可调式水晶打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及一种水晶加工设备，特别是可调式水晶打磨机。


背景技术：

2.为了提高水晶表面的光滑度，一般在将水晶切面完成后，需要将水晶放置在打磨机上进行打磨工作；市场上常见的水晶打磨机都是需要先将水晶放置在夹持座上，然后将夹持座往下移动一定的距离，使得水晶能够与打磨盘接触；但因为打磨的水晶高度不同，为了减小水晶与打磨盘接触时的碰撞，需要对移动水晶的距离进行调整，这就意味着一旦打磨的水晶高度发生变化，就需要停机调整下降距离一次，再加上打磨过程中需要人工进行上料，导致整体的工作效率较低。因此，现有的水晶打磨机在进行水晶打磨过程中存在着工作效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种可调式水晶打磨机。本实用心新型具有工作效率高的优点。
4.本实用新型的技术方案：可调式水晶打磨机，括机架，机架的顶面上设置有龙门架；龙门架上设置有升降气缸，升降气缸上连接有打磨电机；打磨电机上安装有打磨盘；所述龙门架的一侧设有位于机架顶面上的安装槽，安装槽的内底面上设置有步进电机；步进电机的顶端部安装有转盘，转盘的外侧面上设置有多个环形均匀分布的卡盘；所述龙门架与转盘之间安装有竖直设置的检测架，检测架上面向转盘的侧面上的底端部设置有移动装置；移动装置上设置有检测座，检测座上面向转盘和打磨盘的侧面上均设置有红外线传感器；所述升降气缸与移动装置均与红外线传感器电性连接；通过环形设置的多个转盘，不仅将上料、检测、打磨和下料分隔开来，从而提高了操作的安全性，还将上料、检测、打磨和下料分布呈环形设置，从而减小了占地面积；通过检测座上的红外线传感器能够对打磨的水晶的高度以及打磨盘的下降位置进行检测和定位，以自动化适应于不同尺寸的水晶的打磨工作的进行，方便操作的同时，提高了工作效率。
5.前述的可调式水晶打磨机中，所述移动装置包括用于带动检测座移动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的端部设置有伺服电机；滚珠丝杠的两端部均设置有限位件，每个限位件上面向另一个限位件的侧面上均设置有压力传感器，压力传感器与伺服电机电性连接；所述滚珠丝杠的两侧均设置有滑轨；所述检测座上对应每条滑轨的位置处均设有第一通道，每个第一通道内均设置有减震套；所述减震套套接在滑轨上；所述减震套的上下两端部均设有定位环，定位环的外径大于第一通道的直径。
6.前述的可调式水晶打磨机中，所述升降气缸的两侧均设置有支撑杆，每个支撑杆上均设置有两条对称分布的铁片；两个支撑杆之间滑动安装有移动座，移动座上对应每个支撑杆的位置处均设有第二通道；第二通道的内侧壁上设有两个对称分布的凹槽，每个凹槽内均设置有与铁片相互配合的电磁铁；电磁铁与红外线传感器电性连接；所述打磨电机
和打磨盘安装在移动座上。
7.前述的可调式水晶打磨机中，所述打磨盘内设有安装空腔，安装空腔内设置有呈蛇形分布的冷却管；所述检测架的一侧设置有鼓风架，鼓风架上安装有倾斜状设置的鼓风管；鼓风管的一端部连接有鼓风机；鼓风架和检测架呈对称设置在打磨盘的两侧；所述鼓风管上设有多个均匀分布的出风口；鼓风管的出风口尘朝向转盘方向设置。
8.前述的可调式水晶打磨机中，所述卡盘的顶面上设置有防护圈，防护圈上设有两个对称分布的出口。
9.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的水晶打磨设备，通过在机架上设有安装槽，安装槽内设置有步进电机和转盘，转盘的外侧面上设置有多个均匀分布的卡盘，利用转盘和卡盘能够将水晶的上料、下料和打磨分开来，再通过步进电机带动转盘和卡盘转动，从而能够在实现同步进行的同时，各个步骤之间不会产生相互影响，从而提高操作安全性的同时，也提高了工作效率；通过在打磨盘与转盘之间设置有检测架，检测架上设置有红外线传感器和移动装置，利用移动装置带动红外线传感器上下移动，再通过红外线传感器对上料与打磨工位之间的水晶进行高度检测，然后通过红外线传感器检测到的高度来控制打磨盘下降的高度，避免出现因为打磨盘移动过头而导致打磨盘与水晶之间产生碰撞，造成水晶破损的现象，提高了成品率；而且通过红外线传感器来自动的控制打磨盘的移动，实现自动化控制，方便了使用。