一种带有压草功能的水田平整机的制作方法

1.本实用新型属于土地平整设备技术领域，特别涉及一种带有压草功能的水田平整机。


背景技术：

2.现有的水田耕整的工序如下，拖拉机旋耕-放水沤田一水田平整；其中水田平整是耕整的最后一个工序，也是决定后续能够平整插秧的重要工序；
3.现有的水田平整工序已逐步实现自动化，人力劳动量大幅度降低，但水田平整机仍然存在以下问题：1、平整机的压板覆盖面不足，压板的长度略大于车体长度，导致拖拉机需要多时间地毯式平整土地；2、部分可加长的压板，其加长长度有限；3、目前可加长板体的结构较为简单，只可起到下压效果，无法破土，导致加长部分容易受到凸起土块、草的阻挡，无法主动对障碍物进行清除，对具有障碍物处的区域平整能力不足。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种带有压草功能的水田平整机，具体技术方案如下：
5.一种带有压草功能的水田平整机，包括车体，所述车体的一端连接有升降调节机构，所述升降调节机构的端部连接主平整机构，所述主平整机构的底面分布有第一破土板，所述主平整机构的顶部安装有第二液压杆，所述主平整机构的两端均滑动连接有副平整机构，所述第二液压杆的输出端转动连接副平整机构的外端部，所述副平整机构的外端部铰接有防撞板，每个所述副平整机构的上表面均安装有副破土机构；所述第二液压杆用以带动副平整机构滑动、防撞板转动；所述防撞板、副破土机构的动作均在副平整机构的动作中关联完成；
6.所述副平整机构具有工作和收纳两个状态；
7.工作状态下：所述副平整机构平行外伸于主平整机构的两端，所述防撞板处于展开状态且水平设置，所述副破土机构下放第二破土板；
8.收纳状态下：所述副平整机构收入至主平整机构内，所述防撞板处于向上折叠状态且与副平整机构垂直设置，所述副破土机构收起第二破土板。
9.进一步的，所述主平整机构包括收纳长盒、主压板，所述收纳长盒为两端开口的长条形，所述收纳长盒的背面连接升降调节机构，所述收纳长盒的正面板体开设有等长的缺口，所述收纳长盒的底板体水平外伸有主压板，所述主压板的底面垂直间隔设有多个第一破土板。
10.进一步的，所述副平整机构包括固定条块、副压板，所述固定条块滑动收入于收纳长盒内，所述固定条块的底板体水平外伸有副压板，所述副压板平行置于主压板的顶部，所述副压板外伸于缺口，所述缺口用以作为副压板的收入通道。
11.进一步的，所述副破土机构包括支撑座、第二破土板固定架、第一弹簧、活动柱、第
二破土板；所述支撑座安装于副压板外伸区域的上表面，所述第二破土板固定架的两端均伸入于支撑座内，两个支撑座的安装朝向一致；所述支撑座与第二破土板固定架之间垂直滑动连接，所述第二破土板固定架的两端底部设有第一弹簧，所述第一弹簧安装于副压板表面，所述第二破土板固定架的底面垂直间隔分布有第二破土板，所述第二破土板固定架升降运动带动第二破土板上下运动；所述副压板的表面开设有穿孔，所述穿孔相对位于第二破土板的底部，所述第二破土板固定架的端部侧壁垂直设有活动柱，所述支撑座内开设有供活动柱滑动贯穿的滑孔，所述活动柱外伸端部配合连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用以通过活动柱带动第二破土板固定架升降运动。
12.进一步的，所述升降驱动组件包括旋转罩、连杆以及挡板，所述旋转罩转动安装于支撑座的外部，所述旋转罩倾斜朝向防撞板设置，所述活动柱的外伸端部转动嵌入于旋转罩内，所述旋转罩用以带动活动柱升降运动，所述连杆的两端分别转动连接至两个旋转罩的顶部侧壁，所述挡板固定于收纳长盒的侧壁，所述挡板延伸至两个旋转罩之间，所述挡板位于连杆的上方，所述挡板用以止挡抵触旋转罩作旋转运动。
13.进一步的，所述旋转罩与支撑座的初始夹角为
‑°
。
