海上种植羊栖菜的收集设备的制作方法

1.本发明涉及羊栖菜种植领域，尤其涉及一种海上种植羊栖菜的收集设备。


背景技术：

2.羊栖菜是珍贵的海洋藻类植物，作为药物使用至今，随着人们的生活水平的提高，羊栖菜食品与现代人崇尚自然潮流和人们膳食结构回归植物型食品的趋势相一致，具有良好的开发前景和广阔的市场。羊栖菜的养殖是先用人工方法将羊栖菜幼孢子体附着于育苗帘上，待长度达到一定的程度，放入海域中进行培育，一般都采用浮绳养殖的方式。当羊栖菜成熟后，通常采用人工驾船到海面上对羊栖菜收割，这样不仅耗费相当的人力和时间，由于羊栖菜之间存在相互缠绕的情况，而且收割后的羊栖菜又杂乱无章的堆积在一起，使得羊栖菜再次相互缠绕，给后续人工对羊栖菜进行逐一剥离和收割的工作带来大大的不便，从而降低了收集效率。
3.针对上述问题，我们提出了一种海上种植羊栖菜的收集设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服海上收集羊栖菜效率低下，收集时存在相互缠绕的问题的缺点，本发明提供一种海上种植羊栖菜的收集设备。
5.技术方案：一种海上种植羊栖菜的收集设备，包括有第一底架、第二底架、转动支架、梳理系统、切割收集系统和承载收集系统；第一底架上侧左部和上侧右部各连接有一个梳理系统；两个梳理系统呈左右对称设置；梳理系统用于对相互缠绕的羊栖菜进行梳理分离；第一底架右方设置有第二底架；第二底架上侧左部连接有转动支架；第二底架上侧前部连接有切割收集系统；切割收集系统用于将主绳两侧的羊栖菜切割并收集；第一底架内侧连接有承载收集系统；转动支架左侧连接承载收集系统；承载收集系统用于羊栖菜的载放和对主绳的夹持。
6.此外，特别优选的是，右方的梳理系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一固定座、第一圆柱、梳齿、固定套、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一传动柱、第一直齿轮、第一连接杆、第一电动推杆、第一支撑架和齿条；第一底架上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨呈前后对称设置；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块相对侧各固定连接有一个第一固定座；两个第一固定座上安装有第一圆柱；第一圆柱下侧固定连接有多个梳齿；第一圆柱中部固定连接有固定套；后方第一电动滑轨上固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上侧转动连接有第一传动柱；第一传动柱上固定连接有第一直齿轮；第一传动柱上侧固定连接有第一连接杆；第一连接杆下侧固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部与固定套固定连接；第二电动滑轨前侧右部固定连接有第一支撑架；第一支撑架后侧固定连接有齿条。
7.此外，特别优选的是，四个第一电动滑轨均为倾斜设置。
8.此外，特别优选的是，切割收集系统包括有第二固定座、固定圆盘、第一支撑板、伸缩杆、第二支撑板、液压杆、第三支撑板、连接板、第二电动推杆、框架、切割组件、第二圆柱和第六支撑板；第二底架上侧前部固定连接有第二固定座；第二固定座上侧固定连接有固定圆盘；固定圆盘上侧固定连接有两个第一支撑板；两个第一支撑板之间转动连接有伸缩杆；第二底架上侧前部固定连接有两个第二支撑板；两个第二支撑板位于第二固定座左方；两个第二支撑板之间转动连接有液压杆；伸缩杆下侧右部固定连接有两个第三支撑板；两个第三支撑板之间与液压杆伸缩部转动连接；伸缩杆伸缩部固定连接有连接板；连接板下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部固定连接有框架；框架左侧和右部各连接有一个切割组件；两个切割组件呈左右对称设置；承载收集系统内连接有两个第二圆柱；两个第二圆柱前部和后部各固定连接有一个第六支撑板；四个第六支撑板上各开有一个通槽。
9.此外，特别优选的是，两个第二圆柱上表面为平面设置。
