1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种田间秸秆捡拾搂集作业总成。
背景技术：
2.近些年来，随着农作物废弃物的秸秆禁止田间焚烧法规的提出和贯彻执行，秸秆的综合利用被提到科技工作的日程上。目前，颗粒状秸秆生物质燃料、秸秆生物质肥料(包括颗粒状生物质肥料和糠沫状生物质肥料)及秸秆生物质饲料已初步研发成功，并开始在生产作业中使用。秸秆回收综合利用的前提是首先将农作物秸秆从田间回收，现用的秸秆回收机具主要是秸秆方捆打包机和秸秆圆捆打包机两种型式。为了保证和提高秸秆打包机作业效率，在进行秸秆田间打包作业之前，均需要首先采用捡拾齿杆式搂草机将散铺在田间地面上的秸秆捡拾搂集放成条铺状，且为了提高捡拾齿杆的捡拾搂集效率，均将捡拾齿杆设计成弧线状结构，但是在多年使用中发现，弧线状结构的捡拾齿杆捡拾搂集效率高，但秸秆缠绕弧形捡拾齿杆严重，捡拾搂集在弧形捡拾齿杆内弧面上的秸秆不易从弧形捡拾齿杆上分离脱落，放铺和作业效率低，故障多。
技术实现要素：
3.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合秸秆捡拾搂集作业使用的实际需要，研究设计一种弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体，在采用并保持传统的弧形捡拾齿杆捡拾搂集效率高、效果好的基础上，达到弧形捡拾齿杆不缠挂秸秆、秸秆易于从弧形捡拾齿杆上脱落分离、故障少、作业效率高、放铺质量好的目的。
4.本发明创造的目的是这样实现的:在π形单体架上相互平行且相互间留有间隙的对称固装右环架和左环架，在所述右环架与左环架相对的内侧壁面上沿圆周方向留有间距的分别固装第一推移凸台、第一齿条和第二推移凸台、第二齿条，所述第一齿条位于第一推移凸台的圆周外侧部位处，第二齿条位于第二推移凸台的圆周外侧部位处，在所述右环架和左环架圆周外壁面的对称部位上分别开设右环形限位轨道槽和左环形限位轨道槽，旋转驱动轴套同轴心的配置在右环架与左环架中心部位处，在所述旋转驱动轴套圆周外部上沿径向固装杆座，在所述杆座外端部上周向和径向定位、轴向可移动地插配安装连接轴，拉力弹簧的两端分别与杆座和连接轴连接，在所述连接轴外端头上轴向和径向定位、周向可转动地连接安装轴座，在所述轴座外端头上固装弧形捡拾齿杆，所述弧形捡拾齿杆插入配置在左环架与右环架之间的间隙内，在所述弧形捡拾齿杆上从内至外依次固装环形板、圆柱齿轮和正方形座板，在所述正方形座板内侧面的四角部位上相互对称的安装四根防转限位柱；所述防转限位柱相对可滑动地依次分别插入在右环形限位轨道槽和左环形限位轨道槽内；环形板依次分别与第一推移凸台和第二推移凸台呈接触配合或脱离接触配合；圆柱齿轮依次分别与第一齿条和第二齿条呈相互啮合或脱离啮合配合，至此构成弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体。
5.本发明创造将传统的弧形捡拾齿杆在捡拾秸秆和铺放秸秆的作业过程中连续分
步完成弧形捡拾齿杆自转变向，在保证秸秆捡拾效率高的同时，又提高了秸秆分离脱落铺放效果，具有结构新颖、独特、合理、使用可靠、故障少、作业效率高、放铺质量好的特点。
附图说明
6.图1是弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体总体结构示意图；
7.图2是图1中a部放大结构示意图；
8.图3是弧形捡拾齿杆自转变向装配结构示意图。
9.图中件号说明：
10.1、π型单体架、2、第一推移凸台、3、防转限位柱、4、弧形捡拾齿杆、5、正方形座板、6、第一齿条、7、右环形限位轨道槽、8、圆柱齿轮、9、右环架、10、左环形限位轨道槽、11、左环架、12、杆座、13、旋转驱动轴套、14、拉力弹簧、15、第二齿条、16、第二推移凸台、17、轴座、18、环形板、19、连接轴。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体，在π形单体架1上相互平行且相互间留有间隙的对称固装右环架9和左环架11，在所述右环架9与左环架11相对的内侧壁面上沿圆周方向留有间距的分别固装第一推移凸台2、第一齿条6和第二推移凸台16、第二齿条15，所述第一齿条6位于第一推移凸台2的圆周外侧部位处，第二齿条15位于第二推移凸台16的圆周外侧部位处，在所述右环架9和左环架11圆周外壁面的对称部位上分别开设右环形限位轨道槽7和左环形限位轨道槽10，旋转驱动轴套13同轴心的配置在右环架9与左环架11中心部位处，在所述旋转驱动轴套13圆周外部上沿径向固装杆座12，在所述杆座12外端部上周向和径向定位、轴向可移动地插配安装连接轴19，拉力弹簧14的两端分别与杆座12和连接轴19连接，在所述连接轴19外端头上轴向和径向定位、周向可转动地连接安装轴座17，在所述轴座17外端头上固装弧形捡拾齿杆4，所述弧形捡拾齿杆4插入配置在左环架11与右环架9之间的间隙内，在所述弧形捡拾齿杆4上从内至外依次固装环形板18、圆柱齿轮8和正方形座板5，在所述正方形座板5内侧面的四角部位上相互对称的安装四根防转限位柱3；所述防转限位柱3相对可滑动地依次分别插入在右环形限位轨道槽7和左环形限位轨道槽10内；环形板18依次分别与第一推移凸台2和第二推移凸台16呈接触配合或脱离接触配合；圆柱齿轮8依次分别与第一齿条6和第二齿条15呈相互啮合或脱离啮合配合。
