一种缝纫机用自动裁线装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机领域，具体为一种缝纫机用自动裁线装置。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
3.中国专利cn201320887330.8公开了一种带自动剪切装置的缝纫机，采用的技术方案是，包括操作台、控制箱、缝纫机、缝纫针和固定箱，其特征在于：所述控制箱和缝纫机固定在操作台上，所述固定箱固定在控制箱上，所述固定箱上固定有红外探头和气缸，所述气缸的正下方设有气缸顶杆，所述气缸顶杆的底部固定有切刀，所述切刀正下方的控制箱上设有橡胶砧板；该技术方案存在在切刀切在砧板上时，因砧板是橡胶材质，切刀切在砧板上会使橡胶发生形变，从而不易将缝纫线切断，且切刀会切破橡胶砧板，使橡胶砧板上出现切口从而无法切断缝纫线。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种缝纫机用自动裁线装置，采用的技术方案是，包括操作台、控制箱、缝纫机、缝纫针和固定箱，所述控制箱和缝纫机安装在所述操作台上，所述固定箱安装在所述控制箱一侧，所述固定箱上装有红外传感器，所述控制箱内有微处理器，所述红外传感器和所述微处理器电性相连，所述控制箱顶面开有刀槽，所述刀槽顶面和固定箱一侧开通，所述刀槽内滑动连接有下切刀，所述下切刀上方有上切刀，所述上切刀和所述下切刀交错设置，能够利用剪刀的原理使上切刀和下切刀相向运动剪断缝纫线，控制箱上的刀槽能够收纳下切刀，在缝纫线通过刀槽上方时，防止下切刀刀刃划伤裁切线，所述固定箱内部中空，侧壁开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有上滑杆和下滑杆，所述上滑杆的一端连接所述上切刀，所述下滑杆的一端连接所述下切刀，所述上滑杆和所述下滑杆在所述固定箱内设有限位滑动机构，限位滑动机构能够使上滑杆和下滑杆纵向竖直运动，所述上滑杆和所述下滑杆连接有往复机构以驱动上滑杆和下滑杆运动。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位滑动机构包括滑动块和纵滑槽，所述上滑杆和所述下滑杆上均安装有所述滑动块，所述滑动块在所述纵滑槽内滑动连接，滑动块和纵滑槽能够防止上滑杆和下滑杆转动。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复机构包括上连杆、下连杆和滑座，所述上连杆一端和所述上滑杆端部铰接，另一端和所述滑座铰接，所述下连杆一端和所述下滑杆铰接，另一端和所述滑座铰接，所述滑座在所述固定箱内滑动连接且所述固定箱内开有供所述滑座滑动的横滑槽，横滑槽对滑座进行支撑，滑座在沿横滑槽滑动的过程中，通过上连杆和下连杆能够实现控制上滑杆和下滑杆的运动，所述滑座下方连接有限位机构，在上切刀和下切刀完全分离后能够通过限位机构对滑座进行限位，上方连接有拨动机构，
在上切刀和下切刀完成对剪后通过拨动机构使二者分离，右侧和所述固定箱内壁之间压装有拉伸弹簧，在解除限位机构的限位后，拉伸弹簧能够拉动滑座向右滑动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座侧面装有侧滑块，所述侧滑块在所述横滑槽内滑动连接，以优化滑座和横滑槽之间的连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括下杆、限位座和电动推杆，所述下杆上端和所述滑座相连，下端开有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有限位销，所述限位销和所述收纳槽之间压装有压缩弹簧，所述限位座安装在所述固定箱内，所述限位座顶面开有滑道，所述下杆在所述滑道内滑动连接，所述限位座上还竖直开设有限位槽，所述限位槽和所述滑道左端相连通且和所述限位销位置相对应，当滑座滑动到左端，限位槽能够对限位销进行限位，防止滑座右移，所述限位槽内竖直安装有所述电动推杆，所述电动推杆推出端和所述限位销滑动连接，电动推杆能够将限位销顶入收纳槽，解除限位，所述电动推杆和所述微处理器电性相连。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆上端面装有防撞垫，减小限位销弹出的过程中对电动推杆造成的冲击力。