一种贴片分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及贴片加工技术领域，尤其涉及一种贴片分拣系统。


背景技术：

2.随着社会发展，汽车行业也日益重要，其零部件的生产也越来越 被需要，其中贴片虽小，但是在工业领域的角色是不可或缺的，在加 工工程中，需要对其品质进行筛选，但是在筛选的过程中，没有一套 设备可以自动完成其工作，大多数需要人工甄别，效率低，成本高。
3.另外在筛选过程中需要对贴片进行流线传递，在传递过程中，针 对贴片这种结构的物料没有专门的一套设备，不能有效的提高贴片的 生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述问题，提供一种贴片分拣系统，针对贴片 这种物料进行无人工干预的物料传递，具体为：
5.一种贴片分拣系统，包括出料仓、振盘分拣器、贴片识别分拣装 置，所述出料仓将物料传送至所述振盘分拣器中，所述振盘分拣器将 物料传送至所述贴片识别分拣装置，所述贴片识别分拣装置根据物料 品质进行分类；
6.所述振盘分拣器包括撑座、振盘震动器、丝杆、料盘、电磁铁；
7.所述料盘的底部设置有两个用于支撑所述料盘的丝杆，所述丝杆 的另一端螺纹安装在所述支撑座内，所述每个丝杆上分别设置有转动 电机，所述转动电机通过所述丝杆调整所述料盘的高度和料盘的水平 面倾斜度；
8.所述电磁铁和所述振盘震动器分别安装在所述料盘底部；
9.所述料盘为上不封口的空心圆柱体，所述料盘的内壁上设有螺旋 上升的出料梯，所述料盘的侧壁上至少设置两个料盘出料口，且每个 所述料盘出料口上设有可开合的挡板，所述挡板安装在所述出料梯上；
10.所述电磁铁和所述振盘震动器带动所述料盘内的物料通过所述 螺旋梯从所述料盘出料口排出；
11.所述挡板控制所述物料选择适配的料盘出料口；
12.所述每个料盘出料口对接一个贴片识别分拣装置。
13.优选的，所述贴片识别分拣装置包括激光测距仪、吹气组件、传 送带、电磁阀、显示屏、转盘、分拣出料口、出料通道、箱体；
14.所述激光测距仪通过所述箱体设置在所述转盘上方并对所述转 盘上的物料的直径进行测量，并将所述信号传送至所述显示屏；
15.所述转盘安装在所述箱体并顺时针和/或逆时针转动，所述转盘与 所述传送带对接并用于接受所述传送带上传出的物料；
16.所述箱体上设置有多个分拣出料口，每个所述分拣出料口分别连 一个设置在箱
体内的出料通道；
17.所述吹气组件通过所述箱体安装在所述转盘上方；
18.所述转盘上设置有多个不同尺寸的通孔，所述通孔的数量与所述 出料通道的数量相适配并与所述出料通道接通，所述通孔处设置有电 磁阀；
19.读取所述显示屏上的数据并根据所述数据控制多个电磁阀的开 关，将所述显示屏上的数据对应的物料通过所述吹气组件吹送至与所 述物料直径尺寸适配的出料管道中并通过对应的所述分拣出料口排 出；
20.所述传送带将所述料盘出料口排出的物料传送至所述转盘上，所 述传送带的端部上方设置有将物料导向所述转盘的物料导向板。
21.优选的，所述振盘分拣器还包括设置在所述料盘底部的支撑板， 所述支撑板设置有两个且所述支撑板的另一端固定安装在所述支撑 座上；
22.还包括设置在所述支撑座上并由于支撑所述振盘震动器的伸缩 杆，所述丝杆转动带动所述伸缩杆对应伸缩；
23.所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述内杆上设置有弹性凸起，所述 外杆上设置有多个通孔，当调节所述丝杆转动至合适高度，所述内杆 上的弹性凸起从所述通孔中伸出；
24.其中，所述伸缩杆至少设置两个。
25.优选的，所述出料梯的侧壁上设置有吹气组件，所述吹气组件用 于平衡料盘内部物料位置；所述吹气组件包括气管和供气装置，所述 气管设置在所述出料梯的侧壁上并与所述供气装置连通；所述供气装 置为空气压缩机。
