一种夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机械领域，特别涉及一种夹具。


背景技术：

2.目前，各种在工件在搬运和生产加工过程中，对夹取或抓取等设备及机械手的运用较为广泛。对于一些不太规则的工件，如缸体等，在夹取时，主要通过夹持缸体的外表面或缸体的孔洞来实现对工件的夹持或抓取。
3.然而，现在普遍使用的夹具，通常只能够实现单一外表面夹持，或者夹持缸体的孔洞，因此，夹具的应用面相对较低，无法对不规则和不同规格的缸体进行有效夹取，而且在夹取过程中容易出现工件被夹坏或者滑落的情况，导致工件被损坏，同时，还存在较大的安全隐患。
4.综上所述，如何提供一种夹取效率及安全系数高，并可对不规则的工件进行夹持的夹具，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹取效率及安全系数高，并可对不规则的工件进行夹持的夹具。
6.本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种夹具，包括支架，所述支架上设有伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成和第二夹臂总成，所述第二夹臂总成与所述第二夹臂总成相对设置；所述伸缩件的一端固定设置，另一端与所述第一夹臂总成连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。此结构的夹具，可用于夹取缸体等工作，工作时，工件套设于第一夹臂总成和第二夹臂总成上，在伸缩件的作用下，第一夹臂总成会向左移动，从而使工件牢牢固定在支架上。与现有结构的夹具相比，其可对不规则的工件进行夹取，且具有夹取效率及安全系数均较高的优点。
7.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹臂总成包括第一臂座，所述第一臂座上设有第一夹臂，所述第一夹臂在所述第一臂座上的位置可调。
8.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一臂座上还设有第一触块，所述第一触块可拆卸地固定设置于所述第一臂座背离所述第一夹臂的一侧。
9.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一夹臂上还设有第二触块，所述第二触块设置于所述一夹臂背离所述第二夹臂总成的一侧，所述第二触块与所述第一夹臂之间还设有垫片。
10.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架上还设有可在支架上移动的滑板，所述第一臂座的一端可拆卸地固定设置于所述滑板上。
11.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二夹臂总成与所述第一夹臂总成的结构一致，所述第二臂座上设有第三触块，所述第二夹臂上设有第四触块，所述第三触块和第四触块设置于所述第二夹臂总成背离所述第一夹臂总成的一侧。
12.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件为油缸，所述油缸包括缸筒和和设置于缸筒内的活塞杆，所述缸筒固定设置于支架上，所述活塞杆的一端与所述第一夹臂总成固定连接，所述活塞杆伸缩时，带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。
13.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架上还固定设置安装板，所述第二臂座的一端可拆卸地固定设置于所述安装板上；所述滑板和安装板上还分别设有用于支撑工作的垫块。
14.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架上设有导轨，所述第一夹臂总成通过所述滑板设置于所述导轨上，并可在所述导轨上来回移动。
15.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架上还设有视觉系统，所述视觉系统包括相机和灯具。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1为本实用新型一种夹具的结构示意图；
18.图2为图1另一视觉的结构示意图；
19.图3为图1再一视觉的结构示意图
20.图4为图1又一视觉的结构示意图。
21.附图标记对应关系为：
22.1支架
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2油缸
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3第一夹臂总成
23.4视觉系统
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5第二夹臂总成
24.101安装架
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102导轨
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103滑板
25.104垫块
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105安装板
26.301第一臂座
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302第一夹臂
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303第一触块
27.304第二触块
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305垫片
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306第二夹臂
28.307第三触块
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308第二臂座
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309第四触块
29.401相机
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402灯具
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
31.本实用新型实施例如下，请参见图1至图4所示的夹具，具体包括支架1，支架1上设有可伸缩的伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成3和第二夹臂总成5，所述第二夹臂总成5与所述第二夹臂总成5相对设置。伸缩件的一端，即图1所示的右端固定设置，而其左端则与第一夹臂总成3连接，伸缩件伸缩时，带动第一夹臂总成3在所述支架1上移动。此结构的夹具，可用于夹取缸体等工作，工作时，工件套设于第一夹臂总成3和第二夹臂总成5上，在伸缩件的作用下，第一夹臂总成3会向左移动，从而使工件牢牢固定在支架1上。与现
有结构的夹具相比，其可对不规则的工件进行夹取，且具有夹取效率及安全系数均较高的优点。
32.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第一夹臂总成3包括第一臂座301，第一臂座301上设有第一夹臂302，第一臂座301和第一夹臂302上均设有若干个安装孔，第一夹臂302在所述第一臂座301上的位置可调，以便夹具对不同的工作进行夹取，从而提高其使用率，降低使用成本。
33.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第一臂座301上还设有第一触块303，第一触块303通过螺栓可拆卸地固定设置于所述第一臂座301背离所述第一夹臂302的一侧，即图中所示的左侧，部分工作套设在第一臂座301上时，其内侧抵持于第一触块303上。
34.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第一夹臂302上还设有第二触块304，第二触块304设置于所述一夹臂背离所述第二夹臂总成5的一侧，即图中所示的左侧，第二触块304与所述第一夹臂302之间还设有垫片305，垫片305为弹性垫片，起到缓冲作用，部分工件套设于第一夹臂302上时，其内侧抵持于第二触块304上。
35.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，支架1上还设有可在支架1上移动的滑板103，第一臂座301的一端，即图中所示的上端通过螺栓等连接件可拆卸地固定设置于所述滑板103上。
36.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3所示，第二夹臂总成5与所述第一夹臂总成3的结构一致，第二臂座308上设有第三触块307，所述第二夹臂306上设有第四触块309，所述第三触块307和第四触块309设置于所述第二夹臂总成5背离所述第一夹臂总成3的一侧，即图3所示的右侧，工件套设于第二夹臂总成5上时，可根据需要抵持于第三触块307或第四触块309上。第三触块307与第一触块303的结构一致，第四触块309与第二触块304的结构一致。
37.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，伸缩件具体为油缸2，油缸2包括缸筒和和设置于缸筒内的活塞杆，缸筒固定设置于支架1上，活塞杆的一端，即图中所示的左侧与第一夹臂总成3固定连接，活塞杆伸缩时，带动所述第一夹臂总成3在所述支架1上左右移动，从而实现对工件的夹紧或松开。
38.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，支架1上还固定设置安装板105，第二臂座308的一端，即图中所示的上端通过螺栓等连接件可拆卸地固定设置于所述安装板105上。此外，滑板103和安装板105上还分别设有用于支撑工作的垫块104，当工件置于夹具上时，工件的上端抵持于垫块104上，从而防止工件倾翻。
39.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，支架1上设有导轨102，第一夹臂总成3通过所述滑板103设置于所述导轨102上，油缸2通过滑板103带动第一夹臂总成3在导轨102上来回移动。此外，支架1的一侧，即图中所示的上侧还设有安装架101，安装架101用于把夹具安装在其他部件上。
40.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4所示，为提高夹具的智能化，以及可视化，支架1上还设有视觉系统4，所述视觉系统4具体包括相机401和灯具402，灯具402具体可以为长条灯。
41.上述结构的夹具，如上所述，与现有结构的夹具相比，其可对不规则的工件进行夹
取，且具有夹取效率及安全系数均较高的优点。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。