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨动机构包括上杆、电机和拨杆，所述上杆下端连接所述滑座，上顶面右侧开有弧形面，所述电机安装在所述固定箱内，输出端装有圆柱转块，所述圆柱转块两侧装有拨杆，所述拨杆自由端和所述上杆、所述弧形面滑动连接，电机驱动圆柱转块带动拨杆转动，拨杆在上杆上滑动并向上杆施加向左的推力，使滑座向左滑动，所述弧形面的圆心和所述圆柱转块圆心共轴，所述弧形面半径等于所述拨杆端部到所述圆柱转块轴线的距离，当限位机构对滑座完成限位时，拨杆自由端进入弧形面，防止上杆对拨杆的继续转动造成干涉，所述电机和所述微处理器电性相连。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为伺服电机，伺服电机对旋转角度的控制更加精准。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱上方轴连接有滑轮，能够抬高缝纫线的高度，防止对缝纫线造成磨损。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在固定箱上交错设置上切刀和下切刀，并通过往复机构驱动上切刀和下切刀相向运动，以剪刀原理剪断缝纫线不仅能够实现裁剪缝纫线的目的，还能有效保证裁剪效率和裁剪质量，不会因裁剪使设备出现损坏从而影响后续裁剪作业。
14.进一步的，往复机构通过拉伸弹簧将滑座向右拉动，通过上连杆和下连杆使上切刀和下切刀相向运动，使用拉伸弹簧能够使上切刀和下切刀的对剪速度足够快，以保证裁线效率；拨动机构能够将滑座从右向左拨动使上切刀和下切刀分离，并在左端通过限位机构限位，电动推杆解除限位后能够在拉伸弹簧作用下使滑座迅速向右滑动，使上切刀和下切刀对剪。
附图说明
15.图1为本实用新型外部结构示意图；
16.图2为本实用新型上切刀和下切刀完全分开内部结构示意图；
17.图3为本实用新型上切刀和下切刀分开过程内部结构示意图；
18.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
19.图中：1-固定箱、2-控制箱、3-刀槽、4-上切刀、5-下切刀、6-上滑杆、 7-下滑杆、8-纵滑槽、9-上连杆、10-下连杆、11-滑座、12-下杆、13-上杆、14
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拉伸弹簧、15-电机、16-拨杆、17-限位座、18-侧滑块、19-滑道、20-电动推杆、 21-限位销、22-限位槽、23-滑轮。
具体实施方式
20.实施例1
21.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种缝纫机用自动裁线装置，采用的技术方案是，包括操作台、控制箱2、缝纫机、缝纫针和固定箱1，所述控制箱2和缝纫机安装在所述操作台上，所述固定箱1安装在所述控制箱2一侧，所述固定箱1上装有红外传感器，所述控制箱2内有微处理器，所述红外传感器和所述微处理器电性相连，所述控制箱2顶面开有刀槽3，所述刀槽3 顶面和固定箱1一侧开通，所述刀槽3内滑动连接有下切刀5，所述下切刀5 上方有上切刀4，所述上切刀4和所述下切刀5交错设置，所述固定箱1内部中空，侧壁开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有上滑杆6和下滑杆7，所述上滑杆6的一端连接所述上切刀4，所述下滑杆7的一端连接所述下切刀5，所述上滑杆6和所述下滑杆7在所述固定箱1内设有限位滑动机构，所述上滑杆6 和所述下滑杆7连接有往复机构，往复机构能够驱动上滑杆6和下滑杆7沿限位滑动机构滑动，从而控制上切刀4和下切刀5的对切。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位滑动机构包括滑动块和纵滑槽8，所述上滑杆6和所述下滑杆7上均安装有所述滑动块，所述活动块在所述纵滑槽8内滑动连接，是活动块为t型块，所述纵滑槽8为与所述t型块位置相对应、尺寸相匹配的t型滑槽。