一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，尤其涉及一种卡车用行驻一体式空调器的控制方法、装置、空调系统和存储介质。


背景技术：

2.随着货运物流的发展，长途货运司机对驻车时的车内舒适性要求越来越高。
3.一些方案中，推出了多种形式的驻车空调，其中有直接在原车系统并联一个电动压缩机来实现驻车时的空调需求，这种临时改装质量不受控。卡车空调行驶时，空调负荷在5kw左右，晚上驻车休息时，空调负荷在2kw左右，空调负荷大，压缩机在行车时需要运行在较高的频率段，振动噪音会增加，同时空调能效低，在驻车时压缩机又运行在较低的频率段，能效也低。可见，单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行，使得空调系统无法运行在高效的频率段，造成能源浪费。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，以解决空调系统采用单一压缩机系统时，由于单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行，使得空调系统无法运行在高效的频率段，造成能源浪费的问题，达到通过使空调系统的压缩机采用双驱动压缩机，并通过对车辆行驶状态的判断，对空调系统的运行状态进行控制，通过空调系统不同运行状态的切换，满足车辆在不同环境下对空调运行效果的效果。
6.本发明提供一种空调系统的控制方法中，所述空调系统，具体是双驱动变容变频空调系统，用作汽车用行驻一体式空调器；所述空调系统，包括：双驱动压缩机；所述空调系统的控制方法，包括：获取所述汽车的车速，获取所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度；根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行。
7.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：四通阀、储液罐、冷凝器、蒸发器；所述四通阀，分别与所述双驱动压缩机、所述冷凝器、以及所述蒸发器连通；所述储液罐，设置在所述冷凝器与所述蒸发器之间；在所述冷凝器与所述储液罐之间，并行设置有第一节流阀和第一旁通阀；在所述储液罐与所述蒸发器之间，并行设置有第二旁通阀和第二旁通阀；所述双驱动压缩机，包括：第一电磁阀和第二电磁阀；根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态，包括：确定所述汽车的车速是否等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间是否大于或等于第一设定时间；若所述汽车的车速等于0、并确定所述汽车
的车速等于0的持续时间大于或等于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为驻停状态；若所述汽车的车速不等于0或所述汽车的车速等于0但所述汽车的车速等于0的持续时间小于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为行车状态。
8.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力，包括：所述双驱动压缩机的高压侧压力；基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，包括：在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，确定所述双驱动压缩机的高压侧压力是否大于或等于设定压力；若所述双驱动压缩机的高压侧压力大于或等于设定压力，则控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇启动，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述双驱动压缩机的高压侧压力小于设定压力，则控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇关闭，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
9.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值；基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇启动；确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差；若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值大于或等于设定温差，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差；若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值小于设定温差，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。
10.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制热模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室外环境温度；基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的室外环境温度是否大于或等于设定环境温度；若所述汽车的室外环境温度大于或等于设定环境温
度，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀关闭，控制所述第二旁通阀打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述汽车的室外环境温度小于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀关闭，控制所述第二旁通阀打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
11.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：电子水泵和混合风门；所述空调系统的运行模式，为制热模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的发动机冷却温度、以及所述汽车的室外环境温度；基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的发动机冷却温度是否大于或等于设定冷却温度；若所述汽车的发动机冷却温度大于或等于设定冷却温度，则控制所述电子水泵开启，并控制所述混风风门开启，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述汽车的发动机冷却温度小于设定冷却温度，则执行驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的控制过程。
12.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调系统的控制装置中，所述空调系统，具体是双驱动变容变频空调系统，用作汽车用行驻一体式空调器；所述空调系统，包括：双驱动压缩机；所述空调系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述汽车的车速，获取所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度；控制单元，被配置为根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；所述控制单元，还被配置为基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行。