10.此外，特别优选的是，右方的切割组件包括有第三电动滑轨、第四支撑板、第三电动推杆、勾子、第三电动滑块、第二电动夹、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三固定座、第一动力电机、第一皮带轮、第五支撑板、第二传动柱、第二皮带轮和切刀；框架内侧固定连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第四支撑板；两个第四支撑板下侧各固定连接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩部各固定连接有一个勾子；第三电动滑轨上滑动连接有三个第三电动滑块；三个第三电动滑块下侧各固定连接有一个第二电动夹；框架内侧固定连接有第四电动滑轨；第四电动滑轨位于第三电动滑轨上方；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块上侧固定连接有第三固定座；第三固定座上固定连接有第一动力电机；第一动力电机输出轴上固定连接有第一皮带轮；第四电动滑块左侧固定连接有第五支撑板；第五支撑板下部转动连接有第二传动柱；第二传动柱上固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮传动连接；第二传动柱上固定连接有切刀；切刀位于第二皮带轮左方。
11.此外，特别优选的是，承载收集系统包括有第五电动滑轨、第五电动滑块、第二支撑架、第七支撑板、第四固定座、第一电动夹、折叠承载组件、第二动力电机、第三皮带轮、第九支撑板、l型支撑板、第六传动柱、第四皮带轮、第五直齿轮、第七传动柱和第五皮带轮；第二底架上侧后部连接转动支架；转动支架左侧固定连接有第五电动滑轨；第五电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块左侧固定连接有第二支撑架；第二支撑架前侧和后侧各固定连接有一个第七支撑板；两个第七支撑板与第一底架固定连接；两个第七支撑板相背侧各固定连接有一个第四固定座；两个第四固定座上侧各固定连接有一个第一电动夹；两个第七支撑板上侧左部和上侧右部各连接有一个折叠承载组件；两个折叠承载组件呈左右对称设置；后方的第四固定座上侧固定连接有第二动力电机；第二动力电机位于后方第一电动夹的前方；第二动力电机输出轴上固定连接有第三皮带轮；第三皮带轮为多槽皮带轮；后方的第四固定座上侧后部固定连接有第九支撑板；后方的第四固定座左侧和右侧各固定连接有一个l型支撑板；两个l型支撑板上部转动连接有第六传动柱；第六传动柱上固定连接有第四皮带轮；第四皮带轮外环面通过皮带与第三皮带轮传动连接；第七传动柱上固定连接有第五皮带轮；第五皮带轮外环面通过皮带与第三皮带轮传动连接；第六传动柱与第七传动柱各转动连接有一个第五直齿轮；第五直齿轮位于第四皮带轮和第五皮带
轮前方。
12.此外，特别优选的是，右方的折叠承载组件包括有第五固定座、第一载物板、第三传动柱、第二直齿轮、第二连接杆、第四传动柱、第五传动柱、l型板、第三直齿轮、第四直齿轮、第二载物板、第八支撑板、绳子和收卷轮；两个第七支撑板上侧右部固定连接有第五固定座；两个第五固定座之间通过三角板固定连接；两个第五固定座之间转动连接有第一载物板；第五固定座之间转动连接有第三传动柱；第三传动柱后部固定连接有第二直齿轮；第二直齿轮与第五直齿轮相互啮合；第三传动柱前侧和后侧各固定连接有一个第二连接杆；第一载物板右部转动连接有第四传动柱；第四传动柱前侧和后侧各固定连接有一个l型板；两个l型板相对侧转动连接有第五传动柱；第五传动柱位于第四传动柱右方；第四传动柱前侧和后侧各固定连接有一个第三直齿轮；两个l型板位于两个第二连接杆和两个第三直齿轮之间；第五传动柱前侧和后侧各固定连接有一个第四直齿轮；两个第三直齿轮与两个第四直齿轮相互啮合；第五传动柱上固定连接有第二载物板；第一载物板与第二载物板通过l型板固定连接；两个第二连接杆另一端与两个l型板传动连接；第二载物板上侧左部开有凹槽；凹槽上安装有第二圆柱；第二载物板下侧右部固定连接有第八支撑板；第五固定座下侧左部固定连接有收卷轮；收卷轮与第八支撑板之间固定连接有绳子。
13.此外，特别优选的是，两个第一载物板均为倾斜设置。
14.此外，特别优选的是，两个第二载物板均为倾斜设置。
15.有益效果：1.本发明设计了梳理系统，通过梳理系统将相互缠绕的羊栖菜进行分离，从而提高了后续人工对羊栖菜进行逐一剥离和收割的效率。
