一种瓶子流水生产用码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种瓶子流水生产用码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照一定排列码放在托盘或栈板上来堆叠成垛，以便叉车运至仓库储存，是一种堆叠的物料以便进行输送的设备。
3.瓶子流水包箱生产时，需要使用码垛机进行堆叠码垛以便仓储。过程中在码垛机夹持瓶箱后，按照机械臂预设调好的位移行程会转运至托盘上进行码垛，托盘在码垛满后叉运移走。但是，重新摆放的托盘缺少精确稳定的定位机构，使得码垛位置不够精准，让整个码垛装置存在运输风险。为此，我们提供一种瓶子流水生产用码垛装置来改善上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种瓶子流水生产用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有呈左右布置的码垛机械手和支撑板，支撑板上表面的左右两侧设置有对称布置的多个成排设置的第一限位块，支撑板与左右侧的第一限位块之间形成用于插装托盘的插槽，托盘用于码垛瓶子，支撑板上表面的前侧侧设置有用于对插装在插槽中托盘的前端进行限位的第二限位板；
6.转动槽之间的支撑板的中部开设有矩形孔，矩形孔内配合设置有升降板，升降板的上表面连接有凸出的插板，托盘的底面开设有插槽，插板与插槽相插接配合，底座上设置有用以上下移动升降板的驱动结构。
7.进一步地，所述底座上安装有呈矩形分布的多个导套，所述支撑板的底部分别连接有插装在对应导套内的支撑导杆，从而实现支撑板的可拆卸安装。
8.进一步地，所述支撑板的左右侧分别设置有成排设置的转动槽，转动槽与对应侧的第一限位块错开设置，转动槽内分别转动连接滚轴。
9.进一步地，驱动结构为液压推杆，液压推杆安装于底座上并位于底座和支撑板之间，液压推杆的活塞杆端固定连接升降板。
10.进一步地，升降板上镶嵌有用以磁性吸附托盘的磁铁板，托盘采用导磁材料制成。
11.本实用新型的有益效果：
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在码垛机械手底部连接底座，且在底座上定位连接支撑板，支撑板上采取限位板和滚轴来对托盘进行初步的定位安放，并在支撑板中部设计液压驱动移动的升降板来进一步定位和支撑托盘，避免托盘在产品安放时偏移，同时也可抬升托盘以便叉取运输走，从而在整体结构设计上让托盘相对码垛机械手具有了的定位安放的效果，并方便托盘的取拿安放，提高了装置码垛处理的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的内部结构示意图。
14.图2为本实用新型支撑板处连接关系的局部结构示意图。
15.图3为本实用新型的主视结构局部剖面示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种瓶子流水生产用码垛装置，包括有底座1，底座1上安装有呈左右布置的码垛机械手2和支撑板3，支撑板3上表面的左右两侧设置有对称布置的多个成排设置的第一限位块9，支撑板3与左右侧的第一限位块9之间形成用于插装托盘16的插槽，托盘16用于码垛瓶子，支撑板3上表面的前侧设置有用于对插装在插槽中托盘16的前端进行限位的第二限位板10。
18.所述底座1上安装有呈矩形分布的多个导套6，所述支撑板3的底部分别连接有插装在对应导套6内的支撑导杆5，从而实现支撑板3的可拆卸安装。
19.作为本实施的进一步改进，所述支撑板3的左右侧分别设置有成排设置的转动槽7，转动槽7与对应侧的第一限位块9错开设置，转动槽7内分别转动连接滚轴8。
20.转动槽7之间的支撑板3的中部开设有矩形孔11，矩形孔11内配合设置有升降板13，升降板13的上表面连接有凸出的插板14，托盘16的底面开设有插槽17，插板14与插槽17相插接配合；且底座1上设置有用以上下移动升降板13的驱动结构，驱动结构设置有液压推杆12，液压推杆12安装于底座1上并位于底座1和支撑板3之间，液压推杆12的活塞杆端固定连接升降板13。
21.作为本实施的进一步改进，为了提高升降板13与托盘16的定位插接及支撑的稳定性，升降板13上镶嵌有用以磁性吸附托盘16的磁铁板15，托盘16采用导磁材料制成。
22.本实用新型的工作过程：
23.本实用新型在进行码垛作业时，液压推杆12驱动升降板13下降至低位，并使插板14的上表面不高于支撑板3的支撑面。
24.将托盘16于支撑板3后侧开始插装，并在两排第一限位块9的导向下，在滚轴8的辅助下插入插槽中，前端通过第二限位板10进行限位。
25.之后启动液压推杆12，推移还位于支撑板3底部的升降板13从矩形孔11处上升出来，使得插板14插接于插槽17内并让升降板13贴靠托盘16为止，并使用磁铁板15磁性吸附托盘16来提高定位插接及支撑的稳定性，从而进一步定位托盘16的位置，避免托盘16在重力堆叠下偏移。
26.接着码垛机械手2抓取产品在托盘16上码垛，并在托盘16上码垛产品结束后，使用液压推杆12进一步抬升升降板13上的托盘16，以便叉车的插杆从托盘16的左右两侧插入并抬升运输走，然后重复操作安放下一个托盘16，以来相对码垛机械手2快速准确的取拿安放托盘16，方便了装置码垛处理使用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有呈左右布置的码垛机械手和支撑板，支撑板上表面的左右两侧设置有对称布置的多个成排设置的第一限位块，支撑板与左右侧的第一限位块之间形成用于插装托盘的插槽，托盘用于码垛瓶子，支撑板上表面的前侧侧设置有用于对插装在插槽中托盘的前端进行限位的第二限位板；转动槽之间的支撑板的中部开设有矩形孔，矩形孔内配合设置有升降板，升降板的上表面连接有凸出的插板，托盘的底面开设有插槽，插板与插槽相插接配合，底座上设置有用以上下移动升降板的驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：所述底座上安装有呈矩形分布的多个导套，所述支撑板的底部分别连接有插装在对应导套内的支撑导杆，从而实现支撑板的可拆卸安装。3.根据权利要求1所述的一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：所述支撑板的左右侧分别设置有成排设置的转动槽，转动槽与对应侧的第一限位块错开设置，转动槽内分别转动连接滚轴。4.根据权利要求1所述的一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：驱动结构为液压推杆，液压推杆安装于底座上并位于底座和支撑板之间，液压推杆的活塞杆端固定连接升降板。5.根据权利要求1所述的一种瓶子流水生产用码垛装置，其特征在于：升降板上镶嵌有用以磁性吸附托盘的磁铁板，托盘采用导磁材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种瓶子流水生产用码垛装置，包括有码垛机械手，所述码垛机械手的下方连接有底座，所述底座上可拆卸连接有支撑板，所述支撑板上定位插接有托盘；支撑板的左右两侧连接有第一限位块，所述支撑板的前端连接有第二限位板。本实用新型在码垛机械手底部连接底座，且在底座上定位连接支撑板，支撑板上采取限位板和滚轴来对托盘进行初步的定位安放，并在支撑板中部设计液压驱动移动的升降板来进一步定位和支撑托盘，避免托盘在产品安放时偏移，同时也可抬升托盘以便叉取运输走，从而在整体结构设计上让托盘相对码垛机械手具有了的定位安放的效果，并方便托盘的取拿安放，提高了装置码垛处理的效果。提高了装置码垛处理的效果。提高了装置码垛处理的效果。


技术研发人员：张建宏 王传红
受保护的技术使用者：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/3/16