平叉自动成型一体机的制作方法

1.本实用新型涉及平叉生产加工设备领域，具体涉及平叉自动成型一体机。


背景技术：

2.平叉是用于固定电动车轮子的组件。型似叉子，所以叫平叉，或者叫后平叉，品牌车都是在钢管末端用成型的钢板来固定后轮。
3.现有的平叉需要人工多次转运进行冲压、冲切和嵌入塞片的加工，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供平叉自动成型一体机，能够自动对平叉进行冲压、冲切和嵌入塞片，降低工人劳动强度，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：平叉自动成型一体机，包括机架和放料架，所述机架上从左至右依次设置有管内支撑机构、第一压型冲孔机构、塞片上料机构和第二压型冲孔机构，所述机架的后侧设置有xy移动模组，所述xy移动模组移动台的左右两侧均固定连接有取料升降气缸，所述取料升降气缸的活塞杆上固定连接有座板，所述座板上固定连接有夹爪气缸，所述放料架下部设置有拨料油缸，所述拨料油缸的活塞杆上固定连接有拨料板，所述管内支撑机构包括错位油缸、错位板、第一支撑油缸、第二支撑油缸、第一支撑板和第二支撑板；所述第一压型冲孔机构包括第一压型底座、第一油缸座、第一压型升降油缸、第一滑板、第一上冲孔油缸、第一上冲切刀、第一上模板、第一下模板、侧冲切油缸、侧冲切刀、顶料气缸和顶料杆；所述第二压型冲孔机构包括第二压型底座、第二油缸座、第二压型升降油缸、第二滑板、第二上冲孔油缸、第二上冲切刀、第二上模板、第二下模板、托料板、托料油缸、退料油缸、退料杆、冲弧油缸和冲弧刀；所述塞片上料机构包括料框、塞片上料气缸、塞片上料推板和导向料道。
6.进一步的，所述xy移动模组与机架螺纹连接，所述拨料油缸与放料架螺纹连接，所述拨料板为匚形板。
7.进一步的，所述错位油缸与机架螺纹连接，所述错位板与机架可滑动连接，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸均与错位板螺纹连接，所述第一支撑板与第一支撑油缸的活塞杆固定连接，所述第二支撑板与第二支撑油缸的活塞杆固定连接。
8.进一步的，所述第一压型底座、第一油缸座和侧冲切油缸均与机架螺纹连接，所述第一压型升降油缸与第一油缸座螺纹连接，所述第一滑板与第一油缸座可滑动连接，所述第一上冲孔油缸和顶料气缸均与第一滑板螺纹连接，所述第一上冲切刀与第一上冲孔油缸的活塞杆固定连接，所述顶料杆与顶料气缸的活塞杆固定连接，所述第一压型升降油缸的活塞杆与第一上冲孔油缸螺纹连接，所述第一上模板与第一滑板螺纹连接，所述第一上冲切刀和顶料杆均与第一上模板可滑动连接，所述第一下模板与第一压型底座螺纹连接，所述侧冲切刀与侧冲切油缸的活塞杆固定连接。
9.进一步的，所述第二压型底座、第二油缸座和冲弧油缸均与机架螺纹连接，第二下模板与第二压型底座螺纹连接，所述第二压型升降油缸与第二油缸座螺纹连接，所述第二滑板与第二油缸座可滑动连接，所述第二上冲孔油缸和退料油缸均与第二滑板螺纹连接，所述第二上冲切刀与第二上冲孔油缸的活塞杆螺纹连接，所述第二上模板与第二滑板螺纹连接，所述第二上冲切刀和退料杆均与第二上模板可滑动连接，所述托料油缸与第二压型底座螺纹连接，所述托料板与托料油缸的活塞杆固定连接，所述冲弧刀与冲弧油缸的活塞杆固定连接。
10.本实用新型的有益效果为：通过管内支撑机构、第一压型冲孔机构、塞片上料机构和第二压型冲孔机构的配合使用，能够自动对平叉进行冲压、冲切和嵌入塞片，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型平叉自动成型一体机的轴测示意图；
12.图2为本实用新型平叉自动成型一体机的管内支撑机构示意图；
13.图3为本实用新型平叉自动成型一体机的第一压型冲孔机构示意图；
14.图4为本实用新型平叉自动成型一体机的第一压型冲孔机构爆炸示意图；
15.图5为本实用新型平叉自动成型一体机的塞片上料机构示意图；
16.图6为本实用新型平叉自动成型一体机的第二压型冲孔机构示意图；
17.图7为本实用新型平叉自动成型一体机的第二压型冲孔机构爆炸示意图；
18.图8为本实用新型平叉自动成型一体机的xy移动模组处结构示意图。
19.图中：1、机架；2、放料架；201、拨料油缸；202、拨料板；3、管内支撑机构；301、错位油缸；302、错位板；303、第一支撑油缸；304、第二支撑油缸；305、第一支撑板；306、第二支撑板；4、第一压型冲孔机构；401、第一压型底座；402、第一油缸座；403、第一压型升降油缸；404、第一滑板；405、第一上冲孔油缸；406、第一上冲切刀；407、第一上模板；408、第一下模板；409、侧冲切油缸；410、侧冲切刀；411、顶料气缸；412、顶料杆；5、塞片上料机构；501、料框；502、塞片上料气缸；503、塞片上料推板；504、导向料道；6、第二压型冲孔机构；601、第二压型底座；602、第二油缸座；603、第二压型升降油缸；604、第二滑板；605、第二上冲孔油缸；606、第二上冲切刀；607、第二上模板；608、第二下模板；609、托料板；610、托料油缸；611、退料油缸；612、退料杆；613、冲弧油缸；614、冲弧刀；7、xy移动模组；701、取料升降气缸；702、座板；703、夹爪气缸。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参考图1-图8所示的平叉自动成型一体机，包括机架1和放料架2，所述机架1上从左至右依次设置有管内支撑机构3、第一压型冲孔机构4、塞片上料机构5和第二压型冲孔机构6，所述机架1的后侧设置有xy移动模组7，所述xy移动模组7移动台的左右两侧均固定连接有取料升降气缸701，所述取料升降气缸701的活塞杆上固定连接有座板702，所述座板
