1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种简易式的放板压板装置。
背景技术：
2.在自动化电子产品零件组装技术领域中，经常需要将一些零件放置于对应的组装壳内以完成组装，如带有针脚的pcb板在组装时，需要首先将pcb板翻转，使带有针脚的一面朝上，然后再将其放置于组装壳内，而现有的对其组装依然采用人工组装的方式，人工拿取pcb板，并手动将其放置于对应的组装壳内，组装效率低，且需占用较多的人力资源，组装成本高，经济效益低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种简易式的放板压板装置，该装置可首先通过夹爪气缸驱动夹紧杆将产品夹取移载至组装壳的上方，随后，在夹爪气缸驱动夹紧杆将产品松开的同时，通过下压机构驱动下压杆下压，以将产品压至组装壳内，可保证产品紧密嵌装于组装壳内，简单方便，且组装效率高、制造成本低，同时，在夹紧杆的一侧下部还设有呈锯齿状的防滑横纹，可增加对产品夹持的夹持力，进而保证产品移载的稳定性，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、便于组装维护，简单实用。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种简易式的放板压板装置，包括安装座、安装于安装座上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的两夹紧杆；所述安装座上还安装有下压机构，且下压机构还驱动连接一下压杆；所述夹爪气缸用于驱动两夹紧杆将产品移载至外部的组装壳的上方，下压机构用于在夹爪气缸驱动两夹紧杆将产品松开时，驱动下压杆下压以将产品压至组装壳内。
6.进一步地，两所述夹紧杆的相对一侧的下部还均设有若干防滑横纹。
7.进一步地，所述安装座呈l型构造，且夹爪气缸固定安装于安装座的l型竖端外侧。
8.进一步地，所述下压机构包括布置于安装座l型横端顶部的下压气缸、沿竖直方向布置于安装座l型竖端内侧的滑轨组件，以及滑动布置于滑轨组件上并与下压气缸的输出轴连接的升降座；所述下压杆安装于升降座上。
9.进一步地，其中一所述夹紧杆的外侧沿竖直方向还开设有导向滑槽，下压杆的一端与升降座固定连接，下压杆的另一端布置于导向滑槽内并向下延伸布置。
10.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
11.该装置可首先通过夹爪气缸驱动夹紧杆将产品夹取移载至组装壳的上方，随后，在夹爪气缸驱动夹紧杆将产品松开的同时，通过下压机构驱动下压杆下压，以将产品压至组装壳内，可保证产品紧密嵌装于组装壳内，简单方便，且组装效率高、制造成本低，同时，在夹紧杆的一侧下部还设有呈锯齿状的防滑横纹，可增加对产品夹持的夹持力，进而保证产品移载的稳定性，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、便于组装维护，简单实用。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为图1另一视角的立体图；
14.图3为本实用新型的爆炸图；
15.其中，附图标识说明：
16.1—安装座；
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2—夹爪气缸；
17.3—夹紧杆；
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4—下压机构；
18.5—下压杆；
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31—防滑横纹；
19.32—导向滑槽；
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41—下压气缸；
20.42—滑轨组件；
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43—升降座。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