16.2.本发明设计了切割收集系统，通过切刀将主绳两侧的绳子分离，切断后的绳子搭靠在第二圆柱上，对羊栖菜收集时，羊栖菜并排挂在第二圆柱上，防止了收集后的羊栖菜相互缠绕。
附图说明
17.图1为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的第一立体结构示意图；图2为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的第二立体结构示意图；图3为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的梳理系统第一立体结构示意图；图4为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的梳理系统第二立体结构示意图；图5为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的梳理系统局部立体结构示意图；图6为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的切割收集系统立体结构示意图；图7为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的切割收集系统第一局部立体结构示意图；图8为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的切割收集系统第二局部立体结构示意图；图9为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统立体结构示意图；图10为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统第一局部立体结构示意图；图11为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统第二局部立体结构示意图；
图12为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统第三局部立体结构示意图；图13为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统第四立体结构示意图；图14为本发明的海上种植羊栖菜的收集设备的承载收集系统a区放大图。
18.在图中：1-第一底架，2-第二底架，3-转动支架，101-第一电动滑轨，102-第一电动滑块，103-第一固定座，104-第一圆柱，105-梳齿，106-固定套，107-第二电动滑轨，108-第二电动滑块，109-第一传动柱，110-第一直齿轮，111-第一连接杆，112-第一电动推杆，113-第一支撑架，114-齿条，201-第二固定座，202-固定圆盘，203-第一支撑板，204-伸缩杆，205-第二支撑板，206-液压杆，207-第三支撑板，208-连接板，209-第二电动推杆，210-框架，211-第三电动滑轨，212-第四支撑板，213-第三电动推杆，214-勾子，215-第三电动滑块，216-第二电动夹，217-第四电动滑轨，218-第四电动滑块，219-第三固定座，220-第一动力电机，221-第一皮带轮，222-第五支撑板，223-第二传动柱，224-第二皮带轮，225-切刀，226-第二圆柱，227-第六支撑板，227a-通槽，301-第五电动滑轨，302-第五电动滑块，303-第二支撑架，304-第七支撑板，305-第四固定座，306-第一电动夹，307-第五固定座，308-第一载物板，309-第三传动柱，310-第二直齿轮，311-第二连接杆，312-第四传动柱，313-第五传动柱，314-l型板，315-第三直齿轮，316-第四直齿轮，317-第二载物板，317a-凹槽，318-第八支撑板，319-绳子，320-收卷轮，321-第二动力电机，322-第三皮带轮，323-第九支撑板，324-l型支撑板，325-第六传动柱，326-第四皮带轮，327-第五直齿轮，328-第七传动柱，329-第五皮带轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一种海上种植羊栖菜的收集设备，如图1-14所示，包括有第一底架1、第二底架2、转动支架3、梳理系统、切割收集系统和承载收集系统；第一底架1上侧左部和上侧右部各连接有一个梳理系统；两个梳理系统呈左右对称设置；第一底架1右方设置有第二底架2；第二底架2上侧左部连接有转动支架3；第二底架2上侧前部连接有切割收集系统；第一底架1内侧连接有承载收集系统；转动支架3左侧连接承载收集系统。
