一种柔性片材组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种柔性片材组装装置。


背景技术：

2.随着无线充电技术在手机、平板、智能手表等消费电子产品上的普及，为了缓解手机等电子设备在无线充电时出现的温度上升，通常需要在电子设备内贴装能够加快热量散失的散热贴片，例如石墨制成的柔性片材。
3.石墨片等柔性片材通常附着在料带的底膜上进行储存和搬运，进行贴装时需要先将料带卷放置到贴装设备上进行石墨片与底膜的分离，再通过贴装设备将石墨片移动至无线充电模组上并将石墨片与无线充电模组压合。贴装设备上通常由剥离组件进行石墨片与底膜的分离，而石墨片的移动及贴装由机械手实现，因此在机械手从剥离组件上拾取石墨片时机械手与剥离组件之间难免发生碰撞，导致待拾取的石墨片被机械手压伤，并且在机械手将石墨片与无线充电模组压合的过程中石墨片还会受到进一步的损伤，造成生产出的无线充电产品质量不佳，甚至由于无线充电产品的散热性能差产生安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有效避免石墨片被压伤的柔性片材组装装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种柔性片材组装装置，包括滚贴组件和剥刀组件，所述剥刀组件包括剥刀支架，所述剥刀支架上设有剥刀本体及第一滚轮，所述剥刀本体与所述第一滚轮之间设有供底膜穿过的剥离槽，所述滚贴组件包括可移动的贴装头，所述贴装头的底面上设有吸头本体，所述吸头本体的下表面具有第一吸取面，所述第一吸取面与所述剥刀本体的上表面之间的夹角为锐角，所述吸头本体吸取石墨片时石墨片部分位于所述第一滚轮上且所述吸取面靠近所述剥刀本体的一端靠近所述第一滚轮。
6.进一步的，所述剥刀本体的上表面还设有第二吸取面，所述第二吸取面与所述第一滚轮间隔设置。
7.进一步的，所述剥刀本体的一端设有与所述第二吸取面连通的真空接头。
8.进一步的，所述剥刀支架上还设有第二滚轮，所述第二滚轮位于所述剥刀支架的下方并与底膜抵持。
9.进一步的，所述剥刀本体的相对两侧分别设有限位块，所述限位块的长度方向与料带的滑动方向一致。
10.进一步的，所述贴装头上还设有与所述吸头本体间隔设置的第三滚轮，所述第三滚轮位于所述第一吸取面靠近所述剥刀本体的一端，所述第三滚轮的轴线方向垂直于料带的滑动方向。
11.进一步的，所述第三滚轮的表面具有包胶层。
12.进一步的，所述贴装头上还设有驱使所述第三滚轮在竖直方向上升降的第一驱动件。
13.进一步的，所述滚贴组件还包括驱使所述贴装头转动的第二驱动件。
14.进一步的，所述第一吸取面与所述剥刀本体的上表面之间的夹角为3
°‑5°
。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的柔性片材组装装置包括用于剥离石墨片与底膜的剥刀机构及从剥刀机构上吸取分离出来的石墨片并将石墨片贴装到无线充电模组上的滚贴机构，料带从剥刀本体的上方经过且底膜穿过剥刀本体与第一滚轮之间的剥离槽以使部分石墨片与底膜分离，使石墨片部分移动至第一滚轮的上方，然后滚贴机构中的吸头本体靠近石墨片并通过第一吸取面产生的真空吸附石墨片，第一吸取面与剥刀本体的上表面呈一定角度以避免吸头本体完全压到石墨片上，且第一吸取面靠近剥刀本体的一端同时靠近第一滚轮，即使第一吸取面靠近剥刀本体的一端压在石墨片上，在第一滚轮的缓冲作用下能够减少石墨片受到的压力以防止石墨片被压伤，进而避免石墨片在后续贴装过程中进一步受损，提高无线充电产品质量，确保无线充电产品具有良好的散热性能。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的柔性片材组装装置中剥刀组件的主视图；
