一种低温制冷系统的制作方法

1.本实用新型涉及低温制冷技术领域，具体而言，涉及一种低温制冷系统，该系统主要应用于低温冷柜或者低温冷库。


背景技术：

2.随着科技的发展和技术的进步，很多领域对低温冷冻技术的要求越来越高，低温冷柜主要用于低温电子、低温医学、低温生物、低温试验环境及生命科学的研究。现有的低温冷柜中低温制冷系统在相对较低温度时制冷效率相对较高，当温度进一步降低时，制冷量与效率降低很快，无法满足较大制冷量的应用场景。
3.对此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低温制冷系统，以解决现有技术中低温制冷系统在低温或者超低温时制冷量和制冷效率降低很快的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的第一种技术解决方案是：
6.一种低温制冷系统，包括复叠子系统和喷液子系统；
7.所述复叠子系统包括一级回路、换热器和二级回路；
8.所述换热器上设有第一进口至第一出口的第一支路和第二进口至第二出口的第二支路；
9.所述一级回路上依次设有一级压缩机，一级油分离器、一级冷凝器、一级气液分离器、一级干燥过滤器、一级节流装置以及所述第一支路；
10.所述一级油分离器用于分离出一级回路制冷剂中的压缩机油液并送回一级压缩机，所述一级气液分离器用于分离出一级回路中的液态制冷剂并进入一级回路；
11.所述二级回路上依次设有二级压缩机，二级油分离器、二级冷凝器、二级气液分离器、二级干燥过滤器、所述第二支路、二级节流装置和蒸发器；
12.所述二级油分离器用于分离出二级回路制冷剂中的压缩机油液并送回二级压缩机，所述二级气液分离器用于分离出二级回路中的液态制冷剂并进入二级回路；
13.所述第一支路用于给所述第二支路降温；
14.所述喷液子系统包括一级喷液回路和/或二级喷液回路。
15.优选地，所述一级回路中的制冷剂经一级干燥过滤器后还通过所述一级喷液回路进入一级压缩机，所述一级喷液回路上依次设有一级喷液干燥过滤器和设在一级压缩机上的一级喷液阀，所述一级喷液阀能够控制一级喷液回路中的流量。
16.优选地，所述二级回路中的制冷剂经二级干燥过滤器后还通过所述二级喷液回路进入二级压缩机，所述二级喷液回路上依次设有二级喷液干燥过滤器和设在二级压缩机上的二级喷液阀，所述二级喷液阀能够控制二级喷液回路中的流量。
17.本实用新型采用的第二种技术解决方案是：
18.一种低温制冷系统，其特征在于，包括复叠子系统和喷气子系统；
19.所述复叠子系统包括一级回路、换热器和二级回路；
20.所述换热器上设有第一进口至第一出口的第一支路和第二进口至第二出口的第二支路；
21.所述一级回路上依次设有一级压缩机，一级油分离器、一级冷凝器、一级干燥过滤器、一级节流装置以及所述第一支路；
22.所述一级油分离器用于分离出一级回路制冷剂中的压缩机油液并送回一级压缩机；
23.所述二级回路上依次设有二级压缩机，二级油分离器、二级冷凝器、二级干燥过滤器、所述第二支路、二级节流装置和蒸发器；
24.所述二级油分离器用于分离出二级回路制冷剂中的压缩机油液并送回二级压缩机；
25.所述第一支路用于给所述第二支路降温；
26.所述喷气子系统包括一级喷气回路和二级喷气回路；
27.所述一级回路中的制冷剂经一级干燥过滤器后还通过所述一级喷气回路进入一级压缩机，所述一级喷气回路上依次设有一级截止阀、一级电子膨胀阀和一级喷气干燥过滤器，所述一级电子膨胀阀能够控制一级喷气回路中的流量；
28.所述二级回路中的制冷剂经二级干燥过滤器后还通过所述二级喷气回路进入二级压缩机，所述二级喷气回路上依次设有二级截止阀、二级电子膨胀阀和二级喷气干燥过滤器，所述二级电子膨胀阀能够控制二级喷气回路中的流量。