21.首先将海上种植羊栖菜的收集设备安装在船体上，人工将船开到种植的羊栖菜一旁，操作人员控制承载收集系统移动到羊栖菜下方，使得绳上的羊栖菜位于承载收集系统上，通过梳理系统将绳上的羊栖菜进行梳理，使得缠绕在一起的羊栖菜分离，通过切割收集系统对主绳两侧的侧绳切割，接着将切割后绳上的羊栖菜进行收集处理。
22.右方的梳理系统包括有第一电动滑轨101、第一电动滑块102、第一固定座103、第一圆柱104、梳齿105、固定套106、第二电动滑轨107、第二电动滑块108、第一传动柱109、第一直齿轮110、第一连接杆111、第一电动推杆112、第一支撑架113和齿条114；第一底架1上
侧前部和上侧后部各固定连接有一个第一电动滑轨101；两个第一电动滑轨101呈前后对称设置；两个第一电动滑轨101上各滑动连接有一个第一电动滑块102；两个第一电动滑块102相对侧各固定连接有一个第一固定座103；两个第一固定座103上安装有第一圆柱104；第一圆柱104下侧焊接有多个梳齿105；第一圆柱104中部固定连接有固定套106；后方第一电动滑轨101上螺栓连接有第二电动滑轨107；第二电动滑轨107上滑动连接有第二电动滑块108；第二电动滑块108上侧转动连接有第一传动柱109；第一传动柱109上固定连接有第一直齿轮110；第一传动柱109上侧固定连接有第一连接杆111；第一连接杆111下侧螺栓连接有第一电动推杆112；第一电动推杆112伸缩部与固定套106固定连接；第二电动滑轨107前侧右部固定连接有第一支撑架113；第一支撑架113后侧焊接有齿条114。
23.四个第一电动滑轨101均为倾斜设置。
24.切割收集系统包括有第二固定座201、固定圆盘202、第一支撑板203、伸缩杆204、第二支撑板205、液压杆206、第三支撑板207、连接板208、第二电动推杆209、框架210、切割组件、第二圆柱226和第六支撑板227；第二底架2上侧前部螺栓连接有第二固定座201；第二固定座201上侧固定连接有固定圆盘202；固定圆盘202上侧固定连接有两个第一支撑板203；两个第一支撑板203之间转动连接有伸缩杆204；第二底架2上侧前部固定连接有两个第二支撑板205；两个第二支撑板205位于第二固定座201左方；两个第二支撑板205之间转动连接有液压杆206；伸缩杆204下侧右部固定连接有两个第三支撑板207；两个第三支撑板207之间与液压杆206伸缩部转动连接；伸缩杆204伸缩部焊接有连接板208；连接板208下侧前部和下侧后部各螺栓连接有一个第二电动推杆209；两个第二电动推杆209伸缩部固定连接有框架210；框架210左侧和右部各连接有一个切割组件；两个切割组件呈左右对称设置；承载收集系统内连接有两个第二圆柱226；两个第二圆柱226前部和后部各固定连接有一个第六支撑板227；四个第六支撑板227上各开有一个通槽227a。
25.两个第二圆柱226上表面为平面设置。
26.右方的切割组件包括有第三电动滑轨211、第四支撑板212、第三电动推杆213、勾子214、第三电动滑块215、第二电动夹216、第四电动滑轨217、第四电动滑块218、第三固定座219、第一动力电机220、第一皮带轮221、第五支撑板222、第二传动柱223、第二皮带轮224和切刀225；框架210内侧螺栓连接有第三电动滑轨211；第三电动滑轨211右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第四支撑板212；两个第四支撑板212下侧各螺栓连接有一个第三电动推杆213；两个第三电动推杆213伸缩部各固定连接有一个勾子214；第三电动滑轨211上滑动连接有三个第三电动滑块215；三个第三电动滑块215下侧各固定连接有一个第二电动夹216；框架210内侧螺栓连接有第四电动滑轨217；第四电动滑轨217位于第三电动滑轨211上方；第四电动滑轨217上滑动连接有第四电动滑块218；第四电动滑块218上侧固定连接有第三固定座219；第三固定座219上螺栓连接有第一动力电机220；第一动力电机220输出轴上固定连接有第一皮带轮221；第四电动滑块218左侧固定连接有第五支撑板222；第五支撑板222下部转动连接有第二传动柱223；第二传动柱223上固定连接有第二皮带轮224；第二皮带轮224外环面通过皮带与第一皮带轮221传动连接；第二传动柱223上固定连接有切刀225；切刀225位于第二皮带轮224左方。
