一种安全的食品加工机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种安全的食品加工机。


背景技术：

2.目前，食品加工机已经被越来越多的应用，食品加工机一般包括主机，主机内部设有电机组件，主机上还安装有主功能杯，通过电机组件驱动设置在主功能杯内腔底部的主刀组高速旋转，对食品进行切削、粉碎，使食物达到要求的粉碎程度，以便于用户食用。
3.为满足用户的多样化使用需求，部分现有的食品加工机还额外设置一个或多个可拆卸的安装于主功能杯的副功能杯，不同类型的副功能杯内腔设有不同类型的刀组，用于针对不同类型的食材实现不同形式的粉碎功能。副功能杯安装在主机上时，副功能杯内的副刀组可由主功能杯底部的主刀组驱动转动。出于安全规范方面的考虑，现有的食品加工机仅对主功能杯是否进行了安全触发进行的检测，而对于副功能杯的安全检测则未做设计，食品加工机工作过程中，副功能杯可遮挡位于主功能杯内的主刀组，但是，当用户在加工过程中取下副功能杯时，位于主功能杯内的主刀组处于外露状态，且仍处于旋转状态，具有较大的安全风险。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种一种安全的食品加工机，避免外露的刀组转动，提高使用安全性。
5.本实用新型公开的一种安全的食品加工机，包括内置电机的主机，主机设有上方开口的粉碎腔，粉碎腔设有粉碎刀组；食品加工机还包括可拆卸的安装于粉碎腔上方的加工杯组件，加工杯组件包括加工杯体、设置于加工杯体的加工刀组和安装于加工杯体的杯盖，加工刀组能够在加工杯体安装于粉碎腔的状态下与粉碎刀组传动连接，加工杯组件在安装于粉碎腔的状态下位于粉碎腔上方，主机还包括供电电路、检测电路和连接检测电路的止退组件，检测电路用于获取电机的状态参数，止退组件用于根据电机的状态参数锁止或解锁加工杯体和杯盖的安装到位状态，以及，加工杯体和粉碎腔的安装到位状态。
6.由于当电机处于转动状态下，食品加工机中的粉碎刀组或者加工刀组也同样的受驱动的处于转动状态，用户打开杯盖会导致加工刀组外露，用户将加工杯组件从粉碎腔上取下时，会导致粉碎刀组外露，为了满足安全规范的要求，应确保用户打开杯盖，加工刀组处于静止状态，或者将加工杯组件从粉碎腔上取下时，加工刀组处于静止状态。通过设置检测电路获取电机的状态参数，可进一步的获取粉碎刀组或加工刀组的转动状态，若电机仍处于转动状态，则利用止退组件限位加工杯体和杯盖的安装到位状态，以使用户无法开启杯盖，同时，限制加工杯体和粉碎腔的安装到位状态，以使用户无法取下加工杯体，避免安全风险，确保使用安全。
7.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，检测电路包括用于获取电机供电电流的第一检测电路，第一检测电路包括用于获取电机供电电流的电流检测模块和判断电机
供电电流是否处于预设范围值内的第一处理模块，电机在供电电流处于预设范围值内时处于停转状态，止退组件在电机供电电流处于预设范围值外时处于锁止状态。
8.供电电路为电机供电初期会有堵转电流，仅当电流满足驱动电机的要求时才能使电机转动，在这一过程中，驱动电机的电流值为范围值，可根据电机供电电流的大小来判断电机是否处于工作状态。若某一时段连续供电电流处于前述预设范围值外，则表明电机一定处于转动状态，止退组件保持对加工杯组件的锁止，避免用户意外开启加工杯体或者取下加工杯体，保证使用安全。
9.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，电机的供电电流预设范围值为0～n毫安。
10.根据第一检测电路获取的电机供电电流大小，当供电电流大于n毫安时，确认电机处于转动状态，从而限制止退组件回位，形成对加工杯体和杯盖的限位，避免用户开盖或者取下加工杯体，加工刀组或粉碎刀组不会外露，提高使用安全性。
11.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，检测电路还包括用于获取电机转速的第二检测电路，第二检测电路包括用于获取电机转速的转速检测模块和判断电机转速是否为0 的第二处理模块，止退组件能够在电机转速不为0时处于锁止状态。
12.若电机转速为0，则表明与电机传动连接的粉碎刀组、加工刀组均处于停转的状态，止退组件可解锁以允许杯盖开启，或者加工杯体取下，反之，若电机转速不为0，则止退组件保持对加工杯组件的锁止，避免用户意外开启加工杯体或者取下加工杯体。通过电机转速来判断加工刀组和粉碎刀组是否停转，可避免电机在断电后仍由于惯性转动而导致加工刀组、粉碎刀组继续转动的问题，检测的参照更加直观，获取的结果也更加可靠。
13.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，供电电路包括连接电机的第一供电电路、连接止退组件的第二供电电路和与第一供电电路、第二供电电路分别连接的延时电路，延时电路用于在第一供电电路断开后，延时断开第二供电电路，以使止退组件延时解锁。
14.电机和止退组件采用独立的供电电路，如用户断开第一供电电路使食品加工机停止工作，止退组件的电路仍保持通路，在止退组件的作用下，用户无法直接将加工杯体取下或将杯盖打开，延时电路在获取第一供电电路断开的信号后，在一定时间后再断开为止退组件的第二供电电路，从而给电机惯性转动停转预留充分的时间，在此期间止退组件持续保持对杯盖和加工杯体的锁止状态，确保用户在止退组件断电后打开杯盖或者取下加工杯体时，加工刀组和粉碎刀组均处于停转状态。