29.优选地，所述一级回路和一级喷气回路之间设有一级换热器；
30.所述一级换热器上设有第三进口至第三出口的第三支路和第四进口至第四出口的第四支路，所述第三支路设在一级回路中一级干燥过滤器和一级节流装置之间，所述第四支路设在一级喷气回路中一级电子膨胀阀和一级喷气干燥过滤器之间，所述第四支路用于给第三支路降温。
31.优选地，所述二级回路和二级喷气回路之间设有二级换热器；
32.所述二级换热器上设有第五进口至第五出口的第五支路和第六进口至第六出口的第六支路，所述第五支路设在二级回路中二级干燥过滤器和所述第二支路之间，所述第六支路设在二级喷气回路中二级电子膨胀阀和二级喷气干燥过滤器之间，所述第六支路用于给第五支路降温。
33.优选地，所述一级回路上还设有一级气液分离器，所述一级气液分离器位于一级冷凝器和一级干燥过滤器之间，用于分离出一级回路中的液态制冷剂并进入一级回路。
34.优选地，所述二级回路上还设有二级气液分离器，所述二级气液分离器位于二级冷凝器和二级干燥过滤器之间，用于分离出二级回路中的液态制冷剂并进入二级回路。
35.优选地，所述复叠子系统还包括一级温度传感器、一级控制器、二级温度传感器和二级控制器；
36.所述一级温度传感器设在一级压缩机的排气口上，并能够检测一级压缩机排气温度，所述一级控制器分别与一级温度传感器和一级电子膨胀阀电连接，所述一级控制器能够根据一级压缩机的排气温度控制一级电子膨胀阀的开度；
37.所述二级温度传感器设在二级压缩机的排气口上，并能够检测二级压缩机排气温度，所述二级控制器分别与二级温度传感器和二级电子膨胀阀电连接，所述二级控制器能够根据二级压缩机的排气温度控制二级电子膨胀阀的开度。
38.与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：
39.本实用新型一种低温制冷系统，通过复叠子系统中一级回路与二级回路通过换热器进行温度交换，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。通过喷液子系统或喷气子系统能够提高系统能效，降低压缩机排气温度与排气压力，该低温制冷系统通过复叠子系统与喷液子系统或喷气子系统相结合的方式实现低温制冷，提高了低温制冷的整体效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本实用新型实施例一低温制冷系统示意图。
42.图2是本实用新型实施例二低温制冷系统示意图。
43.图3是本实用新型实施例三低温制冷系统示意图。
44.图4是本实用新型实施例四低温制冷系统示意图。
45.图5是本实用新型实施例五低温制冷系统示意图。
46.图6是本实用新型实施例六低温制冷系统示意图。
47.图7是本实用新型实施例七低温制冷系统示意图。
48.图中：1、换热器；2、一级压缩机；3、一级油分离器；4、一级冷凝器；5、一级气液分离器；6、一级干燥过滤器；7、一级节流装置；8、二级压缩机；9、二级油分离器；10、二级冷凝器；11、二级气液分离器；12、二级干燥过滤器；13、二级节流装置；14、蒸发器；15、一级喷液干燥过滤器；16、一级喷液阀；17、二级喷液干燥过滤器；18、二级喷液阀；19、一级温度传感器；20、一级控制器；21、二级温度传感器；22、二级控制器；23、一级截止阀；24、一级电子膨胀阀；25、二级截止阀；26、二级电子膨胀阀；27、一级换热器；28、二级换热器；29、一级喷气干燥过滤器；30、二级喷气干燥过滤器；a、换热器的第一进口；b、换热器的第一出口；c、换热器的第二进口；d、换热器的第二出口；e、一级压缩机的吸气口；f、一级压缩机的排气口；g、一级压缩机的喷液口；h、一级气液分离器的进口；i、一级气液分离器的排液口；j、二级压缩机的排气口；k、二级压缩机的吸气口；l、二级压缩机的喷液口；m、二级气液分离器的进口；n、二级气液分离器的排液口；o、一级换热器的第三进口；p、一级换热器的第三出口；q、一级换热器的第四进口；r、一级换热器的第四出口；s、二级换热器的第五进口；t、二级换热器的第五出口；u、二级换热器的第六进口；v、二级换热器的第六出口；w、一级气液分离器的底部排液口；x、二级气液分离器的底部排液口；y、一级压缩机的喷气口；z、二级压缩机的喷气口。