13.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：四通阀、储液罐、冷凝器、蒸发器；所述四通阀，分别与所述双驱动压缩机、所述冷凝器、以及所述蒸发器连通；所述储液罐，设置在所述冷凝器与所述蒸发器之间；在所述冷凝器与所述储液罐之间，并行设置有第一节流阀和第一旁通阀；在所述储液罐与所述蒸发器之间，并行设置有第二旁通阀和第二旁通阀；所述双驱动压缩机，包括：第一电磁阀和第二电磁阀；所述控制单元，根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态，包括：确定所述汽车的车速是否等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间是否大于或等于第一设定时间；若所述汽车的车速等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间大于或等于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为驻停状态；若所述汽车的车速不等于0或所述汽车的车速等于0但所述汽车的车速等于0的持续时间小于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为行车状态。
14.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力，包括：所述双驱动压缩机的高压侧压力；所述控制单元，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统
压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，包括：在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，确定所述双驱动压缩机的高压侧压力是否大于或等于设定压力；若所述双驱动压缩机的高压侧压力大于或等于设定压力，则控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇启动，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述双驱动压缩机的高压侧压力小于设定压力，则控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇关闭，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
15.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值；所述控制单元，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，控制与所述冷凝器匹配设置的冷凝风扇启动；确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差；若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值大于或等于设定温差，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差；若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值小于设定温差，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀打开，控制所述第二旁通阀关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。
16.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制热模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室外环境温度；
17.所述控制单元，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的室外环境温度是否大于或等于设定环境温度；若所述汽车的室外环境温度大于或等于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀关闭，控制所述第二旁通阀打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述汽车的室外环境温度小于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀关闭，控制所述第二旁通阀打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合
器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
18.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：电子水泵和混合风门；所述空调系统的运行模式，为制热模式；所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的发动机冷却温度、以及所述汽车的室外环境温度；所述控制单元，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的发动机冷却温度是否大于或等于设定冷却温度；若所述汽车的发动机冷却温度大于或等于设定冷却温度，则控制所述电子水泵开启，并控制所述混风风门开启，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态；若所述汽车的发动机冷却温度小于设定冷却温度，则执行驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的控制过程。
19.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的控制装置。
20.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
21.由此，本发明的方案，通过在空调系统中使压缩机采用双驱动压缩机，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行；从而，通过使空调系统的压缩机采用双驱动压缩机，并通过对车辆行驶状态的判断，对空调系统的运行状态进行控制，通过空调系统不同运行状态的切换，满足车辆在不同环境下对空调运行效果，达到节能效果，解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题。
22.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
23.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
24.图1为本发明的空调系统的控制方法的一实施例的流程示意图；
25.图2为本发明的方法中确定汽车的行驶状态的一实施例的流程示意图；
26.图3为本发明的方法中行车状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例的流程示意图；
27.图4为本发明的方法中驻停状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例的流程示意图；
28.图5为本发明的方法中驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例的流程示意图；
29.图6为本发明的方法中行车状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例的流程示意图；
30.图7为本发明的空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图；
31.图8为本发明的卡车用行驻一体式空调器的一实施例的结构示意图；
