一种氩弧焊自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体的，涉及一种氩弧焊自动焊接设备。


背景技术：

2.在实际生产中很多时候需要对管件进行焊接，需要绕管件一周进行焊接，最传统的方式是采用人工焊接的方式，存在着劳动强度大、焊接质量不稳定的问题，也有一些焊接机可以用于管件的焊接，可以大大提高焊接效率。但管件因为生产或运输等过程一般会具有一定的椭圆度，现有的焊接机在面对具有椭圆度的管件时无法保证焊接质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种氩弧焊自动焊接设备，解决了现有技术中的焊接机在焊接具有一定椭圆度的管件时无法保证焊接质量的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种氩弧焊自动焊接设备，包括机架、设置在所述机架上的定位装置和焊接装置，所述定位装置可带动工件转动，所述焊接装置滑动设置在所述机架上，其滑动方向垂直工件的长度方向，还包括电源，所述焊接装置与所述电源的正极连接，所述定位装置与所述电源的负极连接。
6.进一步，还包括第一安装座和转动设置在所述第一安装座上的第一丝杆，所述第一安装座设置在所述机架上，所述焊接装置设置在所述第一安装座上，借助所述第一丝杆的传动沿垂直工件长度的方向运动。
7.进一步，所述焊接装置包括安装块和设置在所述安装块上的焊枪和顶针。
8.进一步，所述焊接装置还包括第二安装座和转动设置在所述第二安装座上第二丝杆，所述安装块沿平行工件长度的方向滑动设置在所述第二安装座上，所述第二丝杆与所述安装块螺纹连接。
9.进一步，所述第一安装座沿平行工件长度的方向滑动设置在所述机架上，还包括转动设置所述机架上的第三丝杆，所述第一安装座与所述第三丝杆螺纹连接。
10.进一步，所述定位装置包括第一定位盘、滑动座和第二定位盘，所述第一定位盘转动设置在所述机架上，所述滑动座滑动设置在所述机架上，所述第二定位盘转动设置第二定位盘上。
11.进一步，所述定位装置还包括承托件，所述承托件位于所述第一定位盘与所述第二定位盘之间，沿竖直方向滑动设置在所述机架上。
12.进一步，所述第二定位盘上设有氩气孔。
13.进一步，所述焊接装置为两个。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：
15.一种氩弧焊自动焊接设备，包括机架和在机架上设置的定位装置和焊接装置，其中焊接装置用于固定工件，工件为筒状结构，可以被定位装置带着绕自身轴线转动，焊接装
置用于在工件的圆周方向焊接。筒状的工件由于加工或转运问题，经常会有一定的椭圆度，而工件的椭圆度会影响其焊接，导致焊接不均匀，硬性焊接质量。因此将焊接装置滑动设置在机架上，并且其滑动方向为垂直于工件长度的方向，这样在进行焊接时可以对焊接装置进行调整，使焊接装置与工件的焊接面的距离保持一致，保证焊接质量。而为了在焊接时可以自动控制，设计了电源，将焊接装置与电源的正极连接，定位装置与电源的负极连接，焊接时，工件作为导体使两级连通，两级之间会有一个电势差，而焊接装置与工件的距离又会影响电势差的大小，通过测量两级之间的电压作为参数，实时控制焊接装置运动，使焊接装置能够保持与焊接面的距离相对确定，保证焊接质量。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为图1中a处局部放大图；
19.图3为第二固定盘结构示意图；
20.图4为承托件结构示意图；