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.实施例一
53.如图1所示，本实用新型优选的实施例提供了一种低温制冷系统，包括：复叠子系统和喷液子系统，复叠子系统包括一级回路、换热器1和二级回路。
54.其中，换热器1上设有第一进口a至第一出口b的第一支路和第二进口c至第二出口d的第二支路。
55.其中，一级回路上设有：一级压缩机2，一级油分离器3、一级冷凝器4、一级气液分离器5、一级干燥过滤器6、一级节流装置7以及换热器1中的第一支路。
56.具体的，一级压缩机2为喷液压缩机，具有吸气口e、排气口f和喷液口g。一级压缩机2的排气口f与一级油分离器3的进口端连接，一级油分离器3的排气口与一级冷凝器4的进口端连接，一级油分离器3的排油口与一级压缩机2的吸气口e连接，该一级油分离器3的作用是：分离出一级回路制冷剂中的压缩机油液并送回一级压缩机2。
57.一级气液分离器5设有进口h和排液口i，其作用是对一级回路中的制冷剂进行气液分离，分离出一级回路中的液态制冷剂并进入一级回路，提高制冷效率。
58.一级冷凝器4的出口端与一级气液分离器5的进口h连接，一级气液分离器5的排液口i与一级干燥过滤器6的进口端连接，一级干燥过滤器6的出口端与一级节流装置7的进口端连接，一级节流装置7的出口端与换热器1上的第一进口a连接，换热器1上的第一出口b与一级压缩机2的吸气口e连接。
59.其中，二级回路上设有：二级压缩机8，二级油分离器9、二级冷凝器10、二级气液分离器11、二级干燥过滤器12、换热器1中的第二支路、二级节流装置13和蒸发器14。
60.具体的，二级压缩机8的排气口j与二级油分离器9的进口端连接，二级油分离器9的排气口与二级冷凝器10的进口端连接，二级油分离器9的排油口与二级压缩机8的吸气口k连接，该二级油分离器9的作用是：分离出二级回路制冷剂中的压缩机油液并送回二级压缩机8。
61.二级气液分离器11设有进口m和排液口n，其作用是对二级回路中的制冷剂进行气液分离，分离出二级回路中的液态制冷剂并进入二级回路，提高制冷效率。
62.二级冷凝器10的出口端与二级气液分离器11的进口m连接，二级气液分离器11的排液口n与二级干燥过滤器12的进口端连接，二级干燥过滤器12的出口端与换热器1上的第二进口c连接，换热器1上的第二出口d与二级节流装置13的进口端连接，二级节流装置13的出口端与蒸发器14的进口端连接，蒸发器14的出口端与二级压缩机8的吸气口k连接。
63.其中，上述复叠子系统中一级回路与二级回路通过换热器1进行温度交换，即一级回路上的第一支路用于给二级回路上的第二支路降温，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。
64.其中，喷液子系统包括一级喷液回路，即在一级回路中设有一级喷液回路。一级喷液回路上设有一级喷液干燥过滤器15和设在一级压缩机2上的一级喷液阀16，即一级喷液阀16安装在一级压缩机2的喷液口g上。具体的，一级干燥过滤器6的出口端通过三通还与一级喷液干燥过滤器15的进口端连接，一级喷液干燥过滤器15的出口端与一级喷液阀16连接。一级回路中一级气液分离器5分离出来的制冷剂一部分进入一级回路中循环，另一部分通过一级喷液回路进入一级压缩机2，一级喷液阀16能够控制一级喷液回路中制冷剂的流量大小。