12.作业使用时，外输旋转动力驱动旋转驱动轴套13转动，并通过杆座12同步带动连接轴19、拉力弹簧14、轴座17、弧形捡拾齿杆4、环形板18、圆柱齿轮8、正方形座板5及防转限位柱3一并绕旋转驱动轴套13中心线在右环架9与左环架11之间的间隙内及右环形限位轨道槽7与左环形限位轨道槽10内回转，此时位于捡拾部位处的弧形捡拾齿杆4弧形凹线面(即搂集秸秆工作面)朝向机具前进方向，进行秸秆捡拾搂集作业后，当弧形捡拾齿杆4上的环形板18转动到卸秆部位与第一推移凸台2接触时，在第一推移凸台2推力作用下，环形板18带动弧形捡拾齿杆4、轴座17、连接轴19及圆柱齿轮8、正方形座板5沿旋转驱动轴套13径向做向外伸出运动，此时拉力弹簧14受拉力拉伸延长，在正方形座板5带动四个防转限位柱3分别从右、左环形限位轨道槽7、10内拨出脱离接触的同时，圆柱齿轮8与第一齿条6进入啮
合驱动状态，转动的圆柱齿轮8带动弧形捡拾齿杆4、轴座17及正方形座板5自180
°
后，圆柱齿轮8和环形板18分别脱离与第一齿条6和第一推移凸台2的接触配合，在拉力弹簧14回缩拉力作用下通过连接轴19、轴座17使弧形捡拾齿杆4径向回缩，四个防转限位柱3分别插入在右、左环形限位轨道槽7、10内，利用正方形座板5将弧形捡拾齿杆4锁定，此时弧形捡拾齿杆4的弧形凹线面仍保留在朝向机具前进方向，其弧形捡拾齿杆4的弧形凸线面(即非搂集秸秆工作面)则背向机具前进方向，保证搂集的秸秆顺利从弧形捡拾齿杆4上滑落脱离，完成高效铺放作业，避免堵塞故障发生；当完成秸秆铺放作业的弧形捡拾齿杆4上的环形板18转动到秸秆捡拾搂集部位与第二推移凸台16接触时,与上所述驱动过程相同，弧形捡拾齿杆4同向再自转动180
°
，弧形捡拾齿杆4回归到秸秆捡拾搂集作业的初始位置；依次循环。
技术特征：
1.一种弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体，其特征在于：在π形单体架(1)上相互平行且相互间留有间隙的对称固装右环架(9)和左环架(11)，在所述右环架(9)与左环架(11)相对的内侧壁面上沿圆周方向留有间距的分别固装第一推移凸台(2)、第一齿条(6)和第二推移凸台(16)、第二齿条(15)，所述第一齿条(6)位于第一推移凸台(2)的圆周外侧部位处，第二齿条(15)位于第二推移凸台(16)的圆周外侧部位处，在所述右环架(9)和左环架(11)圆周外壁面的对称部位上分别开设右环形限位轨道槽(7)和左环形限位轨道槽(10)，旋转驱动轴套(13)同轴心的配置在右环架(9)与左环架(11)中心部位处，在所述旋转驱动轴套(13)圆周外部上沿径向固装杆座(12)，在所述杆座(12)外端部上周向和径向定位、轴向可移动地插配安装连接轴(19)，拉力弹簧(14)的两端分别与杆座(12)和连接轴(19)连接，在所述连接轴(19)外端头上轴向和径向定位、周向可转动地连接安装轴座(17)，在所述轴座(17)外端头上固装弧形捡拾齿杆(4)，所述弧形捡拾齿杆(4)插入配置在左环架(11)与右环架(9)之间的间隙内，在所述弧形捡拾齿杆(4)上从内至外依次固装环形板(18)、圆柱齿轮(8)和正方形座板(5)，在所述正方形座板(5)内侧面的四角部位上相互对称的安装四根防转限位柱(3)；所述防转限位柱(3)相对可滑动地依次分别插入在右环形限位轨道槽(7)和左环形限位轨道槽(10)内；环形板(18)依次分别与第一推移凸台(2)和第二推移凸台(16)呈接触配合或脱离接触配合；圆柱齿轮(8)依次分别与第一齿条(6)和第二齿条(15)呈相互啮合或脱离啮合配合。
技术总结
弧形捡拾齿杆自转变向式秸秆搂集单体属于农业机械；在Π形单体架上对称固装右环架和左环架，在右环架内侧壁面上分别固装第一、第二推移凸台和第一、二齿条，在右、左环架圆周外壁面上分别开设右、左环形限位轨道槽，旋转驱动轴套配置在右、左环架中心部位处，在旋转驱动轴套上固装杆座，杆座依次通过连接轴、轴座与弧形捡拾齿杆连接，拉力弹簧的两端分别与杆座和连接轴连接，在弧形捡拾齿杆上依次安装环形板、圆柱齿轮和正方形座板，四根防转限位柱分别设置在正方形座板内侧面四角部位处，且相互对称；本单体实现了弧形捡拾齿杆捡拾搂集秸秆和脱卸秸秆时方位的自转调节，结构独特、合理，作业效率高，放铺质量好，故障少，使用可靠。使用可靠。使用可靠。
技术研发人员：唐汉 徐文龙 徐常塑 徐福东 王金武 王金峰 王奇 周文琪
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2022.01.08
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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