此外，本实用新型还通过在滚珠丝杠的两侧均设置有滑轨，利用滑轨对检测座的移动进行支撑和导向，提高了使用的稳定性；通过在检测座上设置有减震套，减震套套接在滑轨上，利用减震套能够减小检测座与滑轨之间的磨损，延长了使用寿命；通过在升降气缸鹅两侧均设置有支撑杆，并将移动座滑动安装在两个支撑杆之间，进一步提高了结构的稳定性；通过在支撑杆上设置有铁片，在移动座上设置有电磁铁，利用电磁铁和铁片的相互配合能够在打磨盘移动到合适的位置后进行固定，避免其出现上下移动的现象，从而进一步提高了使用的稳定性；通过在打磨盘内设有安装空腔，安装空腔内设置有冷却管，利用冷却管能够对打磨盘进行冷却工作，从而提高了使用寿命；通过在检测架的一侧设置有鼓风管，利用鼓风管能够对水晶表面进行鼓风工作，从而将水晶表面的粉末进行初步吹落，方便后续的清理工作的进行；通过在卡盘的顶面上设置有防护圈，利用防护圈能够对放置在卡盘上的水晶进行防护，避免其掉落的现象发生，减小了不必要的材料浪费，降低了生产成本；通过在防护圈上设有两个对称分布的出口，利用出口能够方便将水晶放入在卡盘内以及方便将水晶从卡盘中取出，方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用安全性高、结构稳定性高、使用寿命长、成品率高、方便使用和生产成本低的优点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的俯视图；
12.图3是打磨盘的内部结构示意图；
13.图4是图1中a处的局部放大图；
14.图5是图1中b处的局部放大图；
15.图6是图2中c处的局部放大图。
16.附图中的标记为：1-机架，2-龙门架，3-升降气缸，4-打磨电机，5-打磨盘，6-安装槽，7-步进电机，8-转盘，9-卡盘，10-检测架，11-检测座，12-红外线传感器，13-滚珠丝杠，14-伺服电机，15-限位件，16-压力传感器，17-滑轨，19-减震套，20-支撑杆，21-铁片，22-移动座，24-电磁铁，25-冷却管，26-鼓风架，27-鼓风管，28-防护圈，29-出口。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
18.实施例。可调式水晶打磨机，构成如图1至6所示，包括机架1，机架1的顶面上设置有龙门架2；龙门架2上设置有升降气缸3，升降气缸3上连接有打磨电机4；打磨电机4上安装有打磨盘5；所述龙门架2的一侧设有位于机架1顶面上的安装槽6，安装槽6的内底面上设置有步进电机7；步进电机7的顶端部安装有转盘8，转盘8的外侧面上设置有多个环形均匀分布的卡盘9；所述龙门架2与转盘8之间安装有竖直设置的检测架10，检测架10上面向转盘8的侧面上的底端部设置有移动装置；移动装置上设置有检测座11，检测座11上面向转盘8和打磨盘5的侧面上均设置有红外线传感器12；所述升降气缸3与移动装置均与红外线传感器12电性连接。
19.所述移动装置包括用于带动检测座11移动的滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的端部设置有伺服电机14；滚珠丝杠13的两端部均设置有限位件15，每个限位件15上面向另一个限位件15的侧面上均设置有压力传感器16，压力传感器16与伺服电机14电性连接；所述滚珠丝杠13的两侧均设置有滑轨17；所述检测座11上对应每条滑轨17的位置处均设有第一通道，每个第一通道内均设置有减震套19；所述减震套19套接在滑轨17上；所述升降气缸3的两侧均设置有支撑杆20，每个支撑杆20上均设置有两条对称分布的铁片21；两个支撑杆20之间滑动安装有移动座22，移动座22上对应每个支撑杆20的位置处均设有第二通道；第二通道的内侧壁上设有两个对称分布的凹槽，每个凹槽内均设置有与铁片21相互配合的电磁铁24；电磁铁24与红外线传感器12电性连接；所述打磨电机4和打磨盘5安装在移动座22上；所述打磨盘5内设有安装空腔，安装空腔内设置有呈蛇形分布的冷却管25；所述检测架10的一侧设置有鼓风架26，鼓风架26上安装有倾斜状设置的鼓风管27；鼓风管27的一端部连接有鼓风机；鼓风架26和检测架10呈对称设置在打磨盘5的两侧；所述卡盘9的顶面上设置有防护圈28，防护圈28上设有两个对称分布的出口29。