26.优选的，所述吹气组件的数量为4个且均匀的环设在所述出料梯 的侧壁上。
27.优选的，所述出料仓包括仓体、料位计、搅拌辊、震动器、光电 探测器、料仓导料板；
28.所述料仓导料板设置在所述仓体底部料仓出料口的正下方，所述 料仓导料板为倾斜设置并将所述物料从仓体中导出；
29.所述料仓导料板底部安装震动器，所述震动器用于所述物料通过 所述料仓导料板从所述料仓中传出；
30.所述料位计安装在所述仓体的内壁上并用于实时监测所述仓体 内的物料程度；
31.所述搅拌辊安装在所述仓体内并对所述仓体内的物料进行搅拌；
32.所述光电探测器安装在所述料仓导料板上，当所述光电探测器探 测到所述光电探测器正对的位置不存在料物料，所述光电探测器控制 震动器工作，否则，震动器不工作。
33.优选的，所述搅拌辊的辊壁上设置多个凸起；
34.所述搅拌辊和所述凸起的材质为橡胶材质；
35.所述搅拌辊通过端部其端部设置转动电机进行转动，所述搅拌辊 在所述仓体内设置有三个。
36.优选的，所述仓体还包括插板，所述插板通过螺栓安装在所述仓 体外侧壁上并通过所述螺栓调节插板的高度，所述插板降低用于阻止 所述物料从所述料仓导料板上排出；
37.所述插板上设置有与螺栓适配的腰圆孔，所述插板通过所述腰圆 孔调节所述插板高度。
38.优选的，所述支架包括架体和底座，所述架体安装在底座上，所 述仓体安装在所
述架体顶部并被所述架体支撑，所述料仓导料板安装 在所述架体上，所述震动器安装在所述架体内腔中，所述震动器带动 所述料仓导料板与所述仓体震动。
39.优选的，所述料仓导料板包括安装条、挡料板、梯形板；
40.所述梯形板为等腰梯形且平行边中长的一侧对接所述仓体，短的 一侧为出料端；
41.所述安装条的数量为两个，且被分别安装在所述梯形板的两侧， 所述安装条用于将所述梯形板安装在所述支架上；
42.所述挡料板设置在所述梯形板的两个腰边上并用于阻挡所述物 料溢出。
43.有益效果：本实用新型通过设置丝杆，可以调节料盘的高度和料 盘表面的倾斜程度，本装置在料盘出料口出设置挡料板，可以控制出 料方向，设置多个料盘出料口可以加快出料的速度。吹气组件可以控 制料盘上物料的均匀分布性。本装置实现自动化生产。
44.根据光电探测器自行决定是否出料，且本装置设置搅拌辊，由于 物料为片状，堆积在一起容易出现料仓中存在一部分物料出不去，通 过搅拌辊搅拌随意改变物料的位置，让仓体内各位置的物料出料都能 排出，长期积累在料仓中容易损害，且搅拌辊为橡胶材质，不容易产 生对物料的伤害。
45.本实用新型通过设置激光测距仪对物料进行测距，工业相机协助 判定物料的优质程度，并通显示屏进行控制吹气组件将物料根据优质 程度吹送至不同的物料通道中并从适配的分拣出料口排出。本装置全 程不需要人工上手操作，只需要在显示屏上进行操作就可以实现贴片 的自动化的分拣，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
46.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
47.图2为本实用新型一种实施例的整体结构上视图；
48.图3为本实用新型一种实施例振盘分拣器的截面结构示意图；
49.图4为本实用新型一种实施例振盘分拣器的上视图；
50.图5为本实用新型一种实施例振盘分拣器的丝杆安装方式示意图；
51.图6为本实用新型一种实施例出料仓正面结构示意图；
52.图7为本实用新型一种实施例出料仓上视图；
53.图8为本实用新型一种实施例出料仓侧面结构示意图；
54.图9为本实用新型一种实施例出料仓的搅拌辊结构视图；
55.图10为本实用新型一种实施例贴片识别分拣装置轴测图；
56.图11为本实用新型一种实施例贴片识别分拣装置整体结构示意 图；
57.图12为本实用新型一种实施例贴片识别分拣装置上视图。
58.附图标记：
