一种便携式巡航轨检小车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种便携式巡航轨检小车。


背景技术：

2.轨道交通运输是陆上交通运输的一种重要方式，是国民经济的大动脉。随着国民经济持续高速增长，轨道交通运输的任务越来越繁重。
3.为保证列车平稳运行，轨道专业人员需要定期对轨道的几何尺寸进行检查。近年来铁路连年提速，铁路维护工人可以有效作业的无车时间越来越短，铁路维护的任务日益增加。为了保证铁路的正常使用，铁路维护工人的劳动强度越来越大。目前静态检查的主要工具为普通轨距尺，但存在检测时间长、工作量大、效率低、误差大等缺点，不能满足目前对铁路维护的要求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种轻便式、高精度、多参数、高效率的便携式巡航轨检小车。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种便携式巡航轨检小车，包括铝合金横梁和分别设置在所述横梁两端的铝合金纵杆，以及分别设置在两个所述纵杆底部两端的轨道轮；所述横梁包括支撑板和滑动套设在所述支撑板内的调节板，在所述支撑板上的左右两端分别开设有固定孔，在所述调节板上开设有与所述固定孔相配合的调节孔；在所述支撑板上方设有水平度传感器，在所述支撑板的底部中间可拆卸安装有轨距测量机构，在其底部的两侧分别通过连接件设有可折叠支腿，在所述支腿的底部设有万向轮。
7.针对上述技术方案，采用铝合金材质使小车更加轻便，支撑板和调节板采用螺栓经过固定孔和调节孔进行固定，在测量时将调节板上的调节孔与支撑板内侧的固定孔对应连接进行固定，将支撑板和调节板展开固定，从而使纵杆上的轨道轮在两侧的轨道上滚动，此时支腿呈折叠状态；测量结束时，使调节板上的调节孔通过螺栓与支撑板外侧的固定孔固定连接，从而使调节板收缩在支撑板内，减少横梁的长度，方便携带，此时将支腿打开，万向轮着地，方便拉着小车移动，避免了对小车的搬动，降低检测人员工作量；水平度传感器用来测量轨道坡度和轨面法向水平倾角，从而对轨面水平度进行测量；轨距测量机构用来对轨距进行测量。
8.优选的，所述轨距测量机构包括伸缩位移直线尺、设置在伸缩位移直线尺末端的等腰三角形支撑架、设置在所述伸缩位移直线尺一侧的拉线式精密位移传感器，以及分别设置在所述伸缩位移直线尺始端和支撑架两个角处的滚轮；三个所述滚轮与轨道内沿滚动接触。
9.伸缩位移直线尺使滚轮始终与轨道内沿接触，支撑架使伸缩位移直线尺始终与一侧轨道垂直，提高了拉线式精密位移传感器的测量准确性。
10.优选的，所述伸缩位移直线尺包括伸缩杆和设置在所述伸缩杆底侧的直线尺，所述直线尺与所述支撑架的底边垂直设置。确保拉线式精密位移传感器的测量数据为两轨之间的最短距离。
11.优选的，所述伸缩杆包括中空外杆、一端与所述外杆内部底板固定连接的弹簧，以及通过挡板与所述弹簧另一端固定连接的内杆，所述挡板沿外杆内部滑动；在所述外杆和内杆的同侧分别设有与轨道平行的挂板和支架，所述拉线式精密位移传感器固定设置在所述支架上，其测量端与所述挂板垂直设置。
12.弹簧始终处于压缩状态，在自然状态下，伸缩杆具有向外的推力，保证了滚轮与轨道内沿始终充分接触；在轨距测量机构随横梁沿轨道方向行进时，伸缩杆跟随两轨内沿的直线距离变化做伸缩运动，带动柜板和支架相对运动，从而使拉线式精密位移传感器对轨距进行测量。
13.优选的，在所述支撑板内部两侧分别设有滑槽，在所述调节板的两侧分别设有与所述滑槽相配合的支撑滑块。通过滑槽和支撑滑块配合运动，提高支撑板和调节板之间的稳定性。
14.优选的，两个相对设置的轨道轮分别由驱动电机驱动，在另一个轨道轮上设有计米编码器。通过计米编码器来对里程数据进行测量。
15.优选的，所述连接件为u型一侧开口的橡胶块，所述支腿通过连接轴与连接件转动连接，且所述连接件的外侧开口尺寸小于支腿的直径。支腿在折叠状态时由橡胶块卡紧；在打开支腿时，手动将支腿转出即可，同时橡胶块的另一端顶紧支腿，起到限位作用。
16.优选的，在所述支撑板的底部设有限位槽，在所述限位槽的一端设有圆形安装口，所述轨距测量机构的外杆上垂直设有连接杆，在所述连接杆的顶部设有与所述限位槽配合的圆形限位滑块。
17.连接杆上的限位滑块通过安装口进入到限位槽中，使轨距测量机构与支撑板连接在一起，限位槽对轨距测量机构进行上下前后限位，使轨距测量机构随小车一起沿轨道移动；轨距测量机构与支撑板通过安装口可拆卸安装。