27.承载收集系统包括有第五电动滑轨301、第五电动滑块302、第二支撑架303、第七支撑板304、第四固定座305、第一电动夹306、折叠承载组件、第二动力电机321、第三皮带轮
322、第九支撑板323、l型支撑板324、第六传动柱325、第四皮带轮326、第五直齿轮327、第七传动柱328和第五皮带轮329；第二底架2上侧后部连接转动支架3；转动支架3左侧螺栓连接有第五电动滑轨301；第五电动滑轨301上滑动连接有第五电动滑块302；第五电动滑块302左侧固定连接有第二支撑架303；第二支撑架303前侧和后侧各焊接有一个第七支撑板304；两个第七支撑板304与第一底架1焊接；两个第七支撑板304相背侧各焊接有一个第四固定座305；两个第四固定座305上侧各固定连接有一个第一电动夹306；两个第七支撑板304上侧左部和上侧右部各连接有一个折叠承载组件；两个折叠承载组件呈左右对称设置；后方的第四固定座305上侧螺栓连接有第二动力电机321；第二动力电机321位于后方第一电动夹306的前方；第二动力电机321输出轴上固定连接有第三皮带轮322；第三皮带轮322为多槽皮带轮；后方的第四固定座305上侧后部固定连接有第九支撑板323；后方的第四固定座305左侧和右侧各焊接有一个l型支撑板324；两个l型支撑板324上部转动连接有第六传动柱325；第六传动柱325上固定连接有第四皮带轮326；第四皮带轮326外环面通过皮带与第三皮带轮322传动连接；第七传动柱328上固定连接有第五皮带轮329；第五皮带轮329外环面通过皮带与第三皮带轮322传动连接；第六传动柱325与第七传动柱328各转动连接有一个第五直齿轮327；第五直齿轮327位于第四皮带轮326和第五皮带轮329前方。
28.右方的折叠承载组件包括有第五固定座307、第一载物板308、第三传动柱309、第二直齿轮310、第二连接杆311、第四传动柱312、第五传动柱313、l型板314、第三直齿轮315、第四直齿轮316、第二载物板317、第八支撑板318、绳子319和收卷轮320；两个第七支撑板304上侧右部固定连接有第五固定座307；两个第五固定座307之间通过三角板焊接；两个第五固定座307之间转动连接有第一载物板308；第五固定座307之间转动连接有第三传动柱309；第三传动柱309后部固定连接有第二直齿轮310；第二直齿轮310与第五直齿轮327相互啮合；第三传动柱309前侧和后侧各固定连接有一个第二连接杆311；第一载物板308右部转动连接有第四传动柱312；第四传动柱312前侧和后侧各固定连接有一个l型板314；两个l型板314相对侧转动连接有第五传动柱313；第五传动柱313位于第四传动柱312右方；第四传动柱312前侧和后侧各固定连接有一个第三直齿轮315；两个l型板314位于两个第二连接杆311和两个第三直齿轮315之间；第五传动柱313前侧和后侧各固定连接有一个第四直齿轮316；两个第三直齿轮315与两个第四直齿轮316相互啮合；第五传动柱313上固定连接有第二载物板317；第一载物板308与第二载物板317通过l型板314固定连接；两个第二连接杆311另一端与两个l型板314传动连接；第二载物板317上侧左部开有凹槽317a；凹槽317a上安装有第二圆柱226；第二载物板317下侧右部焊接有第八支撑板318；第五固定座307下侧左部固定连接有收卷轮320；收卷轮320与第八支撑板318之间固定连接有绳子319。
29.两个第一载物板308均为倾斜设置。
30.两个第二载物板317均为倾斜设置。
31.随后控制承载收集系统移动到羊栖菜下方后，控制承载收集系统上移，使得羊栖菜位于承载收集系统上，第二电动滑块108的初始状态为位于靠近齿条114的一侧，控制右方的第二电动滑轨107使第二电动滑块108向左滑动，第一圆柱104、梳齿105、固定套106、第一传动柱109、第一直齿轮110、第一连接杆111和第一电动推杆112跟随第二电动滑块108同步滑动，使得第一直齿轮110与齿条114啮合，从而使得第一直齿轮110逆时针转动九十度，第一圆柱104、梳齿105、固定套106、第一传动柱109、第一连接杆111和第一电动推杆112跟