15.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，延时电路的延时时间为t，1.5s≤t≤10s，延时时间t在1.5s≤t≤10s范围内均能有效降低安全风险，提高使用安全。
16.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，食品加工机还包括替换加工杯组件安装于粉碎腔上方的上杯体，上杯体能够罩设于粉碎腔形成加工腔。
17.主机有收纳需求时，上杯体可取下，并使主机在取下上杯体后更加扁平化，主机高度在取下上杯体后显著降低，更利于收纳。而且由于上杯体通常为独立装配的透明杯体，当上杯体安装于粉碎腔时，可视化角度更大，用户可在360
°
全角度观察食材加工过程。此外，由于上杯体仅与粉碎腔上端口配合连接，当用户在对上杯体进行旋合操作时具有更充分的操作空间，提高操作便利性。
18.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，食品加工机还包括安全开关触发组件，安全开关触发组件包括设置于加工杯体的触发连杆，主机端面对位触发连杆设有安全开关触发件，杯盖安装于加工杯体状态下，触发连杆受驱动的外凸，并能够在加工杯组件在安装于粉碎腔的状态下压合于安全开关触发件，以触发安全开关。
19.杯盖与旋合于加工杯体过程中，杯盖下沿逐渐下压，并与触发连杆抵接，随着下压行程的增加，触发连杆被顶出加工杯体底部，并能够与主机上端面的开关连杆抵接，并进一步的触发安全开关。而当杯盖未安装于加工杯体时，触发连杆不会下移，因此若仅加工杯体安装在粉碎腔，触发连杆与开关连杆之间有间隙，无法抵接开关连杆，主机内部的电机无法启动，保证使用安全。
20.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，加工杯体具有与杯盖配合的旋入槽，杯盖被轴向限位于旋入槽内，沿杯盖与加工杯体的旋合方向，触发连杆位于旋入槽的末端。
21.杯盖旋合于加工杯体时，若未达到最终的旋合位，杯盖无法触发位于旋入槽末端的触发连杆，避免在未安装到位就误触发启动。同样，当杯盖从加工杯体上旋开时，虽然停止压合触发连杆，电机不再通电，但仍需要杯盖旋过完整的旋入槽才能与加工杯体分离，在这一时段可确保加工刀组和粉碎刀组完全停转，避免电机转动惯性仍带着两处刀组转，确保安全性及可靠性，避免用户被刀片伤害的风险。
22.作为一种安全的食品加工机的优选技术方案，止退组件包括设置于主机端面的止退件，加工杯体底部设有止退腔，止退件能够受驱动的保持外凸状态并限位于止退腔内，以锁止加工杯体和杯盖的安装到位状态。
23.在食品加工机工作状态下，止退件能够受驱动的被限位于止退腔内，使得加工杯体无法退位，并进一步的能够在止退腔内抵接止退连杆，并将止退连杆限位在止退槽内，使得杯盖无法退位，避免旋转的刀组外露，从而确保用户的使用安全。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型一实施例中加工杯组件安装于主机的示意图。
26.图2为本实用新型一实施例中加工杯组件安装于主机的装配导向图。
27.图3为图2中t1、t2处局部放大的装配导向图。
28.图4为本实用新型一实施例中触发连杆和止退连杆的位置示意图。
29.图5为图4中t3处的局部放大图。
30.图6为图5中t4处的局部放大图。
31.图7为本实用新型一实施例中杯盖与加工杯体配合处的示意图。
32.图8为图7中t5处的局部放大图。
33.图9为本实用新型一实施例中加工杯组件安装于主机的剖视图。
34.图10为本实用新型一实施例中杯盖的结构示意图。
35.图11为图9中t6处的局部放大图。
36.图12为杯盖倾斜装配的示意图。
37.图13为本实用新型一实施例中上杯体安装于主机的剖视图。
38.图14为图13中上杯体的结构示意图。
39.图15为本实用新型一实施例中加工杯组件底部减震件的装配示意图。
40.图16为本实用新型一实施例中加工杯组件底部减震件的位置示意图。
41.图17为本实用新型一实施例中减震件与粉碎腔上端口抵接的局部示意图。
42.图18为本实用新型一实施例中减震件的结构示意图。
43.图19为本实用新型一实施例中减震件的剖视图。
44.图20为本实用新型一实施例中的控制流程图。
45.其中：
46.1-主机，11-粉碎腔，12-粉碎刀组，1201-粉碎刀叶，1202-卡槽，13-安全开关，14-开关连杆，15-止退件，16-限位件，1601-限位槽，2-接浆杯，3-余水盒，4-水箱，5-加工杯组件， 51-加工杯体，5101-触发连杆，51011-导向段，51012-水平段，5102-止退连杆，5103-内杯， 5104-外壳，5105-止退腔，5106-导向筋，5107-旋入槽，5108-扣沿，5109-减震件，51091
‑ꢀ
环形槽，51092-卡入斜段，51093-防掉直段，51094-卡入直段，51095-减震段，5110-安装槽， 5111-卡孔，5112-缓冲垫，52-加工刀组，5201-加工刀轴，5202-加工刀叶，5203-卡爪，53
‑ꢀ
杯盖，5301-止退槽，5302-旋合部，5303-触发侧沿，6-上杯体，61-触发件，7-下杯体，71
‑ꢀ
旋扣。
具体实施方式
47.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
48.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
49.具体采取的方案是：