18.优选的，在所述纵杆的外侧设有把手。把手在拉动小车时方便握拿。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型运行平稳，保证小车在移动过程中测量数据的准确性；实现多样检测，可以一次检测多个数据，节约检测时间，提高检测效率；收缩和展开简便，便于搬运和携带。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视图；
23.图3为支撑板的仰视图；
24.图4为轨距测量机构的结构示意图；
25.图5为连接杆的结构示意图；
26.图6为支撑板和调节板的连接示意图；
27.图7为连接件的结构示意图。
28.图中：1横梁，2支撑板，3调节板，4纵杆，5轨道轮，6驱动电机，7计米编码器，8固定
孔，9调节孔，10水平度传感器，11限位板，12支撑滑块，13支腿，14万向轮，15连接件，16把手，17限位槽，18安装口，19滚轮，20支撑架，21内杆，22外杆，23弹簧，24挡板，25直线尺，26支架，27挂板，28拉线式精密位移传感器，29连接杆，30限位滑块，31滑槽。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
30.如图1-7所示，一种便携式巡航轨检小车，包括铝合金横梁1和分别设置在横梁1两端的铝合金纵杆4，以及分别设置在两个纵杆4底部两端的轨道轮5；其中两个相对设置的轨道轮5分别由驱动电机6进行单独驱动，驱动电机6与轨道轮5的传动方式为常规方式；另外两个轨道轮5滚动设置，在一个轨道轮5上设有计米编码器7，计米编码器7与轨道轮5组合成计米轮，它们之间的连接方式和工作方式为现有技术。
31.横梁1包括支撑板2和滑动套设在支撑板2内的调节板3，在支撑板2上的左右两端分别开设有固定孔8，在调节板3上开设有与固定孔8相配合的调节孔9 ；在支撑板2内部两侧中间分别设有滑槽31，在调节板3的两侧分别设有与滑槽31相配合的支撑滑块12；在支撑滑块12上的两端均分别设有限位板11，限位板11分别位于滑槽31的外侧。限位板11用来限制调节板3在支撑板2内的滑动位置，当外侧限位板11与滑槽31顶紧时，外侧固定孔8与调节孔9 对应，并进行固定，对支撑板2和调节板3进行收缩；当内侧限位板11与滑槽31顶紧时，内侧固定孔8与调节孔9 对应，并进行固定，对支撑板2和调节板3进行展开。在支撑板2底部的两侧分别通过连接件15设有可折叠支腿13，在支腿13的底部分别设有万向轮14，在纵杆4的外侧设有把手16。连接件15为u型一侧开口的橡胶块，支腿13通过连接轴与连接件15转动连接，且连接件15的外侧开口尺寸小于支腿13的直径。在支腿13折叠时，使连接件15的外侧对支腿13进行支撑固定；在需要打开支腿13时，只需手动将支腿13从连接件15中拉出即可，而连接件15的外侧为封闭结构，对支腿13起到限位固定的作用。
32.在支撑板2上方设有水平度传感器10，在支撑板2的底部中间可拆卸安装有轨距测量机构。
33.轨距测量机构包括伸缩位移直线尺、设置在伸缩位移直线尺末端的等腰三角形支撑架20、设置在伸缩位移直线尺一侧的拉线式精密位移传感器28，以及分别设置在伸缩位移直线尺始端和支撑架20两个角处的滚轮19；三个滚轮19与轨道内沿滚动接触。滚轮19通过转轴与支撑架20和伸缩杆转动连接。
34.伸缩位移直线尺包括伸缩杆和设置在伸缩杆底侧的直线尺25，直线尺25与支撑架20的底边垂直设置。伸缩杆包括中空外杆22、一端与外杆22内部底板固定连接的弹簧23，以及通过挡板24与弹簧23另一端固定连接的内杆21，挡板24沿外杆22内部滑动；在外杆22和内杆21的同侧分别设有与轨道平行的挂板27和支架26，拉线式精密位移传感器28固定设置在所述支架26上，其测量端与所述挂板27垂直设置。
35.在支撑板2的底部设有限位槽17，在限位槽17的一端设有圆形安装口18，在轨距测量机构的外杆22上垂直设有连接杆29，在连接杆29的顶部设有与限位槽17配合的圆形限位滑块30。连接杆29上的圆形限位滑块30经安装口18进入限位槽17中，将轨距测量机构和横梁1连接在一起，并随其一起沿轨道移动。
36.本实用新型的工作原理：在使用时，通过连接杆29将轨距测量机构挂在横梁1底
部，小车在驱动电机6的驱动下沿轨道面移动，通过控制驱动电机6的转动方向，控制小车的运动方向，使小车实现正向和反向运动；轨距测量机构对轨距进行测量，水平度传感器10对轨道面的水平度进行测量，计米编码器7对里程数据进行测量，在测量结束后，通过安装口18将轨距测量机构取下，再将螺栓取下，将调节板3推入支撑板2内部，再用螺栓将收缩起来的支撑板2和调节板3固定在一起，手动将支腿13从连接件15转出，万向轮14着地，通过把手16拉动小车进行转移。
37.在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。