32.图9为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制方法的一实施例的制冷控制逻辑示意图；
33.图10为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制方法的一实施例的制热控制逻辑示意图；
34.图11为本发明的卡车用行驻一体式空调器中压缩机的一实施例的结构示意图。
35.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
36.100-压缩机，101、102-电磁阀，103-汽液分离器，104-皮带轮离合器，105-电机电磁离合器，106-第一气缸，107-第二气缸，108-排气管，109-吸气管；200-四通阀，300-储液罐，400-第一节流阀，401-第一旁通阀，500-第二节流阀，501-第二旁通阀，600-冷凝器，601-冷凝风扇，700-蒸发器，701-鼓风机，702-混风风门，703-空调箱壳体，800-暖风水箱，801-电子水泵，802-发动机冷却箱；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.另外一些方案中，驻车空调采用双压缩机系统，但双压缩机系统的空调管路复杂。两台压缩机共用一套空调系统，因回油能力不一样，其中一台压缩机容易因缺油而过早损坏。
39.根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调系统，具体是双驱动变容变频空调系统，用作汽车用行驻一体式空调器。所述空调系统，包括：双驱动压缩机。所述空调系统的控制方法，包括：步骤s110至步骤s130。
40.在步骤s110处，获取所述汽车的车速，获取所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度。
41.在步骤s120处，根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
42.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：四通阀200、储液罐300、冷凝器600、蒸发器700。所述四通阀200，分别与所述双驱动压缩机、所述冷凝器600、以及所述蒸发器700连通。所述储液罐300，设置在所述冷凝器600与所述蒸发器700之间。
43.在所述冷凝器600与所述储液罐300之间，并行设置有第一节流阀400和第一旁通阀401。在所述储液罐300与所述蒸发器700之间，并行设置有第二旁通阀500和第二旁通阀501。
44.图8为本发明的卡车用行驻一体式空调器的一实施例的结构示意图。如图8所示，卡车用行驻一体式空调器，包括：压缩机100，四通阀200，储液罐300，第一节流阀400，第一旁通阀401，第二节流阀500，第二旁通阀501，冷凝器600，冷凝风扇601，蒸发器700，鼓风机701，空调箱壳体703，暖风水箱800。
45.在图8所示的例子中，四通阀200有a接口、b接口、c接口、d接口四个接口，其中，四通阀200的a接口与压缩机100的排气管相连，四通阀200的b接口与冷凝器600的冷媒进管相连，四通阀200的c接口与压缩机100的吸气管相连，四通阀200的d接口与蒸发器700的出液管连接在一起，冷凝器600的出液管与第一节流阀400相连，第一旁通阀401的进出管连接在第一节流阀400的两侧从而将第一节流阀400短接，储液罐300的两端接口分别与第一节流阀400和第二节流阀500相连，第二旁通阀501的进出管连接在第二节流阀500的两侧从而将第二节流阀500短接，第二节流阀500与蒸发器700的进液管相连。
46.所述双驱动压缩机，包括：第一电磁阀和第二电磁阀。第一电磁阀如电磁阀101，第二电磁阀如电磁阀102。
47.在图8所示的例子中，压缩机100为可以兼容皮带轮和电机驱动的双驱动压缩机，压缩机100不同的驱动方式可以实现行车、驻车时不同空调负荷需求时，空调系统的高效运行。图11为本发明的卡车用行驻一体式空调器中压缩机的一实施例的结构示意图。如图11所示，压缩机100，包含电磁阀101，电磁阀102，汽液分离器103，皮带轮离合器104，电机电磁离合器105，第一气缸106，第二气缸107，排气管108，吸气管109。
48.压缩机100共计有2个气缸，一个固定气缸，一个变容气缸，第二气缸107为本案例的变容气缸，在压缩机单缸运行时，电磁阀101开启，电磁阀102关闭，第二气缸107的进气口和排气口的压力一致，全部为排气压力，气缸定位销会锁死气缸滑片，第二气缸107无法压缩，在压缩机双缸运行时，电磁阀101关闭，电磁阀102开启，第二气缸107吸入低压气体，实现压缩功能，从而压缩机进行双杠压缩机实现增容。
49.在一些实施方式中，步骤s120中根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态的具体过程，参见以下示例性说明。
50.下面结合图2所示本发明的方法中确定汽车的行驶状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中确定汽车的行驶状态的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
51.步骤s210，确定所述汽车的车速是否等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间是否大于或等于第一设定时间。第一设定时间如10min。
52.步骤s220，若所述汽车的车速等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间大于或等于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为驻停状态。
53.步骤s230，若所述汽车的车速不等于0或所述汽车的车速等于0但所述汽车的车速等于0的持续时间小于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为行车状态。
54.图8所示的卡车用行驻一体式空调器中，压缩机100为皮带轮驱动和电驱动同时存在的双驱动压缩机，另外，相较于相关方案中的驻车空调系统，设置了四通阀200，可以实现驻车时的制热需求，同时也可以实现冬季开车初期发动机冷却水温不满足取暖条件时，先利用空调系统满足驾驶舱的取暖要求，节省发动机怠速暖车的过程。
55.车辆行驶时，车舱表面空气对流换热加剧，车舱内温度与车外环境温度换热加剧，且行驶时无法避免太阳直晒，中午光照强度大，车舱空调负荷加大，车辆驻停时，司机有意识的选择阴凉的环境或者调整车头朝向避免太阳直晒，部分司机为了更好的休息会拉上车舱内的窗帘，这些操作都会降低车舱对空调负荷的需求。
56.图9为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制方法的一实施例的制冷控制逻辑示意图，图10为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制方法的一实施例的制热控制逻辑
示意图。如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，包括：空调控制器接到开启指令后，进入步骤s1进行空调运行模式的需求判断，运行需求为制冷模式则进入步骤s2，若运行需求若不是制冷模式即运行需求为制热模式则进入步骤s12。
57.步骤s2、通过对车辆自带车速传感器取值读取，实现对车辆的行驶状态进行判断，对车速持续时间的判断，可以排除车辆在等红绿灯、通过拥堵路段时，空调系统进入驻停状态，造成空调系统运行模式的频繁切换，影响空调系统的可靠运行。此控制方法可以空调系统运行模式的频繁切换，影响空调系统的可靠运行通过对车速状态判断，得出车辆的行驶、驻停状态，进而判断其对空调的需求。判断车速传感器的取值等于0、且该取值的持续时间是否大于等于10min：若是则进入步骤s7，若不是则进入步骤s3。