50.如图1所示，本实施方式公开的一种优化触发结构的食品加工机，为一种一体式食品加工机，包括主机1、接浆杯2、余水盒3和水箱4等。接浆杯2可取放的安装于主机1的出浆口下方，用于接取制浆完成的浆液，余水盒3可取放的安装于主机1的出浆口下方，用于接取多余的清洗水，水箱4可拆卸的安装于主机1侧方，用于为食材粉碎制浆提供水源。
51.主机1设有粉碎腔11，粉碎腔11固定设置在主机上且内部设有粉碎刀组12，粉碎腔 11为湿磨腔，用于实现食材制浆；食品加工机还包括可拆卸的安装于粉碎腔11的加工杯组件5，加工杯组件5可以为干磨杯组件、绞肉杯组件等。
52.如图1-图4、图9所示，加工杯组件5包括加工杯体51、设置于加工杯体51的加工刀组52和安装于加工杯体51的杯盖53，加工刀组52包括加工刀轴5201和固定在加工刀轴 5201上端的加工刀叶5202，加工刀叶5202设置在加工杯体51内部，加工刀轴5201下端伸出于加工杯体51，并在加工刀轴5201下端连接有卡爪5203。粉碎刀组12包括粉碎刀叶 1201，相邻粉碎刀叶1201之间具有卡槽1202，在加工杯体51安装于粉碎腔11的状态下，卡爪5203可与卡槽1202形成卡接，加工刀组52与粉碎刀组12传动连接，粉碎刀组12转动过程中可带
动加工刀组52转动。
53.如图1-图9、图20所示，在一个实施方式中公开的一种优化装配结构的食品加工机，包括内置电机的主机1，主机1设有上方开口的粉碎腔11，粉碎腔11设有粉碎刀组12；食品加工机还包括可拆卸的安装于粉碎腔11上方的加工杯组件5，加工杯组件5包括加工杯体51、设置于加工杯体51的加工刀组52和安装于加工杯体51的杯盖53，加工刀组52能够在加工杯体51安装于粉碎腔11的状态下与粉碎刀组12传动连接，加工杯组件5在安装于粉碎腔11的状态下位于粉碎腔11上方。主机1还包括供电电路、检测电路和连接检测电路的止退组件，供电电路连接电机和止退组件，用于为电机、止退组件供电，检测电路连接电机和止退组件，检测电路用于获取电机的状态参数，止退组件用于根据电机的状态参数锁止或解锁加工杯体51和杯盖53的安装到位状态，以及，加工杯体51和粉碎腔11的安装到位状态。
54.由于当电机处于转动状态下，食品加工机中的粉碎刀组12或者加工刀组52也同样的受驱动的处于转动状态，用户打开杯盖53会导致加工刀组52外露，用户将加工杯组件5 从粉碎腔11上取下时，会导致粉碎刀组12外露，为了满足安全规范的要求，应确保用户打开杯盖53，加工刀组52处于静止状态，或者将加工杯组件5从粉碎腔11上取下时，加工刀组52处于静止状态。通过设置检测电路获取电机的状态参数，可进一步的获取粉碎刀组12或加工刀组52的转动状态，若电机仍处于转动状态，则利用止退组件限位加工杯体 51和杯盖53的安装到位状态，以使用户无法开启杯盖53，同时，限制加工杯体51和粉碎腔11的安装到位状态，以使用户无法取下加工杯体51，避免安全风险，确保使用安全。
55.食品加工机还包括触发组件和止退组件，主机1设有安全开关13，仅在安全开关13触发状态下，食品加工机才能工作。加工杯体51安装于粉碎腔11且杯盖53安装于加工杯体 51的状态下，触发组件能够触发设置于主机1的安全开关13，以允许食品加工机工作。止退组件能够在食品加工机工作状态下限制加工杯体51和杯盖53退位。食品加工机在工作状态下，主机1通电，粉碎刀组12可受驱动的转动。当加工杯组件5安装在粉碎腔11上时，加工刀组52和与粉碎刀组12形成传动连接结构，当粉碎刀组12转动时，可带动加工刀组52转动。若用户在食品加工机工作状态下取下加工杯体51，粉碎刀组12则会外露，高速旋转的粉碎刀组12形成安全风险，同理，若用户在食品加工机工作状态下打开杯盖53，加工刀组52则会外露，高速旋转的加工刀组52形成安全风险。可以理解的是，食品加工机工作状态包括制浆状态、磨粉状态、清洗状态等，通过设置不同类型的杯体实现不同的加工状态。
56.通过设置触发组件，当加工杯组件5安装在主机1上时，加工杯组件5仅在准确对位安装的状态下才能触发安全开关13，主机1在安全开关13触发的前提下才能使电机通电工作。通过设置止退组件，加工杯组件5在工作过程中无法退位，仅当食品加工机工作完成时，加工杯组件5才能取下，避免了粉碎刀组12还处于旋转状态而加工杯组件5被取出而使粉碎刀组12外露导致的安全风险问题。工作状态下的粉碎刀组12被藏于封闭的粉碎腔 11内，由于用户无法取下加工杯组件5，所以位于粉碎腔11底部的粉碎刀组12无法伤及用户，确保使用安全性。同时，由于工作状态下的杯盖53被锁止于加工杯体51，杯盖53也无法开启，位于加工腔底部的加工刀组52无法伤及用户，进一步提高使用安全性。
57.如图2-图9所示，在一个实施方式中，主机1上端面对位触发连杆5101设有抵接安全开关13的开关连杆14，杯盖53安装于加工杯体51状态下，触发连杆5101受驱动的外凸，并能够在加工杯体51安装于粉碎腔11的状态下压合于开关连杆14以触发安全开关13。杯盖53
与旋合于加工杯体51过程中，杯盖53下沿逐渐下压，并与触发连杆5101抵接，随着下压行程的增加，触发连杆5101被顶出加工杯体51底部，并能够与主机1上端面的开关连杆14抵接，并进一步的触发安全开关13。而当杯盖53未安装于加工杯体51时，触发连杆5101不会下移，因此若仅加工杯体51安装在粉碎腔11，触发连杆5101与开关连杆 14之间有间隙，无法抵接开关连杆14，主机1内部的电机无法启动，保证使用安全。可以理解的是，触发连杆5101可以由杯盖53直接下压触发，也可以由杯盖53间接下压触发，在一个未图示的具体实施例中，在杯盖53和触发连杆5101之间设置用于传动的中间件，在中间件杯盖53下压力后驱动触发连杆5101下移，利用中间件可调整触发连杆5101的设置位置，以更符合产品的结构要求，或者相对于设置独立的触发连杆5101，设置中间件能够降低触发连杆5101的轴向长度，从而降低触发连杆5101的结构刚性要求。
