抽屉式存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是抽屉式存储装置。


背景技术：

2.抽屉是放东西用的匣子，有底，没盖，可以抽出来推进去。
3.现有的自动化抽屉通常采用电机及传动结构来驱动抽屉进行自动开闭，所述传动机构可以是齿轮与齿条构成的结构，也可以是丝杠结构，如授权公告为cn206377925u现有专利所述揭示的结构。
4.在这些结构中，抽屉通常为矩形槽状，其直接与导轨及驱动机构的传动连接，抽屉很难与传动机构及导轨分离，不便于将抽屉单独取下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种抽屉式存储装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.抽屉式存储装置，包括导轨、抽屉、驱动抽屉开闭的驱动机构及控制器，所述抽屉包括基板，所述基板连接所述导轨及所述驱动机构，所述基板上活动设置储物盒。
8.更优的实施方式中，所述导轨为抽屉滑轨，所述抽屉滑轨的固定轨道连接框架，所述抽屉滑轨的滑动轨道连接所述基板。
9.更优的实施方式中，所述驱动机构包括固定在所述基板底部的与所述抽屉开闭方向平行的齿条，所述齿条与一齿轮啮合，所述齿轮连接驱动其自转的电机，所述电机固定在安装座上。
10.更优的实施方式中，所述基板上设置有称重传感器，所述称重传感器上螺接所述储物盒或所述称重传感器上螺接一限位槽，所述限位槽中放置所述储物盒。
11.更优的实施方式中，所述基板上设置有延伸方向与所述抽屉的开闭方向一致的限位槽，所述限位槽内设置储物盒，所述储物盒上具有靠近端部的伸出部，所述基板上设置有支撑件，所述支撑件上枢接一转动件，所述转动件的侧部形成有一与所述伸出部匹配的勾体，所述转动件常态下在重力作用下使所述勾体保持在可勾住所述伸出部的位置。
12.更优的实施方式中，所述限位槽螺接在所述基板上的称重传感器上。
13.更优的实施方式中，所述转动件的侧部形成有位于所述勾体下方的凸台，所述抽屉所在的框架上设置有与所述凸台位置对应的阻挡部，所述基板处于完全闭合位置处，所述凸台与所述阻挡部抵接使所述勾体与伸出部脱钩。
14.更优的实施方式中，所述伸出部为两个且位于所述抽屉的两侧位置，每个伸出部与一个转动件匹配，两个所述转动件分别枢接在一竖板上形成的腰型孔处，所述勾体伸出到竖板的内侧外，所述竖板与所述抽屉的开闭方向垂直。
15.更优的实施方式中，所述抽屉通过自动锁及锁止槽或孔配合限定在完全关闭状
态。
16.更优的实施方式中，所述基板上形成有靠近其内端的锁止孔，所述自动锁的锁舌正对所述锁止孔且固定在一安装板上，所述安装板与所述抽屉的开闭方向垂直且其具有一凸部，所述凸部的顶面不低于所述基板的底面，所述基板上形成有与所述凸部正对的缺口。
17.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
18.本方案通过将抽屉设置为与传动结构和导轨连接基板及可拆卸地设置在基板上的储物盒，当需要将储物盒拆除时，仅需将储物盒与基板分离即可，便于快速地进行拆装，便于应用在医药等需要经常将储物盒与存储装置分离的应用领域。
19.本方案的抽屉带称重功能，能够实时知晓抽屉内的物品的重量，并且在取料时，能够有效知晓取出物品的重量，尤其适合于药材等需要称重物品的存储和使用。
20.本方案的抽屉带有限位槽，能够有效地对物料盒的进行一个水平方向的限位，避免其位置偏移，同时在储物盒上设置伸出部，结合一与伸出部匹配的勾体，能够充分地将储物盒限制在物料盒上，避免其抽屉开闭过程中相对限位槽移动，保证抽屉的有效开闭。
21.结合凸台及限位部，能够有效地在抽屉关闭状态下实现勾体与伸出部的脱钩，从而使得储物盒可以方便地在限位槽中抽拉，以便于更换储物盒或向储物盒内添加物料。