58.本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，主要是通过对车辆行驶状态的判断，对空调系统的运行状态进行控制，通过空调系统不同运行状态的切换，满足卡车在不同环境下对空调运行效果的需求。
59.在步骤s130处，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行。
60.本发明的方案，提供一种卡车用行驻一体式空调器的控制方法，具体是一种与整车行驶状态相关联的卡车用双驱动变容变频空调系统的控制方法，通过判断卡车的行车、停车状态，制定空调系统压缩机的运行模式，实现压缩机运行模式与卡车行车、驻停状态相匹配。具体地，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，在冬季取暖时实现双热源，行车时利用发动机废热取暖，驻车时利用热泵空调取暖。
61.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力，包括：所述双驱动压缩机的高压侧压力。
62.步骤s130中基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，包括：行车状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
63.下面结合图3所示本发明的方法中行车状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例流程示意图，进一步说明行车状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的具体过程，包括：步骤s310至步骤s330。
64.步骤s310，在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，确定所述双驱动压缩机的高压侧压力是否大于或等于设定压力。
65.步骤s320，若所述双驱动压缩机的高压侧压力大于或等于设定压力，则控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601启动，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
66.步骤s330，若所述双驱动压缩机的高压侧压力小于设定压力，则控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601关闭，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
67.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，还包括：
68.步骤s3、空调系统的冷凝器600放置在车辆的前端，车辆高速行驶时，通过格栅的迎面风速足以满足空调系统的换热需求，此时不需要开启冷凝器风扇601。
69.若只是简单判定车速控制冷凝风扇601的开关，可能会造成低车速下的冷凝风扇601开启不及时或者提前开启，造成能源浪费，严重时可能影响空调系统的可靠性，更直观可靠的方式是通过空调系统高压侧的压力值来控制冷凝风扇601的开关，当检测到空调系统高压侧压力值高于设定压力ampa时，判定空调冷凝侧冷凝效果不足，需要开启冷凝风扇601，则执行步骤s5，若检测到高压侧压力不＞设定压力ampa，则执行步骤s4，此控制方法可以避免冷凝风扇601开启不及时，或者提前开启造成能源浪费。
70.步骤s4、车辆行驶时对冷凝器600的迎面风速，满足冷凝器600的换热需求，空调控制器发出指令，冷凝风扇601关闭，逻辑运行进入步骤s6。
71.步骤s5、因车辆行驶时对冷凝器600的迎面风速不满足需求，冷凝器600单靠车辆行驶引起的对流换热不能满足换热需求，需要开启冷凝风扇601，逻辑运行进入步骤s6。
72.步骤s6、从以上逻辑判断，此时空调系统运行的模式为行车状态，空调负荷需求大，压缩机100需要运行双缸模式，同时汽车发动机运行。
73.压缩机100的驱动方式可以运行皮带轮驱动的方式，空调系统中阀门和离合器动作，压缩机100的电磁阀101关闭、电磁阀102打开。压缩机100的两个气缸均投入工作，第一旁通阀401打开、第二旁通阀501关闭。因参与空调系统循环的制冷剂流量加大，存储在储液罐300中的制冷剂也参与到空调系统循环中，电机电磁离合器105断开，皮带轮离合器104吸合。空调系统进行皮带轮双缸制冷模式，空调系统的逻辑运行回转到步骤s1，开启下一循环的运行。此控制逻辑通过精准判定汽车的运行状态，对车舱制冷需求进行判定，开启皮带轮驱动模式，压缩机100的运行频率随车速变化，空调系统进入大冷量输出模式，满足车辆行驶时的空调需求。
74.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值。
75.步骤s130中基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：驻停状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
76.下面结合图4所示本发明的方法中驻停状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例流程示意图，进一步说明驻停状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的具体
过程，包括：步骤s410至步骤s440。
77.步骤s410，在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601启动。
78.步骤s420，确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差(如设定温差b)。
79.步骤s430，若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值大于或等于设定温差，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。
80.步骤s430，若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值小于设定温差，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。
81.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，还包括：
82.步骤s7、通过判断车速及持续时间，得出车辆为驻停状态，空调系统运行驻停状态，执行步骤s8。
83.步骤s8、因车辆驻停，冷凝器600的换热无法利用车辆行驶的对流换热，需要开启冷凝风扇601对空调系统的冷凝器600进行冷却散热，逻辑运行进入步骤s9。
84.步骤s9、判断车辆为驻停状态，车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t越大，说明车舱内初始温度越高，对空调负荷需求大，空调系统需要全负荷运转满足初始阶段的温降需求，若两者差值
△
t小于某一数值如设定温差b，则证明车舱对空调负荷需求一般，空调系统按照单缸状态运行即可满足负荷要求。
85.其中，车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t的一对比值b的取值，推荐的范围为3～5℃。
86.判断车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t取值≥设定值b时，执行步骤s10，否则执行步骤s11。
87.步骤s10、空调系统的电磁阀101关闭、电磁阀102打开，空调负荷需求大，压缩机100进入双缸运行模式，满足车舱快速温降要求，提升舒适性体验。第一旁通阀401打开，第二旁通阀501关闭。电机电磁离合器105断开，皮带轮离合器104吸合。空调系统进度皮带轮双缸制冷模式。