65.上述通过一级喷液回路能够提高系统能效，降低压缩机的排气温度与排气压力。
66.实施例二
67.如图2所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，该实施例与上述实施例一的区别在于喷液子系统。
68.该实施例中喷液子系统包括二级喷液回路，即一级回路中不设一级喷液回路，只是在二级回路中设有二级喷液回路。具体的，二级压缩机8为喷液压缩机，具有吸气口k、排气口j和喷液口l。二级喷液回路上设有二级喷液干燥过滤器17和设在二级压缩机8上的二级喷液阀18，即二级喷液阀18安装在二级压缩机8的喷液口l上。具体的，二级干燥过滤器12的出口端通过三通还与二级喷液干燥过滤器17的进口端连接，二级喷液干燥过滤器17的出口端与二级喷液阀18连接。二级回路中二级气液分离器11分离出来的制冷剂一部分进入二级回路中循环，另一部分通过二级喷液回路进入二级压缩机8，二级喷液阀18能够控制二级喷液回路中制冷剂的流量大小。
69.实施例三
70.如图3所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，该实施例与上述实施例一的基础上，在喷液子系统中增加二级喷液回路。
71.即喷液子系统包括一级喷液回路和二级喷液回路。具体的，二级压缩机8为喷液压缩机，具有吸气口k、排气口j和喷液口l。二级喷液回路上设有二级喷液干燥过滤器17和设在二级压缩机8上的二级喷液阀18，即二级喷液阀18安装在二级压缩机8的喷液口l上。具体的，二级干燥过滤器12的出口端通过三通还与二级喷液干燥过滤器17的进口端连接，二级喷液干燥过滤器17的出口端与二级喷液阀18连接。二级回路中二级气液分离器11分离出来的制冷剂一部分进入二级回路中循环，另一部分通过二级喷液回路进入二级压缩机8，二级喷液阀18能够控制二级喷液回路中制冷剂的流量大小。
72.本实施例中通过一级喷液回路和二级喷液回路，相比于实施例一或实施例二能够进一步地提高系统能效，降低压缩机的排气温度与排气压力。
73.实施例四
74.如图4所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，该实施例与上述实施例三的区别是：
75.一级气液分离器5设有进口h、排液口i和底部排液口w。一级喷液回路的具体结构为：一级气液分离器5的底部排液口w与一级喷液干燥过滤器15的进口端连接，一级喷液干
燥过滤器15的出口端与一级喷液阀16连接。
76.实际中一级喷液回路中制冷剂为气液两相，本实施例中通过一级气液分离器5的底部排液口w进入一级喷液回路的制冷剂中液态制冷剂占比比实施例三一级喷液回路的制冷剂中液态制冷剂占比更高，喷液效果更好。
77.同样的，二级气液分离器11设有进口m、排液口n和底部排液口x。二级喷液回路的具体结构为：二级气液分离器11的底部排液口x与二级喷液干燥过滤器17的进口端连接，二级喷液干燥过滤器17的出口端与二级喷液阀18连接。
78.实际中二级喷液回路中制冷剂也为气液两相，本实施例中通过二级气液分离器11的底部排液口x进入二级喷液回路的制冷剂中液态制冷剂占比比实施例三二级喷液回路的制冷剂中液态制冷剂占比更高，喷液效果更好。
79.实施例五
80.如图5所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，包括：复叠子系统和喷气子系统，复叠子系统包括一级回路、换热器1、二级回路、一级温度传感器19、一级控制器20、二级温度传感器21和二级控制器22，喷气子系统包括一级喷气回路和二级喷气回路。
81.其中，换热器1上设有第一进口a至第一出口b的第一支路和第二进口c至第二出口d的第二支路。