22.两个转动件设置在同一竖板上，结构简化，同时竖板还能够有效地对储物盒的位置进行限定，从而使得储物盒上的伸出部能够快速地与勾体对应，有利于改善使用效率。
23.设置锁定槽或孔与自动锁配合，能够有效地将基板锁定在关闭状态，从而避免抽屉被拉开，保证安全性。
24.本方案通过使电机或齿条中的一者设置在安装座上，使安装座设置在蓄能机构上，当抽屉打开时，齿轮与齿条脱钩，安装座位于高位，当齿轮与齿条啮合时，安装座位于低位，结合位置检测装置来确定安装座的位置，在低位时，从而控制电机启动使所述抽屉自动关闭，当需要关闭抽屉时，只要向抽屉的前端任一位置施加推力即可，相对于按动特点位置的按钮，更容易操作，更适合药房应用；同时，在抽屉前方的工作人员与打开的抽屉碰撞时，抽屉可以在推力的作用下自动触发电机使抽屉关闭，有效地避免了抽屉与工作人员的硬性碰撞，充分改善了安全性。
附图说明
25.图1是本实用新型的抽屉式存储装置的前端视图；
26.图2是本实用新型的抽屉式存储装置的立体图（图中隐去了蓄能机构）；
27.图3是本实用新型的抽屉式存储装置的侧视图（图中隐去一侧的侧板及导轨，且勾体为可对伸出部进行限制的状态，图中左侧为抽屉外端，右侧为抽屉内端）
28.图4是本实用新型的抽屉式存储装置的局部分解图（图中隐去了一侧的侧板及蓄能机构）；
29.图5是本实用新型的抽屉式存储装置的后端视图；
30.图6是图3中a区域的放大图（图中勾体对伸出部进行限制）；
31.图7是本实用新型的抽屉式存储装置中转动件的凸台与阻挡部抵靠使勾体与伸出部脱钩状态的局部示意图。
具体实施方式
32.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
33.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
34.下面结合附图对本实用新型揭示的抽屉式存储装置进行阐述，如附图1-附图3所示，其包括框架100、导轨200、抽屉300、驱动机构400、位置检测机构500、安装座600、蓄能机构700及控制器（图中未示出）。
35.如附图1所示，所述框架100至少包括两侧板110，两个侧板110之间通过位于它们底部的底板120连接，两个所述侧板110的内侧分别设置一所述导轨200，两条所述导轨200等高且平行设置，所述导轨200的具体结构为已知技术，在一种实施方式中，所述导轨200可以是已知的各种抽屉滑轨，例如申请号为200820085449.2等现有专利所揭示的结构，所述抽屉滑轨的固定轨道210与所述侧板110固定连接，所述抽屉滑轨的可相对固定轨道210伸缩的伸缩轨道220连接在所述抽屉300的外侧面，从而抽屉200可以从框架100内抽出以便取物。
36.当然，在其他实施例中，所述导轨200也可以采用普通的导轨来代替，所述抽屉300通过滑块等滑动件可滑动地设置在所述导轨上。此时，所述抽屉300可以位于两条所述导轨的上方，或者两条所述导轨也可以位于所述抽屉300的两侧。
37.所述抽屉300可以是已知的各种常规抽屉，例如其是一矩形槽状体。优选的实施例中，如附图4所示，所述抽屉300包括与两个所述伸缩轨道220连接的基板310，所述基板310与两个所述侧板110垂直且靠近两个所述侧板110的上端，所述基板310上可拆卸地设置有一储物盒320，所述储物盒320的具体形状可以根据不同的需要进行设置，优选是一长方形槽体，所述储物盒320可以通过螺钉连接所述基板310，也可以通过卡接的方式与基板310连接。