88.步骤s11、空调系统的电磁阀101打开、电磁阀102关闭，空调负荷一般，压缩机100单缸运行满足车舱制冷要求。第一旁通阀401打开，第二旁通阀501关闭。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入驻车制冷单缸运行模式。此段控制逻辑，主要解决车辆驻停时，空调系统的电源供给有车辆自带蓄电池提供，电池容量有限，空调系统运行需要尽可能节能高效，满足车舱制冷需求的前期下，控制压缩机高效运转。
89.以上，步骤s10或者步骤s11执行完成后，控制逻辑返回到步骤s8之后，进入下一轮
循环。
90.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制热模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室外环境温度。
91.步骤s130中基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
92.下面结合图5所示本发明的方法中驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例流程示意图，进一步说明驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的具体过程，包括：步骤s510至步骤s530。
93.步骤s510，在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的室外环境温度是否大于或等于设定环境温度。
94.步骤s520，若所述汽车的室外环境温度大于或等于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀401关闭，控制所述第二旁通阀501打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
95.步骤s530，若所述汽车的室外环境温度小于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401关闭，控制所述第二旁通阀501打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
96.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，还包括：
97.步骤s12、判定空调系统进入制热模式。
98.步骤s13、冬季采暖卡车行驶状态下可以利用发动机冷却水进行采暖，车辆驻停状态下需要利用热泵空调系统进行采暖。判定制热需求后需要对车辆的驻停状态进行判断，判断车速传感器取值＝0，持续时间≥10min，满足条件判定为驻停状态执行步骤s14，否则执行步骤s17。这里，判定条件的目的与制冷模式一致，不再赘述。
99.步骤s14、冬季取暖时，外环温度对空调运行效果有较大影响，尤其对驻车状态下纯热泵运行影响较大，若外环温度较低，车舱对制热负荷需求较大，空调系统需要运行双缸模式，判断外环温度≥-5℃是否成立：若是则执行执行s15，否则执行步骤s16。
100.步骤s15、空调系统的电磁阀101打开，电磁阀102关闭。第一旁通阀401关闭，第二旁通阀501打开。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入电动双缸制热模式。
101.步骤s16、电磁阀101打开，电磁阀102关闭。第一旁通阀401关闭，第二旁通阀501打开。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入电动单缸制热模式。
102.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：电子水泵801和混合风门702。如图8所示，卡车用行驻一体式空调器，还包括：电子水泵801，发动机冷却箱802，混风风门702。
103.所述空调系统的运行模式，为制热模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温
度，包括：所述汽车的发动机冷却温度、以及所述汽车的室外环境温度。
104.步骤s130中基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：行车状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
105.下面结合图6所示本发明的方法中行车状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的一实施例流程示意图，进一步说明行车状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的具体过程，包括：步骤s610至步骤s630。
106.步骤s610，在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的发动机冷却温度是否大于或等于设定冷却温度。
107.步骤s620，若所述汽车的发动机冷却温度大于或等于设定冷却温度，则控制所述电子水泵801开启，并控制所述混风风门702开启，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
108.步骤s630，若所述汽车的发动机冷却温度小于设定冷却温度，则执行驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的控制过程。
109.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制方法，还包括：
110.步骤s17、冬季车辆行驶时，在车辆初始启动阶段，发动机冷却水温度低，此时强制开启制热循环，可能造成发动机的损坏，同时水温较低，出风温度也较低，舒适性体验差，故而需要对发动机冷却水的温度进行判断，若冷却水温度较低，则开启热泵空调满足车舱取暖需求。
111.判断发动机的冷却水温度t≥设定水温d，满足执行s18，不满足则执行步骤s14。冷却水温度t的一对比值d的取值范围推荐为35～45℃。此段主要是节省怠速暖车的过程。
112.步骤18、发动机的冷却水温度t已经满足取暖要求，此时打开电子水泵801，混风风门702开启，进入利用发动机冷却水取暖的模式。
113.以上，步骤s15、步骤s16和步骤s18执行完成后，控制逻辑返回到步骤s12之后，进入下一轮循环。
114.在本发明的方案中，用一套空调系统，实现卡车在行车和驻车时的空调需求。具体地，通过空调系统在不同模式下的切换运行，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行，达到节能效果，解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题。也就是说，本发明的方案，采用了双驱动变容变频空调系统的控制技术，通过压缩机的单双缸运行切换逻辑，实现压缩机在不同运转负荷下的高效运行。解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题，能够提升空调系统运行效率，从而达到节能高效。
115.在本发明的方案中，通过压缩机皮带轮驱动和电驱动的驱动控制搭配压缩机缸体的切换，实现多种模式下压缩机变容量运行，解决了两台压缩机共用一套空调系统，因回油能力不一样，其中一台压缩机容易因缺油而过早损坏的问题。也就是说，本发明的方案，制定了压缩机皮带轮驱动和电驱动的切换逻辑，使得皮带轮和电驱动集成的一体压缩机可以实现平稳切换，解决了相关方案中需要皮带轮压缩机和电驱动压缩机并联的双压缩机系
统，进而解决了双压缩机系统中存在的回油问题。
116.采用本实施例的技术方案，通过在空调系统中使压缩机采用双驱动压缩机，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行。从而，通过使空调系统的压缩机采用双驱动压缩机，并通过对车辆行驶状态的判断，对空调系统的运行状态进行控制，通过空调系统不同运行状态的切换，满足车辆在不同环境下对空调运行效果，达到节能效果，解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题。