58.加工杯组件5通过旋合安装在粉碎腔11上，旋合过程中，为了提高二者配合的平顺性和可靠性，触发连杆5101端部具有与开关连杆14滑动配合的导向段51011和压合于开关连杆14的水平段51012，导向段51011沿加工杯组件5和粉碎腔11的旋合方向设置导向斜面或者导向弧面，能够提升用户的操作手感，导向段51011将开关连杆14逐渐下压，当加工杯组件5和粉碎腔11旋合到位后，水平段51012位于开关连杆14的上方，形成对开关连杆14的可靠压接，避免加工杯组件5工作过程中因震动导致的触发失效问题，从而确保安全开关13的触发。
59.如图2-图9所示，在一个实施方式中，止退组件包括设置于加工杯组件5的止退连杆 5102，主机1上端面对位止退连杆5102设有止退件15，止退件15能够在食品加工机工作状态下保持外凸状态，以限制加工杯体51退位，止退连杆5102能够由止退件15限位保持外凸状态，以限制杯盖53退位。食品加工机工作状态下，加工刀组52高速转动，止退件 15可根据食品加工机的工作状态保持外凸，并形成对加工杯体51的限位，在加工杯体51 拆装的方向形成干涉，使加工杯体51无法拆出，粉碎刀组12隐藏在加工杯体51下方，保障使用安全。同时，止退件15可在外凸的同时限位止退连杆5102，止退连杆5102保持外凸，形成对杯盖53的限位，在杯盖53拆装的方向形成干涉，使杯盖53无法拆出，加工刀组52隐藏在加工杯体51内部，保障使用安全。可以理解的是，在一个具体实施例中，止退连杆5102上套设有有弹簧，止退连杆5102可由弹簧驱动以在加工杯体51顶部形成常态外凸，安装杯盖53时，杯盖53可对止退顶杆5102施加压力以将弹簧压缩，而当食品加工机工作时，则使止退件15与止退顶杆5102形成硬抵接，弹簧失效，进而形成对杯盖53的限位。此外，还可以不在止退连杆5102上套设弹簧，止退连杆5102的上下位移靠自身重力以及止退件15的抵接力，自然状态下，止退连杆5102隐藏在加工杯体51内，不会干涉杯盖53的安装，当食品加工机工作时，则由止退件15驱动止退顶杆5102外凸并限位杯盖止退。
60.如图2所示，粉碎腔11上方开口，加工杯组件5可拆卸的安装于粉碎腔11上方。加工杯组件5作为可拆组件，在需要加工杯组件5的加工功能时，可通过叠加的方式安装在粉碎腔11上方。粉碎腔11的开口可供加工杯组件5的卡爪5203伸入，并与粉碎刀组12卡合。传统食品加工机额外设置的加工杯组件5通常为内置于粉碎腔11内，由粉碎腔11内的粉碎刀组12驱动加工杯组件5的加工刀组52转动，但是这一结构限制了加工杯组件5的容积，即加工杯组件5的容积不能超过粉碎腔11的大小，否则会导致加工杯组件5无法安装于粉碎腔11内。本技术中，由于加工杯组件5位于粉碎腔11上方，加工杯组件5的容积不受限制，在安装
稳定可靠的前提下，能够根据需要设置不同容积的加工杯组件5，实现更好的泛用性，而且大容积的加工杯组件5还能一次加工制备更多量的食材，提高使用便捷性。
61.在一个实施方式中，当加工杯组件5安装于粉碎腔11上方时，加工杯组件5整体全部位于粉碎腔11上方，同时，加工杯组件5的底面与粉碎腔11上端形成固定连接关系。本领域技术人员可以理解的，在一个实施方式中，当加工杯组件5安装于粉碎腔11上方时，加工杯组件5部分下沉的设置于粉碎腔11内也等同于设置于粉碎腔11上方，如加工杯组件5 仅部分加工杯体51下沉的设置于粉碎腔11内，通过设置加工杯组件5部分下沉，可降低在进行食材加工时的整机高度，进一步降低重心位置，减少加工杯体51晃动，降低工作噪音，提高整机的稳定性。
62.如图13、图14所示，进一步的，食品加工机还包括替换加工杯组件5安装于粉碎腔 11上方的上杯体6，上杯体6能够罩设于粉碎腔11形成加工腔。粉碎腔11由设置于主机1 上端的下杯体7形成，加工腔由上杯体6和下杯体7扣合形成。主机1有收纳需求时，上杯体6可取下，并使主机1在取下上杯体6后更加扁平化，主机1高度在取下上杯体6后显著降低，更利于收纳。而且由于上杯体6通常为独立装配的透明杯体，当上杯体6安装于粉碎腔11时，可视化角度更大，用户可在360
°
全角度观察食材加工过程。此外，在传统食品加工机中，粉碎杯体呈下沉设置在主机1内，并在粉碎杯体周向设置围挡来固定，粉碎杯盖53旋合粉碎杯体时，围挡会阻碍用户旋合杯盖53和投料，影响用户操作，本技术通过在粉碎腔11上方设置上杯体6，用户在对上杯体6进行旋合操作时不会因围挡而影响操作空间，提高操作便利性。可以理解的是，为了确保使用上杯体6进行食品加工的安全可靠性，上杯体6也设有能够触发安全开关13的触发件61。并且，对于在下方设置排浆口的食品加工机，粉碎腔11能够满足盛装未加工食材的需求，上杯体6无需设置杯盖53来添加食材，因此，对于上杯体6而言，无需考虑杯盖53止退的问题，仅需考虑上杯体6自身的止退和触发。上杯体6可与加工杯组件5采用同一套止退结构来实现上杯体6自身的止退。
63.加工杯组件5安装于粉碎腔11的状态下位于主机1上方，结合前述方案，加工杯组件 5位于主机1上方包括加工杯组件5全部位于主机1上方或者加工杯组件5部分位于主机1 上方，当加工杯组件5部分位于主机1上方时，加工杯体51部分下沉于粉碎腔11。