17.图2为本实用新型实施例一的柔性片材组装装置中剥刀组件的俯视图；
18.图3为本实用新型实施例一的柔性片材组装装置中滚贴组件的主视图；
19.图4为本实用新型实施例一的柔性片材组装装置中滚贴组件的左视图；
20.图5为本实用新型实施例一的柔性片材组装装置中滚贴组件的仰视图。
21.标号说明：
22.1、剥刀支架；11、剥刀本体；12、第一滚轮；13、剥离槽；14、第二吸取面；15、真空接头；16、第二滚轮；17、限位块；2、贴装头；21、第一驱动件；22、电线；23、气管；24、集气环；3、吸头本体；31、第一吸取面；4、第三滚轮；5、第二驱动件。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.请参图1至图5，一种柔性片材组装装置，包括滚贴组件和剥刀组件，所述剥刀组件包括剥刀支架1，所述剥刀支架1上设有剥刀本体11及第一滚轮12，所述剥刀本体11与所述第一滚轮12之间设有供底膜穿过的剥离槽13，所述滚贴组件包括可移动的贴装头2，所述贴装头2的底面上设有吸头本体3，所述吸头本体3的下表面具有第一吸取面31，所述第一吸取面31与所述剥刀本体11的上表面之间的夹角为锐角，所述吸头本体3吸取石墨片时石墨片部分位于所述第一滚轮12上且所述吸取面靠近所述剥刀本体11的一端靠近所述第一滚轮12。
25.本实用新型的工作原理简述如下：柔性片材组装装置包括用于剥离石墨片与底膜的剥刀机构及从剥刀机构上吸取分离出来的石墨片并将石墨片贴装到无线充电模组上的滚贴机构，其中剥刀机构包括安装在剥刀支架1上的剥刀本体11和第一滚轮12，剥刀本体11与第一滚轮12之间形成供底膜穿过的剥离槽13，料带从剥刀本体11的上方经过且底膜穿过
剥离槽13以使部分石墨片与底膜分离，且石墨片部分移动至第一滚轮12的上方，然后滚贴机构中的吸头本体3靠近石墨片并通过第一吸取面31产生的真空吸附石墨片，第一吸取面31与剥刀本体11的上表面呈一定角度以避免吸头本体3完全压到石墨片上，且第一吸取面31靠近剥刀本体11的一端同时靠近第一滚轮12，即使第一吸取面31靠近剥刀本体11的一端压在石墨片上，在第一滚轮12的缓冲作用下能够减少石墨片受到的压力以防止石墨片被压伤，待第一吸取面31拾取石墨片后滚贴机构与剥刀机构相对运动以使石墨片与底膜完全分离，滚贴机构完成石墨片拾取动作。
26.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的柔性片材组装装置能够避免滚贴组件的吸头本体3完全压到石墨片上，并通过第一滚轮12的缓冲作用减少石墨片受到的压力以防止石墨片被压伤，避免石墨片在后续贴装过程中进一步受损，提高无线充电产品质量，确保无线充电产品具有良好的散热性能。
27.进一步的，所述剥刀本体11的上表面还设有第二吸取面14，所述第二吸取面14与所述第一滚轮12间隔设置。
28.进一步的，所述剥刀本体11的一端设有与所述第二吸取面14连通的真空接头15。
29.由上述描述可知，在剥刀本体11的上表面设置第二吸取面14并通过真空接头15使第二吸取面14产生真空以吸附在剥刀本体11上滑动的料带，防止料带移动过程中与剥刀本体11脱离。
30.进一步的，所述剥刀支架1上还设有第二滚轮16，所述第二滚轮16位于所述剥刀支架1的下方并与底膜抵持。
31.由上述描述可知，在剥刀支架1上设置第二滚轮16使底膜保持张紧，以使底膜顺畅滑动并与石墨片分离。
32.进一步的，所述剥刀本体11的相对两侧分别设有限位块17，所述限位块17的长度方向与料带的滑动方向一致。
33.由上述描述可知，在剥刀本体11的相对两侧设置限位块17限制料带的滑动方向，防止料带移动时偏离正确的方向。