82.其中，一级回路上设有：一级压缩机2，一级油分离器3、一级冷凝器4、一级干燥过滤器6、一级节流装置7以及换热器1中的第一支路。
83.具体的，一级压缩机2为喷气压缩机，具有吸气口e、排气口f和喷气口y。一级压缩机2的排气口f与一级油分离器3的进口端连接，一级油分离器3的排气口与一级冷凝器4的进口端连接，一级油分离器3的排油口与一级压缩机2的吸气口e连接，该一级油分离器3的作用是：分离出一级回路制冷剂中的压缩机油液并送回一级压缩机2。一级冷凝器4的出口端与一级干燥过滤器6的进口端连接，一级干燥过滤器6的出口端与一级节流装置7的进口端连接，一级节流装置7的出口端与换热器1上的第一进口a连接，换热器上的第一出口b与一级压缩机2的吸气口e连接。
84.其中，一级喷气回路上设有：一级截止阀23、一级电子膨胀阀24和一级喷气干燥过滤器29。具体的，一级干燥过滤器6的出口端通过三通还与一级截止阀23的进口端连接，一级截止阀23的出口端与一级电子膨胀阀24的进口端连接，一级电子膨胀阀24的出口端与一级喷气干燥过滤器29的进口端连接，一级喷气干燥过滤器29的出口端与一级压缩机2的喷气口y连接。一级回路中的制冷剂经一级干燥过滤器6后一部分进入一级回路中循环，另一部分通过一级喷气回路进入一级压缩机2，一级电子膨胀阀24能够控制一级喷气回路中制冷剂的流量大小。
85.其中，一级温度传感器19设在一级压缩机2的排气口f上，并能够检测一级压缩机2排气温度，一级控制器20分别与一级温度传感器19和一级电子膨胀阀24电连接，一级控制器20能够根据一级压缩机2的排气温度控制一级电子膨胀阀24的开度，进而控制一级喷气回路中制冷剂的流量大小。
86.其中，二级回路上设有：二级压缩机8，二级油分离器9、二级冷凝器10、二级干燥过滤器12、换热器1中的第二支路、二级节流装置13和蒸发器14。
87.具体的，二级压缩机8为喷气压缩机，具有吸气口k、排气口j和喷气口z。二级压缩机9的排气口j与二级油分离器9的进口端连接，二级油分离器9的排气口与二级冷凝器10的进口端连接，二级油分离器9的排油口与二级压缩机8的吸气口k连接，该二级油分离器9的作用是：分离出二级回路制冷剂中的压缩机油液并送回二级压缩机8。二级冷凝器10的出口端与二级干燥过滤器12的进口端连接，二级干燥过滤器12的出口端与换热器1上的第二进口c连接，换热器1上的第二出口d与二级节流装置13的进口端连接，二级节流装置13的出口端与蒸发器14的进口端连接，蒸发器14的出口端与二级压缩机8的吸气口连接。
88.其中，二级喷气回路上设有：二级截止阀25、二级电子膨胀阀26和二级喷气干燥过滤器30。具体的，二级干燥过滤器12的出口端通过三通还与二级截止阀25的进口端连接，二级截止阀25的出口端与二级电子膨胀阀26的进口端连接，二电子膨胀阀26的出口端与二级喷气干燥过滤器30的进口端连接，二级喷气干燥过滤器30的出口端与二级压缩机8的喷气口z连接。二级回路中的制冷剂经二级干燥过滤器12后一部分进入二级回路中循环，另一部分通过二级喷气回路进入二级压缩机8，二级电子膨胀阀26能够控制二级喷气回路中制冷剂的流量大小。
89.其中，二级温度传感器20设在二级压缩机8的排气口j上，并能够检测二级压缩机8排气温度，二级控制器22分别与二级温度传感器20和二级电子膨胀阀26电连接，二级控制器22能够根据二级压缩机8的排气温度控制二级电子膨胀阀26的开度，进而控制二级喷气回路中制冷剂的流量大小。
90.其中，上述复叠子系统中一级回路与二级回路通过换热器1进行温度交换，即一级回路上的第一支路用于给二级回路上的第二支路降温，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。上述喷气子系统中通过一级喷气回路和二级喷气回路，能够进一步地提高系统能效，降低压缩机的排气温度与排气压力。