14.进一步的，所述第二液压杆通过第二液压杆固定板固定于收纳长盒的顶表面，所述挡板安装于第二液压杆固定板的侧壁。
15.进一步的，所述固定条块通过传动机构连接防撞板，所述传动机构包括第一连接板、第二连接板、第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板对称设于固定条块的表面，所述第一连接板的底端转动连接第一限位板，所述第一连接板的顶端转动连接第二连接板的端部，两个第一连接板的中部转动连接第二液压杆的端部，所述第一连接板背离第一限位板的端部与第二连接板的端部转动连接，所述第二连接板背离第一连接板的端部转动连接至第二限位板的中部，所述第二限位板设于防撞板的表面，所述第一限位板、第二限位板的外壁之间通过复位组件连接。
16.进一步的，所述复位组件包括第一销柱、第二销柱以及第二弹簧，所述第一限位板的外侧壁底端设有第一销柱，所述第一限位板的外侧壁靠近防撞板的一端设有第二销柱，所述第二弹簧的一端连接第一销柱、另一端连接第二销柱，所述第二连接板与第二限位板的转动连接处位于第二限位板的中部。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、利用第二液压杆能够推出和收起副平整机构和防撞板，从而最大程度的加长平整长度，增加平整机的单次作业面，提高平整效率；
19.2、增设的副破土机构能够保证副平整机构不仅可以平土、压草，也可破土、分草，保证加长平整面的平整效果和压草效果，使得主压平机构和副压平机构均具备破土、压草能力；
20.3、副破土机构能够在收纳时向上收拢，以确保不会影响副平整机构的收拢动作；
21.4、副破土机构和防撞板能够在副压平机构移动的过程中联动动作，从而提高设备展开和收拢效率。
附图说明
22.图1示出了本实用新型的一种带有压草功能的水田平整机的结构示意图；
23.图2示出了本实用新型的主平整机构、副平整机构以及副破土机构收拢侧截面结构示意图；
24.图3示出了本实用新型的副破土机构结构示意图；
25.图4示出了本实用新型的传动机构结构示意图；
26.图5示出了本实用新型的主平整机构、副平整机构以及副破土机构正截面结构示意图；
27.图中所示：1、升降调节机构；11、固定架；12、第一液压杆；13、支撑架；2、主平整机构；21、收纳长盒；211、缺口；212、第二液压杆固定板；22、主压板；221、第一引导槽；222、第一破土板；3、第二液压杆；4、副平整机构；41、固定条块；42、副压板；421、第二引导槽；422、穿孔；5、副破土机构；51、支撑座；511、滑孔；52、旋转罩；53、第二破土板固定架；54、第一弹簧；55、活动柱；56、第二破土板；57、连杆；6、传动机构；61、第一连接板；62、第二连接板；63、第二弹簧；64、第一限位板；65、第二限位板；7、防撞板；8、挡板。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.一种带有压草功能的水田平整机，包括车体，所述车体的一端连接有升降调节机构1，所述升降调节机构1的端部连接主平整机构2，所述主平整机构2的底面分布有第一破土板222，所述主平整机构2的顶部安装有第二液压杆3，所述主平整机构2的两端均滑动连接有副平整机构4，所述第二液压杆3的输出端转动连接副平整机构4的外端部，所述副平整机构4的外端部铰接有防撞板7，每个所述副平整机构4的上表面均安装有副破土机构5；所述第二液压杆3用以带动副平整机构4滑动、防撞板7转动；所述防撞板7、副破土机构5的动作均在副平整机构4的动作中关联完成；
30.利用第二液压杆能够推出和收起副平整机构和防撞板，从而最大程度的加长平整长度，增加平整机的单次作业面，提高平整效率；破土机构能够在收纳时向上收拢，以确保不会影响副平整机构的收拢动作，增设的破土机构能够保证副平整机构不仅可以平土、压草，也可破土、分草，保证加长平整面的平整效果和压草效果；