34.进一步的，所述贴装头2上还设有与所述吸头本体3间隔设置的第三滚轮4，所述第三滚轮4位于所述第一吸取面31靠近所述剥刀本体11的一端，所述第三滚轮4的轴线方向垂直于料带的滑动方向。
35.由上述描述可知，贴装头2上设置第三滚轮4以将吸头本体3拾取的石墨片压紧在无线充电模组上，并通过第三滚轮4的滚动将石墨片与无线充电模组之间的空气赶出，以提高石墨片的贴装质量。
36.进一步的，所述第三滚轮4的表面具有包胶层。
37.由上述描述可知，在第三滚轮4的表面设置包胶层以使第三滚轮4的表面柔软，防止第三滚轮4滚动时将石墨片压伤。
38.进一步的，所述贴装头2上还设有驱使所述第三滚轮4在竖直方向上升降的第一驱动件21。
39.由上述描述可知，第一驱动件21驱使第三滚轮4在竖直方向上升降以使第三滚轮4将石墨片压紧，防止第三滚轮4与无线充电模组之间的空隙过大导致石墨片贴合不紧密。
40.进一步的，所述滚贴组件还包括驱使所述贴装头2转动的第二驱动件5。
41.由上述描述可知，通过第二驱动件5驱使贴装头2转动以调节第三滚轮4的位置，使第三滚轮4的轴线保持与料带的滑动方向垂直，进而使第三滚轮4压合石墨片时顺畅滚动，防止第三滚轮4偏离导致卡住无法正常滚动。
42.进一步的，所述第一吸取面31与所述剥刀本体11的上表面之间的夹角为3
°‑5°
。
43.由上述描述可知，第一吸取面31与剥刀本体11的上表面所成的夹角的范围为3
°‑5°
，既可以防止吸头本体3完全压到石墨片上的同时避免石墨片与产品之间形成气泡。
44.实施例一
45.请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种柔性片材组装装置，用于将料带上的石墨片与底膜分离并将分离出的石墨片贴装至无线充电模组上，以提高无线充电模组的散热性能，也可以用于其他种类的柔性片材的分离和贴装。
46.如图1、图3和图5所示，所述柔性片材组装装置包括剥刀组件和滚贴组件。所述剥刀组件包括剥刀支架1，所述剥刀支架1上设有剥刀本体11及第一滚轮12，所述第一滚轮12与所述剥刀本体11间隔设置以在所述第一滚轮12与所述剥刀本体11之间形成剥离槽13，附着有石墨片的料带在所述剥刀本体11的上方滑动且底膜穿过所述剥离槽13，底膜与所述剥刀本体11的尖端抵持以使石墨片与所述底膜分离，且石墨片与底膜脱离的部分位于所述第一滚轮12的上方。所述滚贴组件包括可移动的贴装头2，所述贴装头2的下表面上设有吸头本体3，所述吸头本体3的底面上设有用于吸附石墨片的第一吸取面31且所述贴装头2上设有与所述第一吸取面31连通的气管23，待部分石墨片与底膜脱离并移动至所述第一滚轮12的上方后，所述吸头本体3移动至石墨片的上方并吸取该石墨片，待石墨片附着至所述第一吸取面31上后所述滚贴组件与所述剥刀组件产生相对位移以使石墨片与底膜完全分离，完成石墨片的拾取动作，所述滚贴组件再将石墨片贴附到无线充电模组的表面并压紧即可完成石墨片在无线充电模组上的贴装动作，自动化程度高。
47.具体的，所述剥刀本体11的上表面为水平面，所述第一吸取面31相对于所述剥本体的上表面倾斜设置且所述第一吸取面31与所述剥刀本体11的上表面之间的夹角为锐角，以使所述第一吸取面31吸取放置在所述剥刀组件上的石墨片时仅部分区域与石墨片接触，且所述第一吸取面31靠近所述剥刀本体11上表面的一端靠近所述第一滚轮12设置，进而即使所述第一吸取面31部分压在所述石墨片上，在所述第一滚轮12的缓冲作用下能够有效防止石墨片被压伤，减少所述滚贴组件与所述剥刀组件碰撞造成石墨片受损的概率，进而确保贴附到无线充电模组上的石墨片完整。可选的，所述第一吸取面31与所述剥刀本体11的上表面之间的夹角为3
°‑5°
。
48.如图3所示，所述贴装头2上还设有集气环24，所述集气环24与所述第一吸取面31通过所述气管23连通，通过所述集气环24以使所述第一吸取面31产生稳定的气流以将石墨片吸附在所述吸头本体3上，防止石墨片以外掉落。