117.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种空调系统的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调系统，具体是双驱动变容变频空调系统，用作汽车用行驻一体式空调器。所述空调系统，包括：双驱动压缩机。所述空调系统的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
118.其中，获取单元102，被配置为获取所述汽车的车速，获取所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
119.控制单元104，被配置为根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
120.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：四通阀200、储液罐300、冷凝器600、蒸发器700。所述四通阀200，分别与所述双驱动压缩机、所述冷凝器600、以及所述蒸发器700连通。所述储液罐300，设置在所述冷凝器600与所述蒸发器700之间。
121.在所述冷凝器600与所述储液罐300之间，并行设置有第一节流阀400和第一旁通阀401。在所述储液罐300与所述蒸发器700之间，并行设置有第二旁通阀500和第二旁通阀501。
122.图8为本发明的卡车用行驻一体式空调器的一实施例的结构示意图。如图8所示，卡车用行驻一体式空调器，包括：压缩机100，四通阀200，储液罐300，第一节流阀400，第一旁通阀401，第二节流阀500，第二旁通阀501，冷凝器600，冷凝风扇601，蒸发器700，鼓风机701，空调箱壳体703，暖风水箱800。
123.在图8所示的例子中，四通阀200有a接口、b接口、c接口、d接口四个接口，其中，四通阀200的a接口与压缩机100的排气管相连，四通阀200的b接口与冷凝器600的冷媒进管相连，四通阀200的c接口与压缩机100的吸气管相连，四通阀200的d接口与蒸发器700的出液管连接在一起，冷凝器600的出液管与第一节流阀400相连，第一旁通阀401的进出管连接在第一节流阀400的两侧从而将第一节流阀400短接，储液罐300的两端接口分别与第一节流阀400和第二节流阀500相连，第二旁通阀501的进出管连接在第二节流阀500的两侧从而将第二节流阀500短接，第二节流阀500与蒸发器700的进液管相连。
124.所述双驱动压缩机，包括：第一电磁阀和第二电磁阀。第一电磁阀如电磁阀101，第二电磁阀如电磁阀102。
125.在图8所示的例子中，压缩机100为可以兼容皮带轮和电机驱动的双驱动压缩机，压缩机100不同的驱动方式可以实现行车、驻车时不同空调负荷需求时，空调系统的高效运行。压缩机100，包含电磁阀101，电磁阀102，汽液分离器103，皮带轮离合器104，电机电磁离合器105，第一气缸106，第二气缸107，排气管108，吸气管109。
126.所述控制单元104，根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态，包括：
127.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述汽车的车速是否等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间是否大于或等于第一设定时间。第一设定时间如10min。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
128.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的车速等于0、并确定所述汽车的车速等于0的持续时间大于或等于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为驻停状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
129.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的车速不等于0或所述汽车的车速等于0但所述汽车的车速等于0的持续时间小于第一设定时间，则确定所述汽车的行驶状态为行车状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s230。
130.图8所示的卡车用行驻一体式空调器中，压缩机100为皮带轮驱动和电驱动同时存在的双驱动压缩机，另外，相较于相关方案中的驻车空调系统，设置了四通阀200，可以实现驻车时的制热需求，同时也可以实现冬季开车初期发动机冷却水温不满足取暖条件时，先利用空调系统满足驾驶舱的取暖要求，节省发动机怠速暖车的过程。
131.车辆行驶时，车舱表面空气对流换热加剧，车舱内温度与车外环境温度换热加剧，且行驶时无法避免太阳直晒，中午光照强度大，车舱空调负荷加大，车辆驻停时，司机有意识的选择阴凉的环境或者调整车头朝向避免太阳直晒，部分司机为了更好的休息会拉上车舱内的窗帘，这些操作都会降低车舱对空调负荷的需求。
132.图9为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制装置的一实施例的制冷控制逻辑示意图，图10为本发明的卡车用行驻一体式空调器的控制装置的一实施例的制热控制逻辑示意图。如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，包括：空调控制器接到开启指令后，进入步骤s1进行空调运行模式的需求判断，运行需求为制冷模式则进入步骤s2，若运行需求若不是制冷模式即运行需求为制热模式则进入步骤s12。
133.步骤s2、通过对车辆自带车速传感器取值读取，实现对车辆的行驶状态进行判断，对车速持续时间的判断，可以排除车辆在等红绿灯、通过拥堵路段时，空调系统进入驻停状态，造成空调系统运行模式的频繁切换，影响空调系统的可靠运行。此控制装置可以空调系统运行模式的频繁切换，影响空调系统的可靠运行通过对车速状态判断，得出车辆的行驶、驻停状态，进而判断其对空调的需求。判断车速传感器的取值等于0、且该取值的持续时间是否大于等于10min：若是则进入步骤s7，若不是则进入步骤s3。
134.本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，主要是通过对车辆行驶状态的判断，对空调系统的运行状态进行控制，通过空调系统不同运行状态的切换，满足卡车在不同环境下对空调运行效果的需求。
135.所述控制单元104，还被配置为基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。
136.本发明的方案，提供一种卡车用行驻一体式空调器的控制装置，具体是一种与整车行驶状态相关联的卡车用双驱动变容变频空调系统的控制装置，通过判断卡车的行车、
停车状态，制定空调系统压缩机的运行模式，实现压缩机运行模式与卡车行车、驻停状态相匹配。具体地，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，在冬季取暖时实现双热源，行车时利用发动机废热取暖，驻车时利用热泵空调取暖。
137.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力，包括：所述双驱动压缩机的高压侧压力。
138.所述控制单元104，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，包括：行车状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
139.所述控制单元104，具体还被配置为在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，确定所述双驱动压缩机的高压侧压力是否大于或等于设定压力。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