38.如附图4、附图5所示，在一些应用场景中，需要知道所述储物盒320内物品的重量，因此更优的结构中，在所述基板310上设置有一安装槽311，所述安装槽311内设置有一称重传感器330，所述称重传感器330的具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述称重传感器330的顶面331突出到所述基板310的顶面312上方，所述储物盒320可以通过螺钉固定在所述称重传感器330顶面的螺孔332中，并且所述称重传感器330位于所述储物盒320的底部中心位置，从而保证称重的精度。通过设置称重传感器可以实时知晓储物盒内物品的重量及每次从储物盒内取走的物料的重量，便于进行取料量的精确控制。当然，称重传感器330不是必须的，储物盒也可以直接设置在所述基板310上。
39.更优的实施例中，如附图4所示，所述储物盒320不是直接固定在所述称重传感器330上，为了方便更换储物盒320，所述称重传感330上设置有一限位槽340，所述称重传感器
330位于所述限位槽340的底部中心位置，所述限位槽340的底板的中心位置形成有用于连接所述称重传感器330上的连接孔342。所述限位槽340的延伸方向与所述抽屉300的开闭方向一致，所述限位槽340的内端341（此处，“内”定义为抽屉朝内的方向，“外”定义为抽屉朝外的方向）与所述侧板110的内端113平齐，所述限位槽340的外端延伸接近所述侧板110的外端但保持一定距离。所述储物盒320放置在所述限位槽340内，此时，可以通过抽拉所述储物盒320使其沿所述限位槽340滑动，从而快速将储物盒320从所述限位槽340中移出进行更换。同时，为了便于储物盒320进入到所述限位槽340内，所述限位槽340的两端均为喇叭口。
40.但是，这种结构中，所述储物盒320与所述限位槽340不是固定的，因此，在抽屉移动过程中，储物盒320存在相对限位槽340滑动的风险，为了避免这种风险，更优的方式中，是通过一限定结构来将所述储物盒320限定在所述限位槽340内。
41.所述限定机构可以有多种可行的方式，例如，在一种方式中，在所述框架上设置有由气缸（图中未示出）驱动的锁定销（图中未示出），在所述储物盒320上设置有与所述锁定销匹配的锁定孔或槽（图中未示出），当所述储物盒320位于所述限位槽320内时，所述气缸的气缸轴伸出驱动所述锁定销伸入到所述储物盒320上的锁定孔或槽内，从而限制所述储物盒320的滑动。当需要抽出储物盒320时，气缸驱动所述锁定销从所述锁定槽或孔内抽出即可。
42.但是采用气缸驱动锁定销的方式，零件成本和运行成本高，并且需要较为复杂的结构，在一种更优的方式中，可以通过一种无源结构来实现，如附图4所示，在所述储物盒320上具有位于外端且向下凸出的伸出部321，所述基板上310设置有支撑件350，所述支撑件350上枢接一转动件360，所述转动件360的侧部形成有一与所述伸出部321匹配的勾体361，所述转动件360为一板件，其侧部靠上的位置形成所述勾体361，所述勾体361朝上设置。如附图5所示，所述转动件361常态下在重力作用下使所述勾体361保持在可勾住所述伸出部321的位置，即常态下所述勾体361的顶部3611的高度高于所述伸出部321的底部3211，当所述伸出部321位于所述勾体361的勾槽3612中时，所述勾体361能够对所述伸出部321进行限定以使所述储物盒320无法相对所述限位槽340进行滑动。
43.所述伸出部321及转动件360可以仅有一个。更优的，如附图1、附图4所示，所述伸出部321为两个且位于所述储物盒320的两侧，所述转动件360为两个，且一个转动件361与一个伸出部321对应，两个转动件360所在的支撑件350可以是两个独立的构件。更优的，两个所述转动件360所在的支撑件350为一个竖板，所述竖板与所述基板310及所述抽屉300的开闭方向垂直，并且，所述竖板距离所述基板310的前端一定的距离，所述竖板及基板上310还设置有与它们围合形成一位于所述竖板前方的长方体空间的罩体（图中未示出），所述长方体空间的顶部可以是开口的便于收纳物品。
44.此时，所述竖板不仅可以用于安装所述转动件360，同时，所述竖板可以对所述储物盒320的位置进行限定，当储物盒320与竖板抵靠时，可以方便地使所述储物盒320上的伸出部321位于所述勾体361的勾槽3612中，实现快速地定位。