21.图中：10、机架，20、定位装置，21、第一定位盘，22、滑动座，23、第二定位盘，231、氩气孔，24、第一气缸，25、驱动电机，26、承托件，27、第二气缸，30、焊接装置，31、安装块，32、焊枪，33、顶针，34、第二安装座，35、第二丝杆，36、第二电机，41、第一安装座，42、第一丝杆，43、第一电机，51、第三丝杆，52、第三电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.如图1～图4所示，本实施例提出了一种氩弧焊自动焊接设备，包括机架10和在机架10上设置的定位装置20和焊接装置30，其中焊接装置30用于固定工件，工件为筒状结构，可以被定位装置20带着绕自身轴线转动，焊接装置30用于在工件的圆周方向焊接。筒状的工件由于加工或转运问题，经常会有一定的椭圆度，而工件的椭圆度会影响其焊接，导致焊接不均匀，硬性焊接质量。因此将焊接装置30滑动设置在机架10上，并且其滑动方向为垂直于工件长度的方向，这样在进行焊接时可以对焊接装置30进行调整，使焊接装置30与工件的焊接面的距离保持一致，保证焊接质量。而为了在焊接时可以自动控制，设计了电源，将焊接装置30与电源的正极连接，定位装置20与电源的负极连接，焊接时，工件作为导体使两级连通，两级之间会有一个电势差，而焊接装置30与工件的距离又会影响电势差的大小，通过测量两级之间的电压作为参数，实时控制焊接装置30运动，使焊接装置30能够保持与焊接面的距离相对确定，保证焊接质量。
24.为了方便焊接装置30在沿垂直工件长度的方向运动的控制，在机架10上设置有第一安装座41，第一安装座41上设有转动设置的第一丝杆42，第一安装座41上还设置有导轨，导轨与第一丝杆42同向，焊接装置30沿着导轨滑动，并与第一丝杆42螺纹连接，通过转动第
一丝杆42可以带动焊接装置30滑动，第一丝杆42连接在第一电机43上，第一电机43采用伺服电机，可以精准、方便的控制焊接装置30的运动距离。
25.焊接装置30包括安装块31和设置在安装块31上的焊枪32与顶针33，在焊接准备时，焊接装置30朝向工件移动使顶针33顶到工件，顶针33顶到工件后焊接装置30开始远离工件，使焊枪32与工件焊接面达到合适的焊接距离。可以通过压力传感器采集顶针33顶到工件的信息，也可以采用给顶针33通电的方式，在顶针33顶到工件时会使回路导通，据此来获取相关信息。
26.第二安装座34滑动设置第一安装座41上，与第一丝杆42螺纹连接，安装块31滑动设置在第二安装座34上，沿着平行于工件长度的方向滑动，在第二安装座34上设有第二丝杆35，第二丝杆35与安装块31螺纹连接，通过第二丝杆35转动带动安装块31滑动，这样在进行焊接时第二丝杆35可以往复转动，带动安装块31往复滑动，从而带动焊枪32往复滑动，在焊接时形成s型的焊缝，提升焊接质量。第二丝杆35通过第二电机36驱动，第二电机36采用伺服电机，控制方便准确。
27.安装座可以沿平行于工件长度的方向在机架10上滑动，用来调整焊接装置30的位置，将其调整到对准焊接位置，在机架10上设有第三丝杆51，第一安装座41与第三丝杆51螺纹连接，通过转动第三丝杆51带动第一安装座41滑动，第三丝杆51通过第三电机52驱动，第三电机52采用伺服电机，控制方便准确。
28.定位装置20包括在机架10上转动设置的第一定位盘21、滑动设置在机架10上的滑动座22和在滑动座22上转动的第二定位盘23，滑动座22沿朝向第二定位盘23的方向滑动，通过第一定位盘21与第二定位盘23将工件夹在中间。滑动座22连接有第一气缸24，通过第一气缸24带动，第一定位盘21连接有驱动电机25，来带动工件转动。
29.承托件26用来在完成工件定位前承托工件，起到辅助支撑、定位的作用，在完成工件定位后则与工件脱开，承托件26通过设置在机架10上的第二气缸27带动进行升降。
30.本设备为氩弧焊设备，在焊接时利用氩气作为保护气，一方面焊枪32处设有氩气管进行氩气保护，另外在第二定位盘23上设有氩气孔231，可以向筒状工件的内部通入氩气，对工件的内壁进行保护。
31.整个设备设计两个焊接装置30，作为两个焊接工位，两个焊接装置30可以同时工作，工件的定位装置20可以与焊接装置30对应设计两个，这样可以对两个工件同时焊接；工件的定位装置20也可以至设计一个，这样可以焊接更长的工件，对工件上的两个位置同时进行焊接。两个焊接装置30的设置可以有效提升工作效率。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。