64.如图9所示，加工杯体51底部具有朝向主机1上端面的配合面，触发组件包括设置于加工杯组件5的触发连杆5101，止退组件包括设置于加工杯组件5的止退连杆5102，触发连杆5101的下端与配合面具有轴向距离l1，l1≥0。在加工杯组件5和主机1旋合过程中，触发连杆5101的下端与配合面具有距离(l1＞0)或者二者齐平(l1＝0)，可避免触发连杆 5101与主机1发生干涉，同时也可以避免触发连杆5101与主机1端面发生滑动配合而导致的主机1端面磨损。同理，止退连杆5102的下端与配合面具有轴向距离l2，l2≥0。在加工杯组件5和主机1旋合过程中，止退连杆5102的下端与配合面具有距离(l2＞0)或者二者齐平(l2＝0)，可避免止退连杆5102与主机1端面发生滑动配合而导致主机1端面磨损。具体的，在一个实施例中，加工杯体51包括内杯5103和外壳5104，外壳5104中空设置供触发连杆5101和止退连杆5102轴向移动的通道，触发连杆5101上套设有弹簧，在自然状态下，弹簧将触发连杆5101弹起，可避免触发连杆5101因重力下移误触发位于主机1 上的安全开关13。杯盖53安装在加工杯体51可压合触发连杆5101，止退连杆5102则在加工杯体51安装在粉碎腔11后，由主机1供电受驱动形成止退结构。此外，止退连杆5102 上也套设有弹簧，在自然状态
下，弹簧将止退连杆5102弹起，可避免止退连杆5102因重力下移外凸于加工杯体51底部，导致在安装加工杯组件5时与主机1形成干涉，或者磨损主机1。
65.如图9所示，具体的，止退连杆5102轴向贯通加工杯组件5的外壳5104，并能够在外壳5104内部轴向上下位移。加工杯体51底部设有止退腔5105，杯盖53设有止退槽5301，止退连杆5102下端位于止退腔5105内。在食品加工机工作状态下，止退件15能够受驱动的被限位于止退腔5105内，使得加工杯体51无法退位，并进一步的能够在止退腔5105内抵接止退连杆5102，并将止退连杆5102限位在止退槽5301内，使得杯盖53无法退位，从而确保用户的使用安全。
66.进一步结合图3所示，止退腔5105为沿加工杯组件5轴向延伸的凹腔，由加工杯组件 5底部的凸起或者台阶结构形成，止退腔5105内壁整体呈封闭式的环绕在止退连杆5102外周，并且止退腔5105内壁具有朝向止退连杆5102的导向面，以便加工杯体51与粉碎腔11 分离时，止退件15能够顺畅的导出止退腔5105，可进一步的配合导向将止退件15设置为圆头结构，方便导入及导出。同时，在止退腔5105的外壁也设置导向结构，如沿加工杯体 51和粉碎腔11的配合方向，设置导向筋5106，导向筋5106具有导向斜面，以便加工杯体 51与粉碎腔11固定时，止退件15能够沿导向筋5106顺畅的进入止退腔5105。
67.进一步的，在保持原有的触发逻辑和触发尺寸的前提下，也可以将止退腔5105设置为非封闭式的结构，加工杯组件5底部的凸起或者台阶结构形成止退腔5105的部分侧壁，该侧壁能在加工杯组件5安装于粉碎腔11时形成安装到位的限位结构，加工杯组件5的触发连杆5101则形成限制加工杯组件5与粉碎腔11分离的限位结构，若加工杯组件5与粉碎腔11通过旋合固定，则触发连杆5101除了沿旋合的方向设置导向面外，还在旋开的方向设置与止退件15配合的导向面。
68.进一步结合图4所示，在一个具体实施例中，止退件15受驱动的轴向外凸，以限制加工杯体51退位。止退件15在主机1上的移动方向为轴向方向，安装加工杯体51时，加工杯体51下方可沿轴向将轴向外凸的止退件15压合，降低止退件15的轴向外凸高度，以使加工杯体51能够顺利与粉碎腔11装配。食品加工机工作状态下，止退件15则被限位至外凸，轴向向下对止退件15的压力无法使止退件15回落，从而限制了加工杯体51的退位。其中，止退件15被限位的结构可以为通过电磁铁吸合的方式实现，具体的，在主机1内部设置电磁铁顶杆、衔铁和缠绕电磁铁顶杆设置的电磁线圈，电磁铁顶杆活动的设置在主机1 内部，衔铁设置在主机1内部靠近电磁铁顶杆一端的位置，设置弹簧作为电磁铁顶杆的复位结构。自然状态下，电磁铁顶杆与止退件15之间不具有力的关系，食品加工机工作状态下，电磁线圈通电，电磁铁顶杆由于电磁效应获得磁性，电磁铁顶杆受磁力与一端的衔铁吸合，并形成对止退件15的抵接推动作用，止退件15则受电磁铁顶杆的作用保持外凸状态，限位于止退腔5105内，直至电磁线圈断电，电磁铁顶杆失去磁性，与衔铁分离。断电之后，才允许用户分离加工杯体51和粉碎腔11，由于止退件15同时作用止退顶杆保持外凸状态，当止退件15可被下压后，止退顶杆也处于可活动状态，从而，杯盖53也能够被拆离加工杯体51。其中，电磁铁顶杆可以与止退件15为竖向平行设置，或者竖向共线设置，以在电磁铁顶杆的运动方向驱动止退件15。或者，电磁铁顶杆与止退件15之间也可以设置导向斜面，如将电磁铁顶杆端部设置为45
°
导向斜面，同时在止退件15底部设置45
°
导向斜面，电磁铁顶杆与止退件15垂直设置，并通过导向斜面的作用实现沿一个方向运动的电磁铁顶杆以另一个方向驱动止退件
15运动。
69.可以理解的是，止退件15也能够通过径向外凸的方式，限制加工杯体51退位。在一个具体实施例中，止退件15的驱动结构如前述实施例公开的，在此不再赘述，相对的，电磁铁顶杆的运动方向为轴向上下运动，同时，电磁铁顶杆与止退件15之间具有导向斜面，以使在电磁铁顶杆的驱动作用下，止退件15的运动方向为径向水平运动，加工杯体51在径向方向设置供止退件15插入的止退腔5105，在止退件15插入止退腔5105的状态下，加工杯体51无法退位。同前述实施例，止退连杆5102设置在止退腔5105内，径向移动的止退件15可通过导向斜面的作用轴向限位止退连杆5102于杯盖53的止退槽5301中，实现杯盖53的止退。进一步的，可设置为止退腔5105沿加工杯体51的轴向具有挡位(如挡筋或者挡壁，位于止退件15下方)，以使当止退件15伸入止退腔5105时，还能形成对加工杯体51的轴向限位，提高加工杯体51的锁止可靠性。