31.所述副平整机构4具有工作和收纳两个状态；
32.工作状态下：所述副平整机构4平行外伸于主平整机构2的两端，所述防撞板7处于展开状态且水平设置，所述副破土机构5下放第二破土板56；
33.收纳状态下：所述副平整机构4收入至主平整机构2内，所述防撞板7处于向上折叠状态且与副平整机构4垂直设置，所述副破土机构5收起第二破土板56。
34.如图1和图2所示，所述主平整机构2包括收纳长盒21、主压板22，所述收纳长盒21为两端开口的长条形，所述收纳长盒21的背面连接升降调节机构1，所述收纳长盒21的正面板体开设有等长的缺口211，所述收纳长盒21的底板体水平外伸有主压板22，所述主压板22的底面垂直间隔设有多个第一破土板222，
35.具体的，所述收纳长盒具有四个侧板且按照时针分别为底板、背板、顶板以及前板，所述背板连接升降调节机构，前板和底板之间留出缺口，底板向外延伸有主压板；
36.所述副平整机构4包括固定条块41、副压板42，所述固定条块41滑动收入于收纳长盒21内，所述固定条块41的底板体水平外伸有副压板42，所述副压板42平行置于主压板22的顶部，所述副压板42外伸于缺口211，所述缺口211用以作为副压板42的收入通道；
37.缺口的设计可保证固定条块收入至收纳长盒中、副压板能够收入至主压板的顶面；副压板的长度为主压板长度的二分之一。
38.如图3所示，所述副破土机构5包括支撑座51、第二破土板固定架53、第一弹簧54、活动柱55、第二破土板56；所述支撑座51安装于副压板42外伸区域的上表面，所述第二破土板固定架53的两端均伸入于支撑座51内，两个支撑座51的安装朝向一致；
39.所述支撑座51与第二破土板固定架53之间垂直滑动连接，所述第二破土板固定架53的两端底部设有第一弹簧54，所述第一弹簧54安装于副压板42表面；第一弹簧用以在失去压力时，推动第二破土板固定架向上运动复位收起至副压板上方，避免第二破土板与主压板相抵触；
40.所述副压板42的表面开设有穿孔422，所述穿孔422相对位于第二破土板56的底部；穿孔用以作为第二破土板上下运动的通道；
41.所述第二破土板固定架53的底面垂直间隔分布有第二破土板56，所述第二破土板固定架53升降运动带动第二破土板56上下运动；
42.所述第二破土板固定架53的端部侧壁垂直设有活动柱55，所述支撑座51内开设有供活动柱55滑动贯穿的滑孔511，所述活动柱55外伸端部配合连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用以通过活动柱55带动第二破土板固定架53升降运动；升降驱动组件带动活动柱上下运动，进而带动第二破土板固定架升降运动，实现第二破土板的自动下放和收起。
43.如图3所示，所述升降驱动组件包括旋转罩52、连杆57以及挡板8，所述旋转罩52转动安装于支撑座51的外部，所述旋转罩52倾斜朝向防撞板7设置，所述活动柱55的外伸端部转动嵌入于旋转罩52内，所述旋转罩52用以带动活动柱55升降运动，所述连杆57的两端分别转动连接至两个旋转罩52的顶部侧壁，所述挡板8固定于收纳长盒21的侧壁，所述挡板8延伸至两个旋转罩52之间，所述挡板8位于连杆57的上方，所述挡板8用以止挡抵触旋转罩52作旋转运动；挡板置于两个旋转罩之间，能够保证副破土机构、副平整机构同步向外运动时，挡板能够抵触位于内侧的旋转罩，随着副破土机构的移动，挡板会推动内侧旋转罩转动，内侧的旋转罩转动会通过连杆带动外侧旋转罩转动，进而带动活动柱向下运动，使得第二破土板固定架、破土板向下运动；
44.所述旋转罩52与支撑座51的初始夹角为100-140
°
；呈钝角设计，保证运动状态的旋转罩能够被推动旋动，实现运动过程自动下放，无需人工操作。