20.工作原理：在进行具体打磨工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，使得红外线传感器12通电启动；接着将需要进行打磨工作的水晶放置在模具盘上，再将模具盘放置在卡盘9上，因为卡盘9顶面的边缘上设置有防护圈28，从而能够避免后续打磨和移动过程中出现水晶和模具盘掉落的现象，提高了使用的稳定性；而防护圈28上的出口29的设置能够方便水晶和模具盘的放入和取出，方便了使用；当水晶稳定的放置在卡盘9上后，控制步进电机7启动一定的时间，步进电机7启动后会带动转盘8转动90度，转盘8转动后会带动卡盘9以及卡盘9上的水晶一起转动，最终使得水晶移动到检测架10的正对面；这时控制伺服电机14启动，伺服电机14启动后会带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠13转动后会带动检测座11往上移动，检测座11移动时会同步带动红外线传感器12一起移动(所述红外线传感器12具体可采用pis209、lhi878或se2470等型号)，从而使得红外线传感器12能够对水晶
的高度进行检测；当水晶还在红外线传感器12的检测路径上时，水晶会对红外线传感器12发出的红外线进行一定的反射，从而使得红外线传感器12能够根据接收到的红外线产生电信号，以使得伺服电机14继续移动；而当红外线传感器12移动到水晶顶面的正上方时，红外线没有了水晶的反射效果会壁纸射出，从而导致红外线传感器12接收不到红外线，这时红外线传感器12就不会产生电信号给外部的控制器(该控制器设置在机架1的侧面上，具体可采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等型号的可编程控制器)，控制器就会控伺服电机14停止，使得红外线传感器12的底面刚好与水晶的顶面处于同一水平面上，完成对水晶高度的检测。
21.接着再次控制步进电机7启动一定的时间(该时间具体为转盘8能够转动90度的时间)，使得转盘8带动卡盘9和水晶从检测架10的正对侧移动到打磨盘5的正下方；然后步进电机7停止，升降气缸3启动，升降气缸3启动后会带动移动座22往转盘8方向移动，移动座22移动后会带动打磨电机4和打磨盘5一起移动，使得打磨盘5与水晶接触；而打磨盘5移动的过程中会经过检测座11上面向打磨盘5侧面上的红外线传感器12的检测区域，当打磨盘5进入到该区域时，表示打磨盘5刚好与水晶的顶面接触，这时对应的红外线传感器12就会产生一个电信号并发送给控制器，控制器控制升降气缸3暂停，并控制电磁铁24通电启动；当电磁铁24通电后会在臭味产生一个磁场，又因为支撑杆20的侧面上设置有铁片21，利用铁片21与电磁铁24的磁场相互配合，使得移动座22能够稳定的停留在对应的位置上，以保证后续工作的稳定进行；接着控制打磨电机4启动，打磨电机4启动后会带动打磨盘5高度转动，利用高速转动的打磨盘5就能够对水晶的表面进行打磨工作；在打磨盘5进行打磨工作的同时，可以通过往冷却管25内输入冷却水，以对打磨盘5的表面进行降温工作，避免其因为长时间打磨出现过热变形等现象。
22.等打磨盘5的打磨工作结束后，控制打磨电机4和升降气缸3停止，同时控制电磁铁24断电，从而使得移动座22带动打磨电机4和打磨盘5与水晶表面分离并回到初始位置；然后再次控制步进电机7启动，使得步进电机7通过转盘8带动卡盘9和已经完成打磨工作的水晶再次转动90度，等移动到位后，就够将打磨完成的水晶先从卡盘9上取下，一整个打磨流程完成；在整台工作进行打磨工作的时候，每次步进电机7转动一次，上料、检测、打磨和下料均能够同步进行，提高了工作效率；且不会出现相互影响，提高了操作的安全性；同时，在将水晶从打磨盘5移动到下一道工位的过程中，可以控制鼓风管27连接的鼓风机启动，使得鼓风管能够对水晶表面的灰尘进行吹落，方便后续的清理工作的进行。