70.进一步结合图7、图8所示，止退槽5301具有供止退连杆5102插入的轴向开口，止退件15活动设置于主机1端面，止退件15能够在食品加工机工作状态下将止退连杆5102轴向限位于止退槽5301内。轴向的运动结构能够减少加工杯组件5内的空间占用，仅需预留止退连杆5102轴向位移的腔室即能实现对杯盖53的止退。在一个具体实施例中，杯盖53 与加工杯体51旋合，旋合部5302设置在杯盖53的侧部，通常设置两个旋合部5302呈180
°
对称设置在杯盖53侧部，同时，止退槽5301也设置在杯盖53的侧部且位于两个旋合部5302 中间，杯盖53还具有用于压合触发连杆5101的触发侧沿5303，触发侧沿5303在旋入、旋出方向均设有导向面，以方便导向。触发侧沿5303可通过触发连杆5101压合位于主机1 上的开关连杆14，从而触发安全开关13，沿杯盖53的旋合方向，止退槽5301设置在触发侧沿5303的后方。旋合杯盖53和加工杯体51的过程中，触发侧沿5303首先轴向压合止退连杆5102，在旋合到位的状态下压合触发连杆5101，并且止退连杆5102复位在止退槽 5301内，此时，止退连杆5102相对于止退槽5301仍处于轴向可伸缩状态，仅当食品加工机处于工作状态下，止退连杆5102被限位在止退槽5301内。在旋合到位的状态下，止退槽5301底面与止退连杆5102上端为为间隙配合，间隙a为0.5mm以上，同时，触发侧沿 5303底部和止退连杆5102上端距离b一般在1.5mm～6mm之间，低于1.5mm塑料变形超过3n的力可以使杯盖53强行旋开，高于6mm使导入及旋出手感体验较差。
71.进一步结合图11所示，为了提高杯盖53和加工杯体51的连接可靠性，加工杯体51 具有旋入槽5107，触发侧沿5303能够沿周向旋入旋入槽5107，以压合触发连杆5101，触发侧沿5303径向外凸以轴向限位于旋入槽5107内。旋入槽5107形成针对触发侧沿5303 的轴向限位，使得触发侧沿5303与旋入槽5107仅能在周向配合旋入旋出，从而限制了杯盖53的上下位移。在装配杯盖53时，为避免触发侧沿5303单边装配而导致杯盖53未准确安装的问题，在一个具体实施例中，旋入槽5107的宽度设置为c≤4mm，同时，为了使斜装的时候杯盖53能够通过弹力顺利弹出，倾斜时的触发侧沿5303最大尺寸d要求比旋入槽5107宽度c小0.3mm以上，同时内外均采用圆角过渡，使单边装入时容易将杯盖53 弹出。
72.或者，止退槽5301具有供止退连杆5102插入的径向开口，止退件15活动设置于主机 1端面，止退件15能够在食品加工机工作状态下将止退连杆5102径向限位于止退槽5301 内。径向的运动结构除了对杯盖53形成周向的锁止外，还可根据设置结构的改变实现对杯盖53轴向的锁止，避免杯盖53因工作震动而上下抖动脱离杯体的问题。在一个具体实施例
中，杯盖53与加工杯体51旋合，旋合部5302设置在杯盖53的侧沿，同时，止退槽5301 也设置在杯盖53的侧沿，杯盖53还具有用于压合触发连杆5101的触发侧沿5303，触发侧沿5303可通过触发连杆5101压合位于主机1上的开关连杆14，从而触发安全开关13，沿杯盖53的旋合方向，止退槽5301设置在触发侧沿5303的后方，止退槽5301沿杯盖53侧沿径向开口，止退连杆5102可受止退件15的触发径向移动(如在加工杯体51内设置径向的导向槽以供止退连杆5102移动，或者在加工杯体51内设置一固定的转轴，止退连杆5102 上下两个端部之间的某一位置可沿转轴转动，止退件15驱动止退连杆5102下端径向移动，对应的，在转轴的作用下，止退连杆5102上端沿反方向径向移动)，并插入径向开口的止退槽5301中，实现退位限制。本领域技术人员可以理解的是，对于实现杯盖53的止退，也可在加工杯体51上额外设置供电结构，并利用类似前述止退件15的结构来限制杯盖53 的退位，在此不再赘述。
73.进一步结合图3所示，如果止退件15的止退效果早于安全开关13的触发，会导致加工杯组件5未被安装导致就能开始工作，造成较大的安全隐患，因此，为了实现至少止退组件的锁止生效应不先于安全开关13的触发，在一个实施方式中，加工杯组件5与粉碎腔 11旋合连接，沿加工杯组件5的旋合方向，止退连杆5102和触发连杆5101在同一圆周依次设置，以在旋合过程中依次压合止退件15和开关连杆14，在加工杯体51达到压合开关连杆14的位置后，才使止退件15生效。由此，安全开关13的触发形成了止退件15工作的必要条件，安全开关13触发后，止退件15连同止退连杆5102才能起到止退功能。可以理解的是，在一些实施方式中，安全开关13被触发后，止退件15不会立即生效，而是在用户按下具体的加工指令后，启动相应制浆程序时才锁止加工杯组件5。如果是预约加工，仍然是预约的时间到了之后才开始启动加工程序时，才锁止加工杯组件5。
74.或者，止退连杆5102和触发连杆5101也可在不同圆周依次设置，对应的，位于主机1 上的开关连杆14和止退件15也在不同圆周依次设置，确保在旋合过程中依次压合止退件 15和开关连杆14。
75.又或者，由于止退组件的锁止生效应不先于安全开关13的触发，也可设置止退组件和安全开关13同时生效。具体的，止退连杆5102和触发连杆5101在加工杯组件5的同一径向方向并列设置，对应的，位于主机1上的开关连杆14和止退件15也在同一径向方向并列设置，以在加工杯组件5与粉碎腔11安装过程中同时压合止退件15和开关连杆14。