702上固定连接有夹爪气缸703，所述放料架2下部设置有拨料油缸201，所述拨料油缸201的活塞杆上固定连接有拨料板202，所述管内支撑机构3包括错位油缸301、错位板302、第一支撑油缸303、第二支撑油缸304、第一支撑板305和第二支撑板306；所述第一压型冲孔机构4包括第一压型底座401、第一油缸座402、第一压型升降油缸403、第一滑板404、第一上冲孔油缸405、第一上冲切刀406、第一上模板407、第一下模板408、侧冲切油缸409、侧冲切刀410、顶料气缸411和顶料杆412；所述第二压型冲孔机构6包括第二压型底座601、第二油缸座602、第二压型升降油缸603、第二滑板604、第二上冲孔油缸605、第二上冲切刀606、第二上模板607、第二下模板608、托料板609、托料油缸610、退料油缸611、退料杆612、冲弧油缸613和冲弧刀614；所述塞片上料机构5包括料框501、塞片上料气缸502、塞片上料推板503和导向料道504。
22.所述xy移动模组7与机架1螺纹连接，所述拨料油缸201与放料架2螺纹连接，所述拨料板202为匚形板。
23.所述错位油缸301与机架1螺纹连接，所述错位板302与机架1可滑动连接，所述第一支撑油缸303和第二支撑油缸304均与错位板302螺纹连接，所述第一支撑板305与第一支撑油缸303的活塞杆固定连接，所述第二支撑板306与第二支撑油缸304的活塞杆固定连接。
24.所述第一压型底座401、第一油缸座402和侧冲切油缸409均与机架1螺纹连接，所述第一压型升降油缸403与第一油缸座402螺纹连接，所述第一滑板404与第一油缸座402可滑动连接，所述第一上冲孔油缸405和顶料气缸411均与第一滑板404螺纹连接，所述第一上冲切刀406与第一上冲孔油缸405的活塞杆固定连接，所述顶料杆412与顶料气缸411的活塞杆固定连接，所述第一压型升降油缸403的活塞杆与第一上冲孔油缸405螺纹连接，所述第一上模板407与第一滑板404螺纹连接，所述第一上冲切刀406和顶料杆412均与第一上模板407可滑动连接，所述第一下模板408与第一压型底座401螺纹连接，所述侧冲切刀410与侧冲切油缸409的活塞杆固定连接。
25.所述第二压型底座601、第二油缸座602和冲弧油缸613均与机架1螺纹连接，第二下模板608与第二压型底座601螺纹连接，所述第二压型升降油缸603与第二油缸座602螺纹连接，所述第二滑板604与第二油缸座602可滑动连接，所述第二上冲孔油缸605和退料油缸611均与第二滑板604螺纹连接，所述第二上冲切刀606与第二上冲孔油缸605的活塞杆螺纹连接，所述第二上模板607与第二滑板604螺纹连接，所述第二上冲切刀606和退料杆612均与第二上模板607可滑动连接，所述托料油缸610与第二压型底座601螺纹连接，所述托料板609与托料油缸610的活塞杆固定连接，所述冲弧刀614与冲弧油缸613的活塞杆固定连接。
26.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先有外部上料机械手将管件原料置于第一下模板408上，接着第二支撑油缸304活塞杆伸出，第二支撑板306插入管件内(防止后续第一上冲孔油缸405冲切时对管件产生变形，在第二支撑板306插入过程中第一下模板408的右端设有凸起部分防止管件产生位移)，接着由塞片上料机构将塞片经过导向料道504送入管件的右端，接着第一压型升降油缸403活塞杆伸出，第一上模板407下降对管件的右端进行压型，同时第一上孔油缸405配合第一支撑板408对管件进行竖直方向的冲孔，接着管内支撑机构3驱动第一支撑板305回归原位，第二支撑板306插入管件内，由侧冲切油缸409进行冲切，完成第一压型冲孔机构4的加工后，托料油缸610的活塞杆伸出，由xy移动模组7、取料升降气缸701和夹爪气缸703将管件运送至第一下模板608和托料板609上，
之后第二压型升降油缸603活塞杆伸出，当第二上模板607下压在托料板609上后，托料油缸610的活塞杆也随之收回，最终在第二上模板607和第二下模板608的共同作用下将管件的左端弯压呈弧形，之后由第二上冲孔油缸605和冲弧油缸613对管件进行冲切加工即可，完成加工后，托料气缸610的话欧塞归纳再次伸出，由xy移动模组7、取料升降气缸701和夹爪气缸703将管件运送至放料架2上即可，在整个加工过程中顶料气缸411和退料油缸611的作用均为放置管件附着在模具上。
27.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。