45.如图4所示，所述第二液压杆3通过第二液压杆固定板212固定于收纳长盒21的顶表面，所述挡板8安装于第二液压杆固定板212的侧壁；挡板直接固定在第二液压杆固定板上，使得挡板的安装更为简便，无需单独在收纳长盒上开设安装孔。
46.如图4和图5所示，所述固定条块41通过传动机构6连接防撞板7，所述传动机构6包括第一连接板61、第二连接板62、第一限位板64以及第二限位板65；所述第一限位板64对称设于固定条块41的表面，所述第一连接板61的底端转动连接第一限位板64，所述第一连接板61的顶端转动连接第二连接板62的端部，两个第一连接板61的中部转动连接第二液压杆3的端部，所述第一连接板61背离第一限位板64的端部与第二连接板62的端部转动连接，所
述第二连接板62背离第一连接板61的端部转动连接至第二限位板65的中部，所述第二限位板65设于防撞板7的表面，所述第一限位板64、第二限位板65的外壁之间通过复位组件连接；
47.所述复位组件包括第一销柱、第二销柱以及第二弹簧，所述第一限位板64的外侧壁底端设有第一销柱，所述第一限位板64的外侧壁靠近防撞板7的一端设有第二销柱，所述第二弹簧63的一端连接第一销柱、另一端连接第二销柱，所述第二连接板62与第二限位板65的转动连接处位于第二限位板65的中部。
48.升降调节机构1包括固定架11、第一液压杆12以及支撑架13，固定架11固设于收纳长盒21内侧面，第一液压杆12的一端转动连接车体、另一端转动连接固定架11，支撑架13的一端转动连接车体、另一端转动连接固定架11，支撑架13位于第一液压杆12的底部。
49.主压板22的边缘处开设有线性阵列分布的第一引导槽221、副压板42的边缘处开设有线性阵列分布的第二引导槽421，引导槽用以散开平铺泥土；每个穿孔422均位于两个第二引导槽421之间。
50.本实用新型在实施时：
51.初始状态：副平整机构4置于主平整机构2内，防撞板7向上转动收拢至垂直状态；
52.工作状态：第一液压杆12推动主平整机构2向下转动运动，主平整机构2的第一破土板222嵌入到泥土中、主压板22与泥土贴合；
53.第二液压杆3推动固定条块41向外运动，防撞板7跟随向外运动，固定条块41离开收纳长盒21、副压板42逐步离开主压板22；随着运动的进行，位于内侧的旋转罩52与挡板8贴合，挡板8推动旋转罩52顺时针转动，内侧旋转罩52通过连杆57带动另一个旋转罩52同步动作；旋转罩52在绕着支撑座51转动时，旋转罩52会带动活动柱55沿着滑孔511向下运动，第二破土板固定架53向下滑动并压缩第一弹簧54，第二破土板固定架53向下运动会带动第二破土板56向下伸出穿孔422；
54.当第二破土板56完全向下伸出后，挡板8便会止挡旋转罩52，进而止挡整个副破土机构5、副平整机构4；
55.第二液压杆3继续外伸，会推动两个第一连接板61的中部，使得第一连接板组件向外转动，第一连接板61推动第二连接板62向外转动，第二连接板62的外端推动第二限位板65、防撞板7向外转动，防撞板7转动90
°
至水平状态，第二限位板65外壁的第二销柱会拉长第二弹簧63；此时即可完成防撞板的展开；
56.在水田平整工作时：第一破土板222、第二破土板56进行犁地操作、对草、土块进行分割，在土壤、草被破坏分割后，主压板22、副压板42、防撞板7便可将土地压平。
57.不工作收纳状态：第二液压杆3带动固定条块41向内滑动收入至收纳长盒21内，防撞板7、旋转罩52不再受到推力，第二弹簧63带动防撞板7向上转动至收拢状态，第一弹簧54推动第二破土板固定架53向上滑动，第二破土板56穿过穿孔422并收起至副压板42的上方；
58.固定条块41逐步滑动收入至收纳长盒21内、副压板42滑动收入至主压板22的上表面，实现自动收拢。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。