76.进一步结合图3所示，主机1上端面还设有形成限位槽1601的限位件16，限位槽1601 的宽度与触发连杆5101外径适配，开关连杆14设置在限位槽1601内，以此确保在正常状况下，仅允许触发连杆5101进入限位槽1601内部，并压合开关连杆14实现对安全开关13 的触发，避免用户意外触发安全开关13。进一步的，将限位槽1601设置为高于开关连杆 14，开关连杆14隐藏在限位槽1601中，无论从轴向方向还是旋合方向，尺寸大于限位槽 1601的外部器件都无法触发安全开关13，同时也可避免人体误触发，提高使用安全性。在一个具体实施例中，限位件16为设置在主机1上端面的凸块，两个凸块沿同一径向方向并列设置，两个凸块之间形成限位槽1601，限位槽1601沿触发连杆5101的弧形运动轨迹设置。
77.如图1-图9、图15、图16所示，在一个实施方式中公开的一种优化装配结构的食品加工机，包括主机1，主机1设有上方开口的粉碎腔11，粉碎腔11设有粉碎刀组12；食品加工机还包括可拆卸的安装于粉碎腔11上方的加工杯组件5，加工杯组件5包括加工杯体51 和设置于加工杯体51的加工刀组52，加工刀组52能够在加工杯体51安装于粉碎腔11的状态下
与粉碎刀组12传动连接，加工杯体51和粉碎腔11通过锁止结构紧固连接，加工杯体51和粉碎腔11之间还设有减震结构。其中，固定于主机1的下杯体7形成粉碎腔11，下杯体7具有轴向外凸于主机1端面的安装部，并在安装部的周向设置旋扣71，加工杯体 51具有安装部连接的底沿，底沿内壁设置扣沿5108，可以与下杯体7的旋扣71固定连接，旋扣71和扣沿5108能够旋合以形成锁止结构。可以理解的是，也可根据需要，将扣沿5108 设置于安装部，旋扣71设置于底沿。通过旋扣71和扣沿5108的配合，可实现加工杯组件 5和粉碎腔11的快速装配，提高安装效率。
78.传统食品加工机的加工杯体51和粉碎杯安装时为将加工杯组件5安装在粉碎腔11内，加工杯组件5外周和粉碎腔11内的扰流筋实现周向限位，但是加工杯组件5和下杯体7缺少轴向限位，导致易发生加工杯组件5跳杯的情况。并且由于主机1内的电机在驱动粉碎刀组12或加工刀组52转动过程中自身会产生剧烈的震动，导致安装在粉碎腔11上方的加工杯组件5与下杯体7之间产生的震动噪音较大。通过将加工杯组件5安装在粉碎腔11上方，可有效的通过结构优化增加加工杯组件5的容积，并利用加工杯组件5和形成粉碎腔 11的下杯体7之间的锁止结构实现加工杯组件5和下杯体7的轴向锁止固定，解决了加工杯组件5跳杯的问题，二者连接更加可靠。通过在加工杯体51和粉碎腔11之间设置减震结构，可缓冲食品加工机工作过程中的震动，降低加工杯组件5和下杯体7之间因碰撞产生的震动噪音，提高用户的使用体验。
79.进一步结合图17所示，减震结构包括多个沿周向均匀设置于加工杯体51底部的减震件5109，在加工杯体51安装于粉碎腔11的状态下，减震件5109和粉碎腔11上端口抵接。减震件5109的数量优选六个，以周向间隔60
°
的均匀角度设置，由于加工杯体51和粉碎腔 11之间的噪音，主要在于加工杯体51轴向与粉碎腔11上端口发生碰撞产生的震动噪音，通过将减震件5109设置在加工杯体51底部并周向均匀分布，与粉碎腔11上端口抵接时可缓冲轴向上的震动碰撞，进而降低产生的噪音。根据实际结构，减震件5109可设置在前述的加工杯体51底部的底沿所围成的凹槽内，粉碎腔11上端口伸入该凹槽内与减震件5109 抵接。减震件5109形状不限于半圆弧形、圆形、长方形等，减震件5109的宽度e可设置在5～25mm之间，满足与粉碎腔11压装实现缓冲即可。减震件5109材质为硅胶或者tpe 柔性材质，减震件5109在与粉碎腔11上端口的配合关系为过盈，过盈量为0.3～2.0mm之间。
80.如图16所示，由于锁止结构在加工杯体51底部具有径向尺寸，为了避免安装减震件 5109时被锁止结构遮挡，导致装配困难，至少部分减震件5109与锁止结构在竖直方向错位设置，以此可以提高装配效率。同时，单个减震件5109距离锁止结构中部的角度可设置在 10
°
～25
°
之间，角度大于10
°
满足模具出模需求。
81.更进一步的，为了保证减震件5109对锁止结构的支撑，锁止结构设置于沿周向分布的相邻两个减震件5109之间。当减震件5109距离锁止结构中部的角度小于25
°
时，两个减震件5109可实现对中间锁止结构的支点作用，角度过大会弱化减震件5109对中间锁止的支撑，导致锁止结构易松动。可限定锁止结构的锁止尺寸在12～35mm，以保证锁止可靠性。
82.如图17所示，为了确保减震件5109固定的可靠性，在一个实施方式中，加工杯组件5 底部设有容置减震件5109的安装槽5110，减震件5109部分嵌入安装槽5110中。安装槽5110 底面可形成对减震件5109竖直方向的限位、安装槽5110的侧壁可形成对减震件5109水平方向的限位，减震件5109一部分嵌入安装槽5110、另一部分凸出于安装槽5110，以便与
粉碎腔11上端口抵接并缓冲震动。通过安装槽5110可提高减震件5109固定的可靠性，解决了因震动导致减震件5109固定松动的问题。
83.进一步的，如图18、图19所示，安装槽5110底面设有卡孔5111，减震件5109可卡入卡孔5111内形成与安装槽5110的轴向限位。在减震件5109周向设置能够与卡孔5111配合的环形槽51091，部分减震件5109穿过卡孔5111后，在环形槽51091处于卡孔5111卡合，卡孔5111内壁嵌入环形槽51091内，形成轴向限位结构。在一个具体实施例中，减震件5109 包括卡入斜段51092、防掉直段51093、卡入直段51094及减震段51095，至少卡入斜段51092 中间内部掏空预留变形量，用于导入装配时可以使减震件5109具有较大的形变量，更利于从卡孔5111内塞入，当塞入之后防掉直段51093大于卡孔51110.3～1.5mm，可以有效防止掉落，卡入直段51094的高度f一般为2～6mm，底部减震段51095g的高度一般为4～12mm。