140.所述控制单元104，具体还被配置为若所述双驱动压缩机的高压侧压力大于或等于设定压力，则控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601启动，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。
141.所述控制单元104，具体还被配置为若所述双驱动压缩机的高压侧压力小于设定压力，则控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601关闭，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器断开、皮带轮离合器吸合，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s330。
142.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，还包括：
143.步骤s3、空调系统的冷凝器600放置在车辆的前端，车辆高速行驶时，通过格栅的迎面风速足以满足空调系统的换热需求，此时不需要开启冷凝器风扇601。
144.若只是简单判定车速控制冷凝风扇601的开关，可能会造成低车速下的冷凝风扇601开启不及时或者提前开启，造成能源浪费，严重时可能影响空调系统的可靠性，更直观可靠的方式是通过空调系统高压侧的压力值来控制冷凝风扇601的开关，当检测到空调系统高压侧压力值高于设定压力ampa时，判定空调冷凝侧冷凝效果不足，需要开启冷凝风扇601，则执行步骤s5，若检测到高压侧压力不＞设定压力ampa，则执行步骤s4，此控制装置可以避免冷凝风扇601开启不及时，或者提前开启造成能源浪费。
145.步骤s4、车辆行驶时对冷凝器600的迎面风速，满足冷凝器600的换热需求，空调控制器发出指令，冷凝风扇601关闭，逻辑运行进入步骤s6。
146.步骤s5、因车辆行驶时对冷凝器600的迎面风速不满足需求，冷凝器600单靠车辆
行驶引起的对流换热不能满足换热需求，需要开启冷凝风扇601，逻辑运行进入步骤s6。
147.步骤s6、从以上逻辑判断，此时空调系统运行的模式为行车状态，空调负荷需求大，压缩机100需要运行双缸模式，同时汽车发动机运行。
148.压缩机100的驱动方式可以运行皮带轮驱动的方式，空调系统中阀门和离合器动作，压缩机100的电磁阀101关闭、电磁阀102打开。压缩机100的两个气缸均投入工作，第一旁通阀401打开、第二旁通阀501关闭。因参与空调系统循环的制冷剂流量加大，存储在储液罐300中的制冷剂也参与到空调系统循环中，电机电磁离合器105断开，皮带轮离合器104吸合。空调系统进行皮带轮双缸制冷模式，空调系统的逻辑运行回转到步骤s1，开启下一循环的运行。此控制逻辑通过精准判定汽车的运行状态，对车舱制冷需求进行判定，开启皮带轮驱动模式，压缩机100的运行频率随车速变化，空调系统进入大冷量输出模式，满足车辆行驶时的空调需求。
149.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制冷模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值。
150.所述控制单元104，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：驻停状态、制冷模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
151.所述控制单元104，具体还被配置为在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制冷模式的情况下，控制与所述冷凝器600匹配设置的冷凝风扇601启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s410。
152.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差(如设定温差b)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s420。
153.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值大于或等于设定温差，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s430。
154.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值小于设定温差，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀401打开，控制所述第二旁通阀501关闭，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续确定所述汽车的室内环境温度与所述空调系统的目标温度之间的温度差值是否大于或等于设定温差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s440。
155.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，还包括：
156.步骤s7、通过判断车速及持续时间，得出车辆为驻停状态，空调系统运行驻停状
态，执行步骤s8。
157.步骤s8、因车辆驻停，冷凝器600的换热无法利用车辆行驶的对流换热，需要开启冷凝风扇601对空调系统的冷凝器600进行冷却散热，逻辑运行进入步骤s9。
158.步骤s9、判断车辆为驻停状态，车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t越大，说明车舱内初始温度越高，对空调负荷需求大，空调系统需要全负荷运转满足初始阶段的温降需求，若两者差值
△
t小于某一数值如设定温差b，则证明车舱对空调负荷需求一般，空调系统按照单缸状态运行即可满足负荷要求。
159.其中，车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t的一对比值b的取值，推荐的范围为3～5℃。
160.判断车舱内环境温度与空调系统运行目标温度之间的差值
△
t取值≥设定值b时，执行步骤s10，否则执行步骤s11。
161.步骤s10、空调系统的电磁阀101关闭、电磁阀102打开，空调负荷需求大，压缩机100进入双缸运行模式，满足车舱快速温降要求，提升舒适性体验。第一旁通阀401打开，第二旁通阀501关闭。电机电磁离合器105断开，皮带轮离合器104吸合。空调系统进度皮带轮双缸制冷模式。
162.步骤s11、空调系统的电磁阀101打开、电磁阀102关闭，空调负荷一般，压缩机100单缸运行满足车舱制冷要求。第一旁通阀401打开，第二旁通阀501关闭。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入驻车制冷单缸运行模式。此段控制逻辑，主要解决车辆驻停时，空调系统的电源供给有车辆自带蓄电池提供，电池容量有限，空调系统运行需要尽可能节能高效，满足车舱制冷需求的前期下，控制压缩机高效运转。
163.以上，步骤s10或者步骤s11执行完成后，控制逻辑返回到步骤s8之后，进入下一轮循环。
164.在一些实施方式中，所述空调系统的运行模式，为制热模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的室外环境温度。
165.所述控制单元104，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
166.所述控制单元104，具体还被配置为在所述汽车的行驶状态为驻停状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的室外环境温度是否大于或等于设定环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s510。
