一种计算机视觉检测辅助装置的制作方法

1.本实用新型具体是一种计算机视觉检测辅助装置，涉及计算机视觉相关领域。


背景技术：

2.计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，通过机器视觉设备将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现有计算机视觉检测辅助装置的视觉检测器防护结构单一，镜头长时间处于工作环境中，容易遭受刮碰留下刮痕，并且镜头表面容易沾染灰尘，导致图像传感器无法准确采集图像，影响系统的判别准确性。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种计算机视觉检测辅助装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种计算机视觉检测辅助装置，该装置包括吊臂、工业相机、第一电机、镜头和防护机构，所述吊臂底部通过转轴与工业相机转动配合，所述吊臂右侧下端安装有第一电机，并且工业相机由第一电机控制翻转，所述工业相机前侧安装有镜头，所述防护机构设置于吊臂下端，所述防护机构包括凹槽、支撑连杆、前盖、伸缩杆和清理机构，所述吊臂底面开设有凹槽，所述支撑连杆一端通过转轴与凹槽转动配合，并且支撑连杆另一端通过铰链与前盖相铰接，所述伸缩杆与支撑连杆后端相铰接，并且伸缩杆底端通过铰链与工业相机转动配合，所述前盖前侧设置有清理机构。
6.优选的，所述清理机构包括连接座、限位件、电机框、第二电机、静电除尘辊和通槽，所述前盖前侧粘接固定有连接座，所述连接座前侧上端通过阻尼转轴与限位件转动连接，所述电机框扣入连接座内侧，所述电机框前侧安装有第二电机，所述电机框后侧安装有静电除尘辊，并且静电除尘辊由第二电机进行驱动，所述前盖前侧开设有通槽，并且通槽与前盖内侧相连通。
7.优选的，所述工业相机向下翻转时前盖向上抬起，且工业相机翻转至水平状态时前盖扣至镜头表面。
8.优选的，所述工业相机向下翻转时伸缩杆处于收缩状态，且工业相机处于水平状态时伸缩杆伸展至最大长度。
9.优选的，所述前盖内壁设置有衬垫，且衬垫与镜头表面形状大小相适配。
10.优选的，所述静电除尘辊与通槽中心线处于同一水平方向线上，且静电除尘辊通过通槽延伸进前盖内侧。
11.优选的，所述前盖完全扣至镜头表面时，静电除尘辊与镜头贴合。
12.优选的，所述限位件末端设置有碰珠，且电机框前侧设置有与碰珠相对应的凹槽。
13.优选的，所述前盖采用abs塑料材质，具有良好的韧性、硬度和刚性。
14.优选的，所述静电除尘辊为聚氨酯材质，具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性且能耐磨性能优良。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种计算机视觉检测辅助装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种计算机视觉检测辅助装置，通过在吊臂下端设置了防护机构，通过第一电机驱动工业相机翻转复位至水平状态，同时工业相机通过伸缩杆推动支撑连杆翻转复位，使支撑连杆将前盖扣至镜头表面为其提供防护，避免其长时间暴露在工作环境中，提升了其使用寿命。
17.优点2：本实用新型所述一种计算机视觉检测辅助装置，通过在前盖前侧设置了清理机构，在前盖扣至镜头表面后，可启动第二电机，使其驱动静电除尘辊将镜头表面粘附的灰尘清除，避免影响工业相机采集图像的清晰度。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型工业相机拆下结构示意图；
20.图3是本实用新型前盖右视合上结构示意图；
21.图4是本实用新型前盖右视打开结构示意图；
22.图5是本实用新型清理机构结构示意图；
23.图6是本实用新型前盖后视结构示意图；
24.图7是本实用新型电机框结构示意图。
25.其中：吊臂-1、工业相机-2、第一电机-3、镜头-4、防护机构-5、凹槽-51、支撑连杆-52、前盖-53、伸缩杆-54、清理机构-55、连接座-551、限位件-552、碰珠-5521、电机框-553、第二电机-554、静电除尘辊-555、通槽-556。
具体实施方式
26.下面将结合附图1-7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种计算机视觉检测辅助装置，包括吊臂1、工业相机2、第一电机3、镜头4和防护机构5，吊臂1底部通过转轴与工业相机2转动配合，吊臂1右侧下端安装有第一电机3，并且工业相机2由第一电机3控制翻转，工业相机2前侧安装有镜头4，防护机构5设置于吊臂1下端。