59.振盘分拣器a、支撑座a1、振盘震动器a2、丝杆a3、料盘a4、 挡板a41、料盘出料口a42、出料梯a43、支撑板a5、伸缩杆a6。
60.出料仓b、仓体b1、搅拌辊b2、凸起b21、料仓震动器b3、光 电探测器b4、料仓导料板b5、安装条b51、挡料板b52、梯形板b53、 插板b6、支架b7、架体b71、底座b72。
61.贴片识别分拣装置c、激光测距仪c1、吹气组件c2、传送带c3、 显示屏c4、转盘c5、分拣出料口c6、箱体c7。
具体实施方式
62.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结 合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
63.需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部 件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来 区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和 其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地 指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、
ꢀ“
上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述 本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术 特征在实际应用中的方位构成限制。
64.如图1至图12，一种贴片分拣系统，包括出料仓b、振盘分拣器 a、贴片识别分拣装置c，所述出料仓b将物料传送至所述振盘分拣 器a中，所述振盘分拣器a将物料传送至所述贴片识别分拣装置c， 所述贴片识别分拣装置c根据物料品质进行分类(品质指物料的直径 和厚度还有表面是否存在缺损)；所述振盘分拣器a包括撑座a1、 振盘震动器a2、丝杆a3、料盘a4、电磁铁；所述料盘a4的底部设 置有两个用于支撑所述料盘a4的丝杆a3，所述丝杆a3的另一端螺 纹安装在所述支撑座a1内，所述每个丝杆a3上分别设置有转动电 机，所述转动电机通过所述丝杆a3调整所述料盘a4的高度和料盘 a4的水平面倾斜度；所述电磁铁和所述振盘震动器a2分别安装在所 述料盘a4底部；所述料盘a4为上不封口的空心圆柱体，所述料盘 a4的内壁上设有螺旋上升的出料梯a43，所述料盘a4的侧壁上至少 设置两个料盘出料口a42，且每个所述料盘出料口a42上设有可开合 的挡板，所述挡板安装在所述出料梯a43上；所述电磁铁和所述振盘 震动器a2带动所述料盘a4内的物料通过所述螺旋梯a43从所述料 盘出料口a42排出；所述挡板控制所述物料选择适配的料盘出料口 a42；所述每个料盘出料口a42对接一个贴片识别分拣装置c。
65.出料仓b的具体结构包括：包括仓体b1、料位计、搅拌辊b2、 料仓震动器b3、光电探测器b4、料仓导料板b5；所述料仓导料板 b5设置在所述仓体b1底部料仓出料口的正下方，所述料仓导料板 b5为倾斜设置并将所述物料从仓体b1中导出；所述料仓导料板b5 底部安装料仓震动器b3，所述料仓震动器b3用于所述物料通过所述 料仓导料板b5从所述料仓中传出；所述料位计安装在所述仓体b1 的内壁上并用于实时监测所述仓体b1内的物料程度；所述搅拌辊b2 安装在所述仓体b1内并对所述仓体b1内的物料进行搅拌；所述光 电探测器b4安装在所述料仓导料板b5上，当所述光电探测器b4探 测到所述光电探测器b4正对的位置不存在料物料，所述光电探测器 b4控制料仓震动器b3工作，否则，料仓震动器b3不工作。