45.如附图1、附图6所示，所述竖板的两侧形成有两个竖向延伸的腰形孔351，所述转动件360枢轴连接在所述腰型孔351内，所述转动件360与所述竖板枢接的转轴370的轴线与所述基板310平行且与所述抽屉300的开闭方向垂直，所述转轴370与所述勾体361的高度相当且靠近勾体361。
46.此时，由于勾体361会持续对伸出部321进行限制，当需要将储物盒从限位槽340中移出时，只能采用抓取提升的方式，使所述伸出部321与所述勾体361脱钩，而无法采用抽拉的方式使所述储物盒320从限位槽中抽出，因此，为了在所述抽屉处于完全关闭状态下，方便地通过抽拉的方式将储物盒320从限位槽340中抽出。
47.更优的，如附图6、附图7所示，每个所述转动件360的侧部形成有位于所述勾体361下方的凸台363，所述凸台363的前端延伸到所述勾体361的前端外，且其前端为圆弧形，所述框架100的侧板110上设置有与所述凸台363位置对应的阻挡部111。如附图7所示，所述基板310处于完全闭合位置处，所述凸台360与所述阻挡部111的前端面抵接使所述勾体361与伸出部321脱钩，此时，所述勾体361的顶部低于所述伸出部321的底面，从而所述储物盒320的移动不受所述勾体361的限制，所述储物盒320能够从所述限位槽340中抽出。当所述抽屉打开时，所述凸台362与所述阻挡部111不接触（分离），所述转动件360在自身重力作用下转动至所述勾体361的顶部3611高于所述伸出部321的底面3211，从而跟随基板310移动的勾体361可以将储物盒上的伸出部勾住并带动储物盒一起打开。
48.驱动所述抽屉300打开的驱动机构400可以是已知的各种可行结构，例如申请号为201710396978 .8所揭示的利用磁体的同极相斥、异极相吸的原理来实现抽屉300开闭的结构。或者所述驱动机构400也可以是如申请号为201621463222.8或201711180449.0或201720247483.4等所揭示的采用电机与传动机机构配合的结构。
49.如附图2、附图3所示，更优的实施方式中，所述驱动机构400包括电机410、由电机驱动自转的齿轮420及与齿轮配合的齿条430，所述电机410和齿条430中的一者设置在所述抽屉300上，另一者设置在安装座600上。优选的结构是使所述齿条430设置在所述抽屉300上且位于所述抽屉300的底部，其延伸方向与所述抽屉的开闭方向一致，并且所述齿条430内端的齿段431的一组齿的齿顶高度由内端自外端线性递减，即该齿段431的一组齿的齿顶形成一斜面，从而能够使处于第二高度的安装座上的齿轮420顺利地与齿条430由脱离状态切换到啮合状态。所述电机410驱动所述抽屉的最大开闭行程还可以通过接近开关等进行控制，此处为已知技术，不作赘述。
50.如附图2、附图3所示，所述电机410固定在所述安装座600上，所述安装座600位于所述抽屉300的底部且位于两个所述侧板110之间，所述安装座600可移动地设置在一组导柱800上，一组所述导柱800的顶部盖设有一盖板810以防止安装座600从导柱800顶部移出，所述导柱800的数量根据需要设置，优选为4个且垂直固定在所述框架的底板120上且靠近所述框架的外端，所述蓄能机构700为套设在所述导柱800上且位于所述安装座600下方的弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，另一端固定在所述框架的底板上，当然，所述弹簧也可以用其他弹性物质来代替，例如可以是金属弹片等。
51.所述抽屉300在完全打开状态下，所述齿轮420位于齿条的内端外侧，两者脱离，且所述蓄能机构700使所述安装座600处于高于第一高度的第二高度，所述第一高度是所述齿轮420与齿条430啮合时所述安装座600的高度；完全打开状态的抽屉300在受到向内的推力时，所述齿轮420与齿条330由脱离状态切换为啮合状态。