22.参照图1至3所示，本实用新型提供一种简易式的放板压板装置，包括安装座1、安装于安装座1上的夹爪气缸2，以及与夹爪气缸2连接的两夹紧杆3；所述安装座1上还安装有下压机构4，且下压机构4还驱动连接一下压杆5；所述夹爪气缸2用于驱动两夹紧杆3将产品移载至外部的组装壳的上方，下压机构4用于在夹爪气缸2驱动两夹紧杆3将产品松开时，驱动下压杆5下压以将产品压至组装壳内。
23.继续参照图1至3所示，本实施例中，该装置还可包括三轴平移机构(x轴、y轴和z轴)和视觉定位机构，安装座1安装于三轴平移机构上，通过视觉定位机构对产品(该实施例中，产品为带有针脚的pcb板)进行定位，以便三轴平移机构驱动夹爪气缸2移动至产品的上方，并将其移载至组装盒的上方(视觉定位机构对组装盒进行定位)，随后，在夹爪气缸2驱动夹紧杆3将产品松开的同时，通过下压机构4驱动下压杆5下压，以将产品压至组装壳内，可保证产品紧密嵌装于组装壳内，简单方便，且组装效率高、制造成本低，同时，在两个夹紧杆3的相对一侧的下部还均设有若干防滑横纹31，该实施例中，防滑横纹31呈锯齿状，在夹取产品时，可增加对产品夹持的夹持力，进而保证产品移载的稳定性，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、便于组装维护，简单实用。
24.优选地，所述安装座1呈l型构造，且夹爪气缸2固定安装于安装座1的l型竖端外侧。
25.优选地，所述下压机构4包括布置于安装座1的l型横端顶部的下压气缸41、沿竖直方向布置于安装座1的l型竖端内侧的滑轨组件42，以及滑动布置于滑轨组件42上并与下压气缸41的输出轴连接的升降座43；所述下压杆5安装于升降座43上。将安装座1设计成l型的构造，在安装夹爪气缸2及下压机构4时，可提高结构的紧凑性。
26.优选地，其中一所述夹紧杆3的外侧沿竖直方向还开设有导向滑槽32，下压杆5的一端与升降座43固定连接，下压杆5的另一端布置于导向滑槽32内并向下延伸布置。下压杆5的一端插设于导向滑槽32内，在下压气缸41驱动下压杆5下压时，导向滑槽32可对其进行导向，保证下压的平稳性。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。
技术特征：
1.一种简易式的放板压板装置，其特征在于，包括安装座、安装于安装座上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的两夹紧杆；所述安装座上还安装有下压机构，且下压机构还驱动连接一下压杆；所述夹爪气缸用于驱动两夹紧杆将产品移载至外部的组装壳的上方，下压机构用于在夹爪气缸驱动两夹紧杆将产品松开时，驱动下压杆下压以将产品压至组装壳内。2.根据权利要求1所述的简易式的放板压板装置，其特征在于，两所述夹紧杆的相对一侧的下部还均设有若干防滑横纹。3.根据权利要求1所述的简易式的放板压板装置，其特征在于，所述安装座呈l型构造，且夹爪气缸固定安装于安装座的l型竖端外侧。4.根据权利要求3所述的简易式的放板压板装置，其特征在于，所述下压机构包括布置于安装座l型横端顶部的下压气缸、沿竖直方向布置于安装座l型竖端内侧的滑轨组件，以及滑动布置于滑轨组件上并与下压气缸的输出轴连接的升降座；所述下压杆安装于升降座上。5.根据权利要求4所述的简易式的放板压板装置，其特征在于，其中一所述夹紧杆的外侧沿竖直方向还开设有导向滑槽，下压杆的一端与升降座固定连接，下压杆的另一端布置于导向滑槽内并向下延伸布置。
技术总结
本实用新型公开一种简易式的放板压板装置，包括安装座、安装于安装座上的夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的两夹紧杆；所述安装座上还安装有下压机构，且下压机构还驱动连接一下压杆。本实用新型可首先通过夹爪气缸驱动夹紧杆将产品夹取移载至组装壳的上方，随后，在夹爪气缸驱动夹紧杆将产品松开的同时，通过下压机构驱动下压杆下压，以将产品压至组装壳内，可保证产品紧密嵌装于组装壳内，简单方便，且组装效率高、制造成本低，同时，在夹紧杆的一侧下部还设有呈锯齿状的防滑横纹，可增加对产品夹持的夹持力，进而保证产品移载的稳定性，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、便于组装维护，简单实用。简单实用。简单实用。
技术研发人员：肖敏 吴明元 肖斌
受保护的技术使用者：深圳市东立千玺科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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