66.本出料仓b的具体结构为：所述仓体b1、料仓导料板b5、料仓 震动器b3自上向下依次设置，其中料仓震动器b3带动仓体b1和料 仓导料板b5中的物料震动，该动作有益于物料从仓体b1中传送至 料仓导料板b5上，也有益于料仓导料板b5到处物料。其中仓体b1 的结构形状与现有技术一样，料仓的腔体内上部分是截面为矩形的腔 体，下部分是截面为等腰梯形的腔体，仓体b1的物料出口的正下方 设置有料仓导料板b5，其中，物料的出口的截面为条状矩形，设置 在仓体b1的下底面上，其中该出口的长度为截面的长度，宽度略大 于阀
片的较长边的长度，为了使物料能够从料仓导料板b5中导出， 所以料仓导料板b5为倾斜向下设置，物料可以借助重力和料仓震动 器b3给予的动力的情况下，通过料仓导料板b5输送至目的地，其 中，料仓导料板b5也是为了将物料导向目的地，所以其倾斜角度根 据所要对接的装置进行设置，若是该装置的高度较低，该倾斜角(倾 斜方向与横向水平面的夹角)就越大。
67.仓体b1内设置料位计，用于实时向工作人员反馈仓体b1内物 料的数量，根据物料的数量上减少决定是否向仓体b1内添加物料。
68.优选的一种实施方式，所述搅拌辊b2的辊壁上设置多个凸起b21。 所述搅拌辊b2和所述凸起b21的材质为橡胶材质。所述搅拌辊通过 端部其端部设置转动电机进行转动，所述搅拌辊在所述仓体b1内设 置有三个。本材质的搅拌辊b2不会损伤物料并且能够均衡仓体b1 中各个角落的物料使得不会存在一些物料长期积压在仓体b1中。
69.优选的一种实施方式，仓体b1还包括插板b6，所述插板b6通 过螺栓安装在所述仓体b1外侧壁上并通过所述螺栓调节插板b6的 高度，所述插板b6降低用于阻止所述物料从所述料仓导料板b5上 排出。所述插板b6上设置有与螺栓适配的腰圆孔，所述插板b6通 过所述腰圆孔调节所述插板b6高度。所述支架b7包括架体b71和 底座b72，所述架体b71安装在底座b72上，所述仓体b1安装在所 述架体b71顶部并被所述架体b71支撑，所述料仓导料板b5安装在 所述架体b71上，所述料仓震动器b3安装在所述架体b71内腔中， 所述料仓震动器b3带动所述料仓导料板b5与所述仓体b1震动。
70.优选的一种实施方式，所述料仓导料板b5包括安装条b51、挡 料板b52、梯形板b53；所述梯形板b53为等腰梯形且平行边中长的 一侧对接所述仓体b1，短的一侧为出料端；所述安装条b51的数量 为两个，且被分别安装在所述梯形板b53的两侧，所述安装条b51 用于将所述梯形板b53安装在所述支架b7上；
71.所述挡料板b52设置在所述梯形板b53的两个腰边上并用于阻 挡所述物料溢出，也就是不需要物料排出的时候阻挡物料，其中插板 b6的移动可以通过直线移动装置进行控制，例如气缸、丝杆螺母机 构等，例如气缸固定端安装在仓体b1外侧壁上，气缸的移动端连接 插板b6并控制插板b6是否阻挡物料溢出。
72.本出料仓b有根据光电探测器b4自行决定是否出料，且本出料 仓b设置搅拌辊b2，由于物料为片状，堆积在一起容易出现料仓中 存在一部分物料出不去，通过搅拌辊b2搅拌刻意改变物料的位置， 让仓体b1内各位置的物料出料都能排出，长期积累在料仓中容易损 害，且搅拌辊b2为橡胶材质，不容易产生对物料的伤害。
73.本出料仓b的使用方法为：向仓体b1内添加合适的数量的物料， 然后通过料位计判断物料的仓体b1中物料的多少，带动搅拌辊b2 转动的电机开始工作，同时打开光电探测器b4，当光电探测器b4检 测到前方存在物料，插板b6堵住仓体b1的下端的料仓出料口，若 检测到没有物料，插板b6向上移动，物料藏仓体b1的料仓出料口 溢出且料仓震动器b3工作协助物料通过料仓导料板b5排出。
74.振盘分拣器a的具体结构为：振盘分拣器a包括支撑座a1、振盘震动器a2、丝杆a3、料盘a4、电磁铁；所述料盘a4的底部设置有两个用于支撑所述料盘a4的丝杆a3，所述丝杆a3的另一端螺纹安装在所述支撑座a1内，所述每个丝杆a3上分别设置有转动电机，所述转动电机通过所述丝杆a3调整所述料盘a4的高度和料盘a4的水平面倾斜度；所述电磁铁和所述