91.实施例六
92.如图6所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，该实施例在上述实施例五的基础上，在一级回路和一级喷气回路之间设有一级换热器27，同时，在二级回路和二级喷气回路之间设有二级换热器28。
93.其中，一级换热器27上设有第三进口o至第三出口p的第三支路和第四进口q至第四出口r的第四支路。第三支路设在一级回路中一级干燥过滤器6和一级节流装置7之间，具体的，一级干燥过滤器6的出口端与一级换热器27上的第三进口o连接，一级换热器27上的第三出口p通过三通分别与一级节流装置7的进口端和一级截止阀23的进口端连接。
94.第四支路设在一级喷气回路中一级电子膨胀阀24和一级喷气干燥过滤器29之间，具体的，一级电子膨胀阀24的出口端与一级换热器27上的第四进口q连接，一级换热器27上的第四出口r与一级喷气干燥过滤器29的进口端连接。
95.一级换热器27为板式换热器，一级回路和一级喷气回路通过一级换热器27进行温度交换，即一级喷气回路上的第四支路用于给一级回路上的第三支路降温，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。
96.其中，二级换热器28上设有第五进口s至第五出口t的第五支路和第六进口u至第六出口v的第六支路。第五支路设在二级回路中二级干燥过滤器12和换热器1的第二支路之间，具体的，二级干燥过滤器12的出口端与二级换热器28上的第五进口s连接，二级换热器
28上的第五出口t通过三通分别与换热器1的第二进口c和二级截止阀25的进口端连接。
97.第六支路设在二级电子膨胀阀26和二级喷气干燥过滤器30之间，具体的，二级电子膨胀阀26的出口端与二级换热器28上的第六进口u连接，二级换热器28上的第六出口v与二级喷气干燥过滤器30的进口端连接。
98.二级换热器28为板式换热器，二级回路和二级喷气回路通过二级换热器28进行温度交换，即二级喷气回路上的第六支路用于给二级回路上的第五支路降温，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。
99.实施例七
100.如图7所示，本实用新型优选的实施例也提供了一种低温制冷系统，该实施例在上述实施例六的基础上，在一级回路上一级冷凝器4和一级干燥过滤器6之间设有一级气液分离器5，同时，在二级回路上二级冷凝器10和二级干燥过滤器12之间设有二级气液分离器11。
101.其中，一级气液分离器5设有进口h和排液口i，其作用是对一级回路中的制冷剂进行气液分离，分离出一级回路中的液态制冷剂并进入一级回路，提高制冷效率。具体的，一级冷凝器4的出口端与一级气液分离器5的进口h连接，一级气液分离器5的排液口i与一级干燥过滤器6的进口端连接。
102.其中，二级气液分离器11设有进口m和排液口n，其作用是对二级回路中的制冷剂进行气液分离，分离出二级回路中的液态制冷剂并进入二级回路，提高制冷效率。具体的，二级冷凝器10的出口端与二级气液分离器11的进口m连接，二级气液分离器11的排液口n与二级干燥过滤器12的进口端连接。
103.综上所述，本实用新型实施例一至七所述的一种低温制冷系统，通过复叠子系统中一级回路与二级回路通过换热器1进行温度交换，进一步地提升制冷效率，实现低温制冷。通过喷液子系统或喷气子系统能够提高系统能效，降低压缩机排气温度与排气压力，该低温制冷系统通过复叠子系统与喷液子系统或喷气子系统相结合的方式实现低温制冷，提高了低温制冷的整体效率。
104.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。