52.所述控制器连接所述位置检测机构500，所述位置检测机构500用于确定所述安装座600是否处于第一高度，当所述位置检测机构检测到所述安装座处于第一高度时，所述控制器控制所述电机410驱动所述抽屉300关闭。
53.所述抽屉300处于关闭状态时，所述齿条430与所述齿轮420啮合并对所述齿轮420施加下压力，下压力依次由所述电机410、安装座600传递至所述蓄能机构700，所述蓄能机构700变形蓄积能量，同时其反作用力使所述安装座600处于第一高度。当所述电机410驱动所述抽屉300由关闭状态切换为完全打开状态时，电机410驱动所述齿轮420转动，齿轮与所述齿条430的不同齿啮合，使齿条430向外移动带动抽屉300打开。至所述齿条430的内端与所述齿轮420脱离时，所述蓄能机构700的蓄积的能量释放恢复原状，其反作用力将所述安装座600向上顶升使所述安装座600顶升至第二高度。当需要关闭所述抽屉300时，向内推动所述抽屉300，使所述齿条430与所述齿轮420啮合，此时，齿条430再次下压所述安装座600，从而所述位置检测装置700检测到安装座600处于第一高度，控制器控制电机410驱动所述抽屉300关闭。
54.当所述抽屉300处于完全关闭状态时，为了防止被从抽屉300外部拉开，如附图2、附图3所示，所述抽屉300通过自动锁900及锁止槽或孔配合限定在完全关闭状态，具体的，在所述抽屉300的基板310上开设有一锁止孔314，所述锁止孔314靠近所述基板310的内端，所述自动锁900可以是已知的各种电子锁，其具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述自动锁900固定在所述框架100内端的安装板130上且其锁舌朝上正对所述锁止孔314。当然，在其他实施例中，所述自动锁900也可以固定在所述基板310上，所述锁止孔314设置在框架上。
55.如附图3所示，所述安装板130与两个所述侧板110垂直且是竖直设置的，其具有一凸部131，所述凸部131的顶面延伸接近所述基板310的顶面，所述基板310上形成有与所述凸部正对的缺口315，从而所述凸部可以对所述基板310的最终闭合位置进行限定。
56.所述位置检测机构500可以采用已知的各种可行方式，例如在一种方式中可以通过测距传感器来确定所述安装座600的高度，在另一种方式中，如附图2所示，在所述安装座上设置有触发件510，在所述框架上设置有用于感应所述触发件510的传感器（图中未示出），所述传感器可以是已知的各种接近开关、对射传感器等，其设置在固定于框架100上的安装架520上。当所述传感器感应到所述触发件510时，确定所述安装座600位于第一高度，所述控制器控制所述电机驱动所述抽屉300关闭，当所述传感器感应不到所述触发件时，确定所述安装座600处于第二高度，所述控制器控制电机停止。
57.下面简单阐述一下上述的抽屉式存储装置的使用方法，抽屉300的打开可以通过现有的各种可行方式来触发，例如可以通过在框架上设置触发按钮来触发电机打开，或者通过触控屏或者声控等触发方式来控制电机启动进行抽屉打开的操作，电机启动将抽屉打开，并且在电机启动前，所述控制器将所述自动锁的锁舌缩回解除对基板的限定。在所述位置检测机构检测不到所述安装座时，控制所述电机停止。当打开的抽屉需要关闭时，向所述抽屉施加向内的推力，使所述抽屉300上的齿条与齿轮有脱离状态切换至啮合状态，此时，所述位置检测机构500检测到所述安装座600，控制器控制电机启动驱动所述抽屉300关闭，抽屉300关闭后，所述控制器控制所述自动锁的锁舌伸出将所述基板锁定。
58.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。