49.如图2所示，所述剥刀本体11的上表面上设有第二吸取面14及与所述第二吸取面14连通的真空接头15，所述真空接头15与真空发生器等装置连通以使第二吸取面14产生真空，进而使料带滑动过程中附着在第二吸取面14上，防止料带与所述剥刀本体11的表面脱离后与其他零部件缠绕造成的故障，同时所述剥刀本体11的相对两侧还分别设有限位块17，所述限位块17的长度方向与料带的滑动方向一致且所述限位块17分别靠近所述第二吸取面14的边缘设置，以将料带在其宽度方向上的移动范围限制在所述第二吸取面14围成的
区域内，防止料带与所述第二吸取面14脱离。
50.请参照图1，为了使底膜顺畅滑动，所述剥刀支架1上还设有第二滚轮16，所述第二滚轮16位于所述剥刀本体11的下方且所述第二滚轮16与底膜抵持以使底膜保持张紧，以使底膜在电机等驱动装置的拉动下稳定移动。
51.如图4所示，所述贴装头2上还设有在竖直方向上可升降的第三滚轮4及驱使所述第三滚轮4在竖直方向上移动的第一驱动件21，所述第三滚轮4与所述吸头本体3间隔设置且所述第三滚轮4位于所述吸头本体3靠近所述剥刀本体11的上表面的一端，所述第三滚轮4用于滚压石墨片使石墨片与无线充电模组的表面紧密贴合，且所述第一驱动件21用于调整所述第三滚轮4与无线充电模组待贴装表面之间的距离，防止所述第三滚轮4与无线充电模组之间的间隔过大导致石墨片贴合不紧密，或所述第三滚轮4与无线充电模组之间的距离过小导致石墨片被压伤。
52.详细的，所述吸头本体3从所述剥刀组件拾取石墨片后，所述贴装头2带动所述吸头本体3将石墨片移动至无线充电模组表面，且无线充电模组待贴装石墨片的表面为水平面即所述第一吸取面31相对于无线充电模组的表面倾斜设置，进而石墨片贴附至无线充电模组上时与无线充电模组的表面线性接触，并在所述第三滚轮4的滚压下逐步贴合，所述第三滚轮4滚动将石墨片压紧在无线充电模组的表面上的同时将石墨片与无线充电模组之间的空气赶出，防止石墨片与无线充电模组之间形成气泡影响石墨片的忒装质量。优选的，所述第三滚轮4的表面具有包胶层，通过所述包胶层使所述第三滚轮4的表面柔软，防止所述第三滚轮4滚动过程中将石墨片压伤。
53.如图3所示，所述滚贴组件还包括驱使所述贴装头2转动的第二驱动件5，所述第一驱动件21及所述第二驱动件5上分别连接有电线22以将所述第一驱动件21及所述第二驱动件5与控制设备接通，通过所述第二驱动件5带动所述贴装头2转动以使所述第三滚轮4的轴线方向保持与料带的滑动方向垂直，进而使所述第三滚轮4在滚压石墨片时所述第三滚轮4的运动方向与所述第三滚轮4的轴线方向保持垂直，以使所述第三滚轮4能够顺畅滚动，防止因第三滚轮4的轴线方向与其移动方向不垂直导致所述点滚轮受到偏转力矩使所述第三滚轮4无法顺畅滚动并出现滑动，以避免因所述第三滚轮4的非正常运动导致的石墨片受损或偏移。
54.综上所述，本实用新型提供的柔性片材组装装置采用剥刀组件与滚贴组件的配合实现石墨片与底膜的分离并将石墨片贴合到无线充电模组上，自动化程度高，利于提高无线充电产品的生产效率；柔性片材组装装置采用相对于剥刀本体倾斜设置的吸头本体以减少吸头本体与剥刀本体上的石墨片的接触面积，并通过在剥刀本体上设置第一滚轮进行缓冲，防止因剥刀组件与滚贴组件碰撞导致的石墨片损伤，以提高无线充电产品质量，确保无线充电产品具有良好的散热性能；柔性片材组装装置的滚贴组件采用可转动的贴装头以调整第三滚轮的方向，以使第三滚轮的轴线方向与第三滚轮的移动方向保持垂直，防止第三滚轮滚动过程中出现非正常运动状态，实现石墨片与无线充电模组的高质量贴合。
55.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。