84.加工杯体51安装在粉碎腔11的过程中，若安装位置偏斜，会在主机1端面形成磨损，在一个实施方式中，加工杯体51底部朝向主机1端面还设有轴向外凸的缓冲垫5112，如图 16所示。缓冲垫5112可以避免加工杯体51底部对主机1端面的磨损，同时减少二者刚性接触。具体的，缓冲垫5112也沿加工杯体51周向均匀布置，数量为四至八个，优选六个。缓冲垫5112以嵌入的方式固定在加工杯体51底部。
85.进一步的，由于食品加工过程中，加工杯体51固定在粉碎腔11上方，为了避免加工过程产生的震动导致加工杯体51对主机1端面发生磕碰，在加工杯体51安装在粉碎腔11 的状态下，加工杯体51底部与主机1端面具有间隙，一方面该间隙能用于避免加工杯体51 与主机1的直接碰撞，另一方面，当结合前述实施例在加工杯体51底部设置缓冲垫5112 时，还能够提供缓冲垫5112径向形变的空间。
86.进一步的，为了更加便捷的获取电机的状态参数，检测电路包括用于获取电机供电电流的第一检测电路，第一检测电路包括用于获取电机供电电流的电流检测模块和判断电机供电电流是否处于预设范围值内的第一处理模块，电机在供电电流处于预设范围值内时处于停转状态，止退组件在电机供电电流处于预设范围值外时处于锁止状态。其中，电流检测模块可以为电流传感器，如常见的霍尔电流传感器，获取具体的电流数值；第一处理模块为单片机或plc等处理器，以执行判断电流大小的功能。供电电路为电机供电初期会有堵转电流，仅当电流满足驱动电机的要求时才能使电机转动，在这一过程中，驱动电机的电流值为范围值，可根据电机供电电流的大小来判断电机是否处于工作状态。若某一时段连续供电电流处于前述预设范围值外，则表明电机一定处于转动状态，止退组件保持对加工杯组件5的锁止，避免用户意外开启加工杯体51或者取下加工杯体51。
87.进一步的，电机的供电电流预设范围值为0～n毫安。根据第一检测电路获取的电机供电电流大小，当供电电流大于n毫安时，确保电机处于转动状态，n的具体数值取决于不同的电机类型、电机当前负载等因素的影响。需要说明的是，当电机供电电流为0时，需要进一步判断当前电机为断电后的完全停转状态，或者为断电后的惯性转动状态。
88.考虑到电机在断电后仍会由于惯性转动，在一个实施方式中，检测电路还包括用于获取电机转速的第二检测电路，第二检测电路包括用于获取电机转速的转速检测模块和判断电机转速是否为0的第二处理模块，止退组件能够在电机转速不为0时处于锁止状态。其中，转速检测模块可以为光电式传感器，获取电机转速的具体数值；第二处理模块为单片机或plc等处理器，以执行判断电机转速是否为0的功能(可以与前述第一处理模块共用同
一处理器)。若电机转速为0，则表明与电机传动连接的粉碎刀组12、加工刀组52均处于停转的状态，止退组件可解锁以允许杯盖53开启，或者加工杯体51取下，反之，若电机转速不为0，则止退组件保持对加工杯组件5的锁止，避免用户意外开启加工杯体51或者取下加工杯体51。通过电机转速来判断加工刀组52和粉碎刀组12是否停转，检测的参照更加直观，获取的结果也更加可靠。配合前述实施例中对电机供电电流的检测，更进一步的保证用户的使用安全。
89.在一个实施方式中，供电电路包括连接电机的第一供电电路、连接止退组件的第二供电电路和与第一供电电路、第二供电电路分别连接的延时电路，延时电路用于在第一供电电路的断开后，延时断开第二供电电路，以使止退组件延时解锁。电机和止退组件采用独立的供电电路，如用户断开第一供电电路使食品加工机停止工作，止退组件的电路仍保持通路，在止退组件的作用下，用户无法直接将加工杯体51取下或将杯盖53打开，延时电路在获取第一供电电路断开的信号后，在一定时间后再断开为止退组件的第二供电电路，从而给电机惯性转动停转预留充分的时间，在此期间止退组件持续保持对杯盖53和加工杯体51的锁止状态，确保用户在止退组件断电后打开杯盖53或者取下加工杯体51时，加工刀组52和粉碎刀组12均处于停转状态。在一个具体实施例中，延时电路延时断开第二供电电路的时间为5s，以确保加工刀组52和粉碎刀组12处于完全静止的状态，可以理解的是，也可调整延时电路的延时时间，通常情况下，延时时间t在1.5s≤t≤10s范围内均能有效降低安全风险，提高使用安全。
90.在一个实施方式中，加工杯体51具有与杯盖53配合的旋入槽5107，杯盖53被轴向限位于旋入槽5107内，沿杯盖53与加工杯体51的旋合方向，触发连杆5101位于旋入槽5107 的末端。杯盖53旋合于加工杯体51时，若未达到最终的旋合位，杯盖53无法触发位于旋入槽5107末端的触发连杆5101，避免在未安装到位就误触发启动。同样，当杯盖53从加工杯体51上旋开时，虽然停止压合触发连杆5101，电机不再通电，但仍需要杯盖53旋过完整的旋入槽5107才能与加工杯体51分离，在这一时段可确保加工刀组52和粉碎刀组12 完全停转，避免电机转动惯性仍带着两处刀组转，确保安全性及可靠性，避免用户被刀片伤害的风险。同时，由于采用压合触发连杆5101这一机械式的触发结构，能够有效防止检测电路失效后导致的安全风险。
91.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。