命长。
158.具体的，如图15所示，限位凸起411-2为横截面为矩形的限位凸起。限位凸起和卡装凸起对角设置，为内密封圈卡入内环形凹槽提供了足够的空间。
159.实施中，如图15所示，所述按钮筒的内壁位于所述内环形凹槽之下的位置还设置有装配凹槽；
160.所述按钮组件包括装配环430，所述装配环430安装在所述装配凹槽处，且所述装配环430的内壁凸出于所述按钮筒221-7的内壁，所述装配环430的内壁和所述按钮紧密配合。
161.转配凹槽和转配环的存在，使得按钮和按钮筒之间的装配转换成了按钮和装配环之间的装配，降低了对按钮筒的强度和精度要求。
162.实施中，如图15所示，所述内密封圈422的中心具有中空部，以使所述按钮沿所述按钮筒移动时，所述内密封圈能发生形变以减小与所述按钮之间的摩擦力。
163.内密封圈的中心具有中空部，使得内密封圈易于发生形变，在按钮沿按钮筒移动时，内密封圈发生形变以减小与所述按钮之间的摩擦力。
164.内密封圈是材质为丁腈橡胶的橡胶圈，外密封圈是横截面为o型的材质为丁腈橡胶的橡胶圈，双层密封防护可有效阻挡杂物进入脚踏装置内部。内橡胶圈和外橡胶圈的使用寿命都在10w次以上，并且丁腈橡胶材质本身就具有耐腐蚀性的优点，对水、雪、盐、氯化钙都能起到有效地防护作用。
165.实施中，如图1所示，脚踏装置还包括固定在脚踏板两侧的防尘刷510，可有效防止1毫米以上的颗粒进入。具体的，防尘刷采用尼龙材质的防尘刷。防尘效果好，且质量较轻。
166.图17为图1所示的脚踏装置的防漏板固定在司机台的示意图。实施中，如图17所示，脚踏装置还包括平板型的防漏板600，所述防漏板600与所述列车的车体固定，所述脚踏装置的固定底座固定在所述防漏板600之上。
167.防漏板将脚踏装置的其他部件与外界隔开，能够防止防漏板之下的车体处的雨水，雪，灰尘等杂物进入脚踏装置内部。
168.具体的，防漏板带有m6压铆螺柱，防漏板通过铆接方式和司机台的中柜、右柜进行连接，作为框架一部分通过m8的螺母、大平垫、弹垫和车体进行连接，连接处进行打胶密封。
169.这样，防漏板的固定稳固。
170.实施中，如图13和图16所示，所述按钮组件还包括：
171.推动杆212，所述按钮筒的底部具有按钮筒通孔，所述按钮的底端穿过所述按钮筒通孔固定所述推动杆212，所述推动杆与所述按钮相垂直且两个所述推动杆相对设置；所述推动杆的开放端具有u型安装架，两个所述u型安装架的两个臂与所述按钮安装板相垂直；
172.滚轮213和滚轮安装轴，所述滚轮安装轴固定在所述u型安装架的两个臂之间，所述滚轮213通过轴承安装在所述滚轮安装轴上。
173.滚轮通过轴承安装在所述滚轮安装轴上，使得滚轮能够绕滚轮安装轴滚动。按钮下降时，带动推动杆随着下降，从而使得滚轮也随着下降；按钮上升时，滚轮也随着上升。
174.图16为图13所示的另一角度剖视放大图。实施中，如图16所示，所述滚轮213的胎面是中间低两端高的形状。
175.这样形状的滚轮胎面用于其他部件的圆柱面相配合，使得所述滚轮的胎面能够横跨在其他部件的圆柱面之上。
176.这样，使得滚轮和其他部件之间的力的传递更加稳定。
177.实施中，如图11和图13所示，所述按钮组件还包括：
178.两个限位板214，两个所述限位板214分别间隔固定在所述按钮安装板 221-6的背面，且位于两个所述滚轮213之间；
179.在所述按钮未被按下时，所述限位板214的底端低于所述滚轮213的底端。
180.在所述按钮未被按下时，限位板的底端低于滚轮的底端。这样，在按钮被按下松开后，按钮回弹的过程中，对所述滚轮进行保护。
181.实施中，如图3所示，所述第一传动机构还包括：
182.按钮组件安装板215，所述按钮组件安装板215具有按钮组件安装孔，所述按钮组件与所述按钮组件安装板215固定，且所述按钮和所述按钮安装板221-6从所述按钮组件安装孔处露出；
183.所述脚踏板固定在所述按钮组件安装板的正面，且所述按钮从所述按钮安装孔处凸出。
184.这样，实现了第一传动机构内部的按钮组件和按钮组件安装板之间的装配，也实现了按钮组件安装板和脚踏板之间的装配。