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复机构包括上连杆9、下连杆10和滑座11，所述上连杆9一端和所述上滑杆6端部铰接，另一端和所述滑座11铰接，所述下连杆10一端和所述下滑杆7铰接，另一端和所述滑座 11铰接，所述滑座11在所述固定箱1内滑动连接且所述固定箱1内开有供所述滑座11滑动的横滑槽，滑座11沿横滑槽滑动，并通过上连杆9和下连杆10 在连杆作用下使上滑杆6和下滑杆7上下滑动，所述滑座11下方连接有限位机构，限位机构在滑座11滑动到左端后对滑座11进行限位，上方连接有拨动机构，在滑座11滑动到右侧后，拨动机构能够将滑座11拨至左侧，右侧和所述固定箱1内壁之间压装有拉伸弹簧14，在限位机构解除限位后，拉伸弹簧 14能够拉动滑座11向右滑动，以驱动上切刀4和下切刀5。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座11侧面装有侧滑块18，所述侧滑块18在所述横滑槽内滑动连接。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括下杆12、限位座17和电动推杆20，所述下杆12上端和所述滑座11相连，下端开有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有限位销21，所述限位销21和所述收纳槽之间压装有压缩弹簧，所述限位座17安装在所述固定箱1内，所述限位座17顶面开有滑道19，所述下杆12在所述滑道19内滑动连接，所述限位座17上还竖直开设有限位槽22，所述限位槽22和所述滑道19左端相连通且和所述限位销21位置相对应，在滑座11滑动到左侧后，限位销21在压缩弹簧作用下弹出进入限位槽22中对滑座11进行限位，所述限位槽22内竖直安装有所述电动推杆20，所述电动推杆20推出端和所述限位销21滑动连接，所述电动推杆20和所述微处理器电性相连，微处理器控制电动推
杆20推出，推杆端将限位销21顶入收纳槽中解除限位。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆20上端面装有防撞垫，防撞垫采用橡胶材质，对限位销21和电动推杆20之间的冲击形成缓冲。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨动机构包括上杆13、电机 15和拨杆16，所述上杆13下端连接所述滑座11，上顶面右侧开有弧形面，所述电机15安装在所述固定箱1内，输出端装有圆柱转块，所述圆柱转块两侧装有拨杆16，所述拨杆16自由端和所述弧形面滑动连接，所述弧形面的圆心和所述圆柱转块圆心共轴，所述弧形面半径等于所述拨杆16端部到所述圆柱转块轴线的距离，所述电机15和所述微处理器电性相连，微处理器控制电机 15转动，电机15控制圆柱转块转动，拨杆16拨动上杆13并给上杆13施加向左的力推动滑座向左运动。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机15为伺服电机。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱2上方轴连接有滑轮 23。
30.本实用新型的工作原理：缝纫线在滑轮23上滑动以与控制箱2顶面维持一定的高度，防止摩擦缝纫线，当需要裁线时，微处理器控制电动推杆20 推出，电动推杆20的推杆端将限位销21顶入下杆12下端的收纳槽内，压缩弹簧被压缩，解除限位，拉伸弹簧14将滑座11向右拉动，侧滑块18在横滑槽内滑动，下杆12在滑道19内滑动，滑座11通过上连杆9和下连杆10使上滑杆6和下滑杆7沿纵滑槽8相向滑动，上滑杆6和下滑杆7带动上切刀4和下切刀5对剪，剪断缝纫线，在电动推杆20推出2秒后，微处理器判断以完成对剪操作，驱动电机15转动，电机使拨杆16顺时针转动，拨杆16拨动上杆13使滑座11向左滑动，拉伸拉伸弹簧14，并通过上连杆9和下连杆10使上切刀4和下切刀5分离，在滑座11移动到左端时，限位销21和限位槽22 位置相对应，限位销21在压缩弹簧作用下弹出进入限位槽22内和所述电动推杆20推杆端相接，完成对滑座11的限位，在滑座11完成限位的同时，拨杆 16的端部进入上杆13的弧形面并沿弧形面滑动，不再向上杆13施加向左的推力，直至脱离上杆13，准备后续的裁线作业。
31.本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔89c51型单片机，用来启停电机，89c51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
32.本文中未详细说明的部件为现有技术。
33.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。