振盘震动器a2分别安装在所述料盘a4底部；所述料盘a4为上不封口的空心圆柱体，所述料盘a4的内壁上设有螺旋上升的出料梯a43，所述料盘a4的侧壁上至少设置两个料盘出料口a42，且每个所述料盘出料口a42上设有可开合的挡板a41，所述挡板a41安装在所述出料梯a43上；所述电磁铁和所述振盘震动器a2带动所述料盘a4内的物料通过所述螺旋梯从所述料盘出料口a42排出；所述挡板a41控制所述物料选择适配的料盘出料口a42。
75.本振盘分拣器a的具体结构为：如图1所示，料盘a4的底部设置有两个丝杆a3，支撑座a1上有用于安装丝杆a3的螺纹孔。料盘 a4上设置有用于安装所述丝杆a3的安装孔，安装孔的内壁设置有螺纹且与丝杆a3适配，支撑座a1上的螺纹孔具有一定深度，该深度根据料盘a4可以调节的高度设定，同样也要根据调节的高度设定支撑座a1的高度。
76.其中一种实施方式，当丝杆a3在转动电机的带动干顺时针转动，螺纹孔不动，丝杆a3通过螺纹孔升高，丝杆a3的与料盘a4的连接端不设置螺纹且光滑，料盘a4底部设置有与丝杆a3连接空心圆柱，丝杆a3与料盘a4的连接端插入空心圆柱中，由于丝杆a3在转动电机的带动下转动，通过螺纹孔上升，而丝杆a3的另一端由于与料盘 a4底部通过空心圆柱转动连接，所以料盘a4会被丝杆a3顶起；其中丝杆a3插入空心圆柱的部位设置有与丝杆a3横截面同轴设计的圆环凸部，空心圆柱远离料盘a4的一端面的表面为圆环设置，与丝杆a3横截面同轴设计的圆环凸部与空心圆柱远离料盘a4的一端面内表面抵接，所以丝杆a3上升，带动料盘a4上升，丝杆a3下降，带动料盘a4下降。
77.优选的一种实施方式，本振盘分拣器a还包括设置在所述料盘 a4底部的支撑板a5，所述支撑板a5设置有两个且所述支撑板a5 的另一端固定安装在所述支撑座a1上。本振盘分拣器a还包括设置在所述支撑座a1上并由于支撑所述振盘震动器a2的伸缩杆a6，所述丝杆a3转动带动所述伸缩杆a6对应伸缩。所述伸缩杆a6包括内杆和外杆，所述内杆上设置有弹性凸起，所述外杆上设置有多个通孔，当调节所述丝杆a3转动至合适高度，所述内杆上的弹性凸起从所述通孔中伸出。所述伸缩杆a6至少设置两个。
78.优选的一种实施方式，所述出料梯a43的侧壁上设置有吹气组件，所述吹起组件用于平衡料盘a4内部物料位置。所述吹起组件包括气管和供气装置，所述气管设置在所述出料梯a43的侧壁上并与所述供气装置连通。所述供气装置为空气压缩机。所述吹气组件的数量为4个且均匀的环设在所述出料梯a43的侧壁上。
79.本振盘分拣器a的工作远离为：根据实际需求调整所述料盘a4 的水平表面，通过转动电机调节丝杆a3实现料盘a4的整体表面相对水平表面的角度，然后震动器进行工作，将物料在震动器和电磁铁的帮助下使得物料通过料盘a4上的螺旋梯逐渐移动移动至料盘出料口a42并排出。其中，震动器和电磁铁帮助物料在料盘a4上通过螺旋梯排出的原理为现有技术，本实用新型不做赘述。
80.贴片识别分拣装置c的具体结构为：贴片识别分拣装置c包括激光测距仪c1、吹气装置c2、传送带c3、电磁阀、显示屏c4、转盘c5、分拣出料口c6、出料通道、箱体c7；所述激光测距仪c1通过所述箱体c7设置在所述转盘c5上方并对所述转盘c5上的物料的直径进行测量，并将所述信号传送至所述显示屏c4；所述转盘c5安装在所述箱体c7并顺时针和/或逆时针转动，所述转盘c5与所述传送带c3对接并用于接受所述传送带c3上传出的物料；所述箱体c7 上设置有多个分拣出料口c6，每个所述分拣出料口c6分别连一个设置在箱体c7内的出料通道；所述吹气装置c2通过所述箱体c7安装在所述转盘c5上方；所述转盘c5上设置有