185.本技术实施例的脚踏装置的按钮组件是独立的结构，使按钮组件在不需要整体拆卸脚踏的情况下，就能够单独取出，进行检修。
186.实施中，如图6所示，脚踏装置还包括多个斜撑结构520，各个所述斜撑结构520的分别固定在所述上箱体222的外顶板和外箱壁处；
187.所述按钮组件安装板215的背面与所述斜撑结构520固定，使得所述按钮组件安装板相对于所述固定底座保持预设的倾斜角度。
188.这样就实现了将按钮安装组件安装板相对于固定底座保持预设的倾斜角度，因为脚踏板固定在安装组件安装板之上，也就实现了脚踏板相对于固定底座保持预设的倾斜角度。
189.实施中，如图3所示，所述按钮组件安装板215开有观察孔215-1，用于在所述按钮组件安装板215与所述斜撑结构保持固定的情况下，观察所述脚踏装置的内部。
190.按钮组件安装板开有观察孔，这样，只需要将脚踏板取下，就能通过按钮组件安装板上开有的观察孔，观察脚踏装置的内部的状态，也能够进行简单的检修工作，本技术实施例的脚踏装置具有高可维护性。
191.第二传动机构的结构如下：
192.图18为图4所示的第二传动机构的立体图；图19为图18所示的第二传动机构的正视图；图20为图19所示的一角度剖视放大图；图21为图19所示的另一角度剖视放大图。
193.实施中，如图18和图19所示，所述第二传动机构包括：
194.u形安装件241；
195.两个转动轴242和两个力臂杆243，所述力臂杆243的一端与所述转动轴轴孔固定
连接，所述转动轴242连接在所述u形安装件241的两个臂之间，且两个所述转动轴242间隔设置，两个所述力臂杆243保持为相背的同一直线；
196.其中，所述u形安装件的外槽底与所述双向式棘轮锁止机构的棘轮固定；所述按钮被按下一次时，所述滚轮按压下方的力臂杆使得所述棘轮锁止机构的棘轮以一个轮齿为单位旋转后被棘爪锁紧。
197.所述u形安装件的槽底与所述双向式棘轮锁止机构的棘轮固定，滚轮按压力臂杆使得第二传动机构旋转时，双向式棘轮锁止机构的棘轮也随之旋转；由于双向式棘轮锁止机构的棘爪是与固定盘连接的，而固定盘是与上箱体固定的，双向式棘轮锁止机构使得棘轮沿顺时针和逆时针方向以一个轮齿为单位旋转后，棘爪锁紧所述棘轮，棘轮旋转一个轮齿所转过的角度是棘轮的相邻两个轮齿之间的预设角度。第二传动机构就把从第一传动机构的滚轮处接受的按钮的一次竖向移动转化成了第二传动机构整体的预设角度旋转。又由于棘轮锁止机构的棘轮和所述齿轮轴是同轴固定的，就会带动齿轮轴的轮齿沿齿条向上和向下滚动。
198.实施中，如图21所示，所述转动轴242的两端分别通过轴承与所述u形安装件241的两个臂可转动连接；
199.所述第二传动机构还包括两个扭力弹簧244，所述扭力弹簧244套在所述转动轴的外侧；
200.其中，所述扭力弹簧的下扭杆与所述u形安装件的槽底固定，所述扭力弹簧的上扭杆与紧贴在所述力臂杆朝向所述u形安装件的槽底的一侧，以保持两个所述力臂杆保持为相背的同一直线。
201.扭力弹簧的存在，一方面使得两个力臂杆保持为相背的同一直线，另一方面，在滚轮按压力臂杆时，扭力弹簧和轴承载一部分扭动的作用力，消耗一部分扭动带来的扭矩，使得第二传动机构的耐用性提高。
202.实施中，如图21所示，所述扭力弹簧244位于所述力臂杆243之下。
203.这样，在滚轮按压力臂杆时，力臂杆向下的力的作用是施加在扭力弹簧之上的，而不是施加在u形安装件之上。在多次使用后，如果扭力弹簧需要更换，更换的元件较小，成本较低，使得维护方便。
204.实施中，如图20所示，所述力臂杆包括：
205.杆体243-1，所述杆体的一端设有杆体轴孔，所述杆体轴孔与所述转动轴实现轴孔配合固定连接；
206.滚筒243-2，所述滚筒243-2通过轴承套接在所述杆体的外周面，使得所述滚筒243-2能相对于所述杆体转动，其中，所述滚筒的中心轴和所述滚轮的中心轴相互垂直；
207.所述按钮被按下一次时，所述滚轮按压下方的滚筒使得所述棘轮锁止机构的棘轮以一个轮齿为单位旋转后被棘爪锁紧。