28.请参阅图2、图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种计算机视觉检测辅助装置，防护机构5包括凹槽51、支撑连杆52、前盖53、伸缩杆54和清理机构55，吊臂1底面开设有凹槽51，支撑连杆52一端通过转轴与凹槽51转动配合，并且支撑连杆52另一端通过铰链与前盖53相铰接，伸缩杆54与支撑连杆52后端相铰接，并且伸缩杆54底端通过铰链与工业相机2转动配合，前盖53前侧设置有清理机构55，工业相机2向下翻转时前盖53向上抬起，且工业相机2翻转至水平状态时前盖53扣至镜头4表面，工业相机2向下翻转时伸缩杆54处于收
缩状态，且工业相机2处于水平状态时伸缩杆54伸展至最大长度，前盖53内壁设置有衬垫，且衬垫与镜头4表面形状大小相适配，避免前盖53对镜头4造成刮碰，前盖53采用abs塑料材质，具有良好的韧性、硬度和刚性。
29.请参阅图5、图6和图7，本实用新型通过改进在此提供一种计算机视觉检测辅助装置，清理机构55包括连接座551、限位件552、电机框553、第二电机554、静电除尘辊555和通槽556，前盖53前侧粘接固定有连接座551，连接座551前侧上端通过阻尼转轴与限位件552转动连接，电机框553扣入连接座551内侧，电机框553前侧安装有第二电机554，电机框553后侧安装有静电除尘辊555，并且静电除尘辊555由第二电机554进行驱动，前盖53前侧开设有通槽556，并且通槽556与前盖53内侧相连通，静电除尘辊555与通槽556中心线处于同一水平方向线上，且静电除尘辊555通过通槽556延伸进前盖53内侧，前盖53完全扣至镜头4表面时，静电除尘辊555与镜头4贴合，限位件552末端设置有碰珠5521，且电机框553前侧设置有与碰珠5521相对应的凹槽，利于进一步提升限位件552的固定效果，静电除尘辊555为聚氨酯材质，具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性且能耐磨性能优良。
30.本实用新型通过改进提供一种计算机视觉检测辅助装置，其工作原理如下；
31.第一，使用前，首先将吊臂1安装至工位上，使吊臂1为工业相机2提供稳固支撑；
32.第二，使用时，通过外部控制器启动第一电机3，使第一电机3驱动工业相机2向下翻转使镜头4对准检测点，在第一电机3向下翻转过程中通过伸缩杆54推动支撑连杆52在凹槽51内翻转，进而使支撑连杆52将前盖53向上抬起，使前盖53不会遮挡到镜头4，从而使工业相机2采集产品图像并传送给专用的图像处理系统，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；
33.第三，使用完毕后，通过第一电机3驱动工业相机2翻转复位至水平状态，同时工业相机2通过伸缩杆54推动支撑连杆52翻转复位，使支撑连杆52将前盖53扣至镜头4表面为其提供防护，避免其长时间暴露在工作环境中，提升了其使用寿命；
34.第四，在前盖53扣至镜头4表面后，可启动第二电机554，使其驱动静电除尘辊555将镜头4表面粘附的灰尘清除，避免影响工业相机2采集图像的清晰度；
35.第五，经过一段时间使用后，需要对静电除尘辊555进行替换或清理，此时将限位件552向外翻开使其解除对电机框553的限制，即可将电机框553从连接座551内取出，以便对静电除尘辊555进行清理或替换，安装时，首先将电机框553装入连接座551内，此时静电除尘辊555穿过通槽556装入前盖53内侧，最后将限位件552翻转扣至电机框553表面，使限位件552通过碰珠5221扣入电机框553表面对应凹槽内，从而将电机框553锁固在连接座551内，使用过程中不易发生松脱，并且拆装便捷，为使用者提供了便利。
36.本实用新型通过改进提供一种计算机视觉检测辅助装置，通过在吊臂1下端设置了防护机构5，通过第一电机3驱动工业相机2翻转复位至水平状态，同时工业相机2通过伸缩杆54推动支撑连杆52翻转复位，使支撑连杆52将前盖53扣至镜头4表面为其提供防护，避免其长时间暴露在工作环境中，提升了其使用寿命，通过在前盖53前侧设置了清理机构55，在前盖53扣至镜头4表面后，可启动第二电机554，使其驱动静电除尘辊555将镜头4表面粘附的灰尘清除，避免影响工业相机2采集图像的清晰度。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均
可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。