随第一直齿轮110同步转动，当第一圆柱104移动至第一固定座103正上方时，第二电动滑轨107停止运行，同时控制第一电动推杆112使固定套106下移，第一圆柱104和梳齿105跟随固定套106同步下移，直至第一圆柱104与第一固定座103接触，控制右方的第二电动滑轨107使第二电动滑块108向右滑动，第一电动滑块102、第一固定座103、第一圆柱104、梳齿105、固定套106、第一传动柱109、第一直齿轮110、第一连接杆111和第一电动推杆112跟随第二电动滑块108同步移动，实现了梳齿105对羊栖菜的梳理，当第一直齿轮110刚与齿条114啮合时，控制第一电动推杆112使固定套106上移，齿条114使第一直齿轮110顺时针转动九十度。
32.当梳理系统对羊栖菜梳理完后，控制伸缩杆204使连接板208向左移动，第二电动推杆209、框架210、第三电动滑轨211、第四支撑板212、第三电动推杆213、勾子214、第三电动滑块215、第二电动夹216、第四电动滑轨217、第四电动滑块218、第三固定座219、第一动力电机220、第一皮带轮221、第五支撑板222、第二传动柱223、第二皮带轮224和切刀225跟随连接板208同步移动，直至框架210在主绳的正上方时，控制承载收集系统将主绳的两端夹持住，防止主绳的晃动，随后控制第三电动滑轨211使第三电动滑块215滑动，第二电动夹216跟随第三电动滑块215同步移动，直至第二电动夹216位于侧绳的正上方时，控制第二电动夹216将侧绳一端夹持住，随后控制第四电动滑轨217使第四电动滑块218向前移动，第三固定座219、第一动力电机220、第一皮带轮221、第五支撑板222、第二传动柱223、第二皮带轮224和切刀225跟随第四电动滑块218同步移动，同时控制第一动力电机220使第一皮带轮221转动，第一皮带轮221使第二传动柱223转动，第二传动柱223带动切刀225转动，对主绳上的侧绳切割，当主绳上的侧绳切割完成后，控制伸缩杆204继续向左移动，同时控制左方的第三电动推杆213使勾子214下移，直至勾子214在左方的通槽227a里，控制伸缩杆204停止移动，控制第二电动夹216张开，同时控制第三电动推杆213使勾子214上移复位，第二圆柱226、第六支撑板227和羊栖菜跟随勾子214同步移动，实现了对第二圆柱226上羊栖菜的收集，随后控制伸缩杆204向右移动，同时控制右方的第三电动推杆213使勾子214下移，直至勾子214在右方的通槽227a里后，控制第二电动夹216张开，同时控制第三电动推杆213使勾子214上移复位，同时控制伸缩杆204右移复位。
33.首先控制第五电动滑轨301使第五电动滑块302向下滑动，第二支撑架303、第七支撑板304、第四固定座305、第一电动夹306、折叠承载组件、第二动力电机321、第三皮带轮322、第九支撑板323、l型支撑板324、第六传动柱325、第四皮带轮326、第五直齿轮327、第七传动柱328和第五皮带轮329跟随第五电动滑块302同步移动，使承载收集系统进入到水下方，控制船体将承载收集系统移动至主绳的正下方时，控制第二动力电机321使第三皮带轮322转动，第三皮带轮322带动第四皮带轮326转动，第四皮带轮326带动第六传动柱325转动，第六传动柱325使第五直齿轮327转动，第五直齿轮327带动第二直齿轮310转动，第二直齿轮310使第三传动柱309转动，第三传动柱309带动第二连接杆311转动，第二连接杆311使l型板314传动，l型板314使第四传动柱312转动，第二连接杆311推动第一载物板308，第四传动柱312带动第三直齿轮315转动，第三直齿轮315使第四直齿轮316转动，第四直齿轮316带动第五传动柱313转动，第五传动柱313推动第二载物板317，当第一载物板308和第二载物板317水平展开后，控制第二动力电机321停止运行，随后控制第五电动滑轨301使第五电动滑块302向上滑动，直至主绳两侧的羊栖菜附在第一载物板308和第二载物板317上，这时
控制第一电动夹306将主绳两端夹持住，防止主绳的晃动。
34.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。