208.所述滚轮的中心轴，滚筒的中心轴，转动轴的中心轴的方向是三个相互垂直的方向，三者都是能够旋转的，从而能够将按钮被按下一次这个操作可能产生的力矩进行消耗，进而使得脚踏装置耐用性较高。
209.实施中，如图16所示，所述滚轮213的胎面是中间低两端高的形状，使得所述滚轮213的胎面能够横跨在所述滚筒243-2的外周面之上。
210.这样，使得滚轮和滚筒之间的力的传递更加稳定。
211.下面对脚踏装置的部件进行进一步说明。
212.本技术实施例的脚踏装置，采用的是机械升降方式，具有结构牢固、功能稳定且升降过程平稳等优点，其中，脚踏装置中使用的轴承均为自密封结构，两边进水也落不到齿轮轴和齿条上，因此脚踏装置对维护要求较低。
213.但是为防止脚踏装置在使用过程中出现意外的情况，同时为方便日常对脚踏运行维护和检修，在拆卸掉脚踏板之后，通过按钮组件安装板的观察孔就可以便捷的观察脚踏装置内部的状态，也能够进行简单的检修工作。
214.同时按钮组件是独立的结构，使按钮组件在不需要整体拆卸脚踏的情况下，就能够单独取出，进行检修。
215.实施中，由于第一传动机构的限位板的存在，使得在按钮从被按压到被松开后，滚轮和滚筒一起复位，限位板对滚筒进行阻挡，防止滚筒向上的惯性施加到滚轮之上，对滚轮起到保护作用。
216.具体的，齿条为上箱体的上升和下降提供了稳定的步长。
217.具体的，齿轮轴选择2模17齿的标准直齿。通过大量的计算和验证，确定了齿轮的齿数和模数等参数，保证了整体结构的稳定性和实用性。实践证明，双模齿轮能较好地实现脚踏板的上升和下降。其原因是：模数越小，齿轮啮合面越小，容易发生断齿。当模量较大时，齿数过少时容易脱轨，造成空转时轮无法上升的现象。实践证明，2模17齿的直齿圆柱的齿轮轴能保证合理的单位高度，稳定的上升和下降，以及具有较小的结构。
218.具体的，所述脚踏板与水平面之间的夹角为大于等于15度小于等于20度的任一值。
219.更进一步的，所述脚踏板与水平面之间的夹角为20度。这样的夹角，符合较多驾驶员的脚踏习惯，符合人机学。
220.具体的，上升按钮和下降按钮间隔设置在所述脚踏板的右侧，且上下间隔设置，上升按钮位于下方，下降按钮位于上方。
221.在未踩踏脚踏按钮的情况下，按钮高于脚踏板正面35mm左右；脚踏按钮距离脚踏板中心间距为206毫米；考虑到驾驶员穿戴安全靴的情况，进行了人机分析，通过人机分析得知，司机在调节脚踏板高度时，为避免同时踩踏2个按钮，踩踏时可倾斜一定角度进行踩踏，倾斜角度约为12度左右；当然同时踩踏2个按钮也不会对脚踏装置造成影响，同时踩踏2个按钮，脚踏板会根据 2个按钮受力不同进行升降动作，此时受力大的按钮起主要作用。
222.具体的，齿轮轴，齿条，下箱体导轨采用了45号钢，弹簧使用的是弹簧钢；即脚踏装置中对刚度和强度要求较高的部件采用不锈钢材料。其他需要采用金属材料的部件采用铝合金材料的部件，使得整个脚踏装置的重量较小，实现减重的目的。
223.齿轮轴，齿条的接触强度、疲劳强度及疲劳弯曲强度均需满足使用要求。针对按钮的使用寿命需要达到3万使用的使用寿命。
224.具体的，脚踏底座通过螺栓，螺母和弹平垫等紧固件与下箱体固定。
225.实施例三
226.本技术实施例的轨道列车，具有实施例二所述的脚踏装置。
227.在本技术及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
228.在本技术及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
229.在本技术及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
230.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
231.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
232.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。