多个不同尺寸的通孔，所述通孔的数量与所述出料通道的数量相适配并与所述出料通道接通，所述通孔处设置有电磁阀；读取所述显示屏c4上的数据并根据所述数据控制多个电磁阀的开关，将所述显示屏c4上的数据对应的物料通过所述吹气装置c2吹送至与所述物料直径尺寸适配的出料管道中并通过对应的所述分拣出料口c6排出。
81.现有技术的分拣识别装置一般是通过两个相机进行识别的，本贴片识别分拣装置c结合激光测距仪c1和工业相机对物料的进行区别挑选，并对相应的物料进行分类。
82.本贴片识别分拣装置c的具体结构为：本贴片识别分拣装置c整体是在一个箱体c7支架内，箱体c7支架内装完钣金就会形成一个密闭封建，具体结构如图所示，首先箱体c7截面上为矩形，其中内部为空腔，用于内腔中设置多个与出料通道分别且每个出料通道分别适配一个分拣出料口c6，出料方式为通过重力方式出料，其中出料通道的内壁光滑，放置物料与通道内壁产生过大摩擦，导致出料困难。
83.带动转盘c5转动就可以为转动电机、齿轮装置，现有技术中已存在，本实用新型不做赘述。
84.如图所示，传送带c3的端部(该端部为与转盘c5的传递物料接触的端部)设置有物料导向板，物料导向板通过支撑架安装在箱体c7，其中支撑架上安装所述物料导向版的安装平台的下表面与传送带c3 的上表面之间存在狭小缝隙，该缝隙的高度小于物料的厚度，这样，传送在传送的过程中，传送带c3能够正常通过这个缝隙工作，但是物料却无法通过该缝隙导料板挡住，物料被挡住后，随着传送带c3 的推动，物料沿着导料板的倾斜方向传送到转盘c5上。
85.优选的，所述吹气装置c2包括空气压缩机、吹气口、气管；所述出气口安装在所述箱体c7上表面上并用于所述转盘c5上物料进行吹气；所述空气压缩机通过所述气管连接所述吹气口并对所述吹气口进行供气。本贴片识别分拣装置c还包括安装在所述箱体c7上的 ccd支架，所述ccd支架上安装所述激光测距仪c1。本贴片识别分拣装置c还包括工业相机，所述工业相机安装在所述ccd支架上，所述激光测距仪c1、工业相机通过所述ccd支架纵向位置可调节。所述显示屏c4为触摸屏。
86.本贴片识别分拣装置c的工作原理为：本贴片识别分拣装置c根据现有技术的基础上进行改进，并且将改分拣装置根据贴片的结构等原因进行了小改进。本贴片识别分拣装置c通过激光测距仪c1测量贴片的大小，并根据工业相近进行目标锁定和瑕疵判定，触摸屏上显示工业相机和激光测距仪c1的相关数据并对物料进行分析，如果是瑕疵物料，触摸屏上通过plc控制系统使得吹气系统开始工作，其中，在箱体c7上环转盘c5周侧方向设置多个吹气装置c2，吹气装置c2根据触摸屏上的控制指令将物料吹到适配的物料管道的通孔上并从所述物料管道被分出来。
87.本实用新型的工作远离为：首先物料经过输送机(螺旋输送机、传送带、板式输送机、刮板输送机等)传送至出料仓b中，仓体b1 中的料位计实时监测仓体b1内的物料数量，并与外界以电信号进行反馈，例如反馈至已设定好的计算机中，然后控制输送机不再像出料仓b输送物料，然后光电探测器b4开始工作，光电探测器b4识别其所对应的料盘a4上的位置上是否存在物料，若是不存在物料，插板b6如图示方向上移，物料通过料仓导料板b5排出至料盘a4上，通过料盘出料口a42排出，其中，由于料盘a4上可以有两个料盘出料口a42，所以出料速度快。
88.每个料盘出料口a42对接一个贴片识别分拣装置c，贴片识别分拣装置c的传送带c3与料盘出料口a42对接，将物料传送到转盘 c5上，根据激光测距仪c1结合工业相机对物料进行识别，触摸屏上显示工业相机和激光测距仪c1的相关数据并对物料进行分析，如果是瑕疵物料，触摸屏上通过plc控制系统使得吹气系统开始工作，其中，在箱体c7上环转盘c5周侧方向设置多个吹气装置c2，吹气装置c2根据触摸屏上的控制指令将物料吹到适配的物料管道的通孔上并从所述物料管道被分出来。本装置不需要人工进行分拣，直接形成分拣的流水线，提高工作效率，降低人工成本。
89.以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。