167.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的室外环境温度大于或等于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀打开，控制所述第二电磁阀关闭，控制所述第一旁通阀401关闭，控制所述第二旁通阀501打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s520。
168.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的室外环境温度小于设定环境温度，则控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀打开，控制所述第一旁通阀401关闭，控制所述第二旁通阀501打开，并控制所述双驱动压缩机中的电机电磁离合器吸合、皮带轮
离合器断开，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s530。
169.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，还包括：
170.步骤s12、判定空调系统进入制热模式。
171.步骤s13、冬季采暖卡车行驶状态下可以利用发动机冷却水进行采暖，车辆驻停状态下需要利用热泵空调系统进行采暖。判定制热需求后需要对车辆的驻停状态进行判断，判断车速传感器取值＝0，持续时间≥10min，满足条件判定为驻停状态执行步骤s14，否则执行步骤s17。这里，判定条件的目的与制冷模式一致，不再赘述。
172.步骤s14、冬季取暖时，外环温度对空调运行效果有较大影响，尤其对驻车状态下纯热泵运行影响较大，若外环温度较低，车舱对制热负荷需求较大，空调系统需要运行双缸模式，判断外环温度≥-5℃是否成立：若是则执行执行s15，否则执行步骤s16。
173.步骤s15、空调系统的电磁阀101打开，电磁阀102关闭。第一旁通阀401关闭，第二旁通阀501打开。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入电动双缸制热模式。
174.步骤s16、电磁阀101打开，电磁阀102关闭。第一旁通阀401关闭，第二旁通阀501打开。电机电磁离合器105吸合，皮带轮离合器104断开。空调系统进入电动单缸制热模式。
175.在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：电子水泵801和混合风门702。如图8所示，卡车用行驻一体式空调器，还包括：电子水泵801，发动机冷却箱802，混风风门702。
176.所述空调系统的运行模式，为制热模式。所述空调系统的双驱动压缩机的系统温度，包括：所述汽车的发动机冷却温度、以及所述汽车的室外环境温度。
177.所述控制单元104，基于所述汽车的行驶状态、以及所述空调系统的运行模式，根据所述空调系统的双驱动压缩机的系统压力和系统温度，控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行，还包括：行车状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的过程，具体如下：
178.所述控制单元104，具体还被配置为在所述汽车的行驶状态为行车状态、且所述空调系统运行于制热模式的情况下，确定所述汽车的发动机冷却温度是否大于或等于设定冷却温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s610。
179.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的发动机冷却温度大于或等于设定冷却温度，则控制所述电子水泵801开启，并控制所述混风风门702开启，之后继续根据所述汽车的车速及其持续时间，确定所述汽车的行驶状态。
180.所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的发动机冷却温度小于设定冷却温度，则执行驻停状态、制热模式下控制所述双驱动压缩机在皮带轮驱动方式和电驱动方式下切换运行的控制过程。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s620。
181.如图9和图10所示，本发明的方案提供的卡车用行驻一体式空调器的控制装置，还包括：
182.步骤s17、冬季车辆行驶时，在车辆初始启动阶段，发动机冷却水温度低，此时强制开启制热循环，可能造成发动机的损坏，同时水温较低，出风温度也较低，舒适性体验差，故而需要对发动机冷却水的温度进行判断，若冷却水温度较低，则开启热泵空调满足车舱取
暖需求。
183.判断发动机的冷却水温度t≥设定水温d，满足执行s18，不满足则执行步骤s14。冷却水温度t的一对比值d的取值范围推荐为35～45℃。此段主要是节省怠速暖车的过程。
184.步骤18、发动机的冷却水温度t已经满足取暖要求，此时打开电子水泵801，混风风门702开启，进入利用发动机冷却水取暖的模式。
185.以上，步骤s15、步骤s16和步骤s18执行完成后，控制逻辑返回到步骤s12之后，进入下一轮循环。
186.在本发明的方案中，用一套空调系统，实现卡车在行车和驻车时的空调需求。具体地，通过空调系统在不同模式下的切换运行，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行，达到节能效果，解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题。也就是说，本发明的方案，采用了双驱动变容变频空调系统的控制技术，通过压缩机的单双缸运行切换逻辑，实现压缩机在不同运转负荷下的高效运行。解决了单一压缩机系统无法在大跨度冷量需求时高效运行的问题，能够提升空调系统运行效率，从而达到节能高效。
187.在本发明的方案中，通过压缩机皮带轮驱动和电驱动的驱动控制搭配压缩机缸体的切换，实现多种模式下压缩机变容量运行，解决了两台压缩机共用一套空调系统，因回油能力不一样，其中一台压缩机容易因缺油而过早损坏的问题。也就是说，本发明的方案，制定了压缩机皮带轮驱动和电驱动的切换逻辑，使得皮带轮和电驱动集成的一体压缩机可以实现平稳切换，解决了相关方案中需要皮带轮压缩机和电驱动压缩机并联的双压缩机系统，进而解决了双压缩机系统中存在的回油问题。
188.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
189.采用本发明的技术方案，通过在空调系统中使压缩机采用双驱动压缩机，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行，能够提升空调系统运行效率，从而达到节能高效。
190.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的控制装置。
191.由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
192.采用本发明的技术方案，通过在空调系统中使压缩机采用双驱动压缩机，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行，通过压缩机的单双缸运行切换逻辑，实现压缩机在不同运转负荷下的高效运行。
193.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
194.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
195.采用本发明的技术方案，通过在空调系统中使压缩机采用双驱动压缩机，通过车速断定车辆状态，结合空调系统的压力、温度等值，综合判断结果得出空调运行模式，实现行驻一体式空调系统在卡车行车、驻车、低温驻车等多种环境下的平稳运行切换，实现空调系统在不同空调负荷需求下的高效运行，通过压缩机皮带轮驱动和电驱动的驱动控制搭配压缩机缸体的切换，实现多种模式下压缩机变容量运行。
196.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
197.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。