一种失能护理用座卧移位设备的制作方法

1.本发明涉及失能护理设备技术领域，具体为一种失能护理用座卧移位设备。


背景技术：

2.丧失生活自理能力的老人称为“失能老人”。按照国际通行标准分析，吃饭、穿衣、上下床、上厕所、室内走动、洗澡六项指标，一到两项“做不了”的，定义为“轻度失能”，三到四项“做不了”的定义为“中度失能”，五到六项“做不了”的定义为“重度失能。
3.应用于老年人代步的设备有电动轮椅，它可以辅助老人坐立或躺卧，然后带着老人移动，以进行日常生活的活动。但是，目前轮椅的脚轮在刹车停止后，由于与地面的接触面较小，容易使得轮椅本身打滑，这为使用者在日常生活中的使用带来了隐患。为此，我们提供一种失能护理用座卧移位设备来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种失能护理用座卧移位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种失能护理用座卧移位设备，包括有用于使用者座卧的椅座，所述椅座包括有底部支撑使用的座板及背部支撑使用的靠板，所述座板和靠板之间能够电动调节夹角，所述座板的底部安装有四个支撑脚，每个支撑脚底部均可突出滚轮作移动使用、并可灵活收缩滚轮变换支撑座板，且于座板上设置有用于控制滚轮调节变换的驱动机构，且配合驱动机构设置有用于卡持驱动结构的锁止机构；
6.支撑脚包括有用于停止时支撑使用的竖筒，所述竖筒的底部设置有用于支撑使用的环形折边，所述竖筒的内部设置有活动腔，所述活动腔内设置有可升降调节的脚轮，所述滚轮位于脚轮的最底部、并用于椅座移动时滚动使用；
7.驱动机构包括有矩形中空的驱动座、并设置驱动座固定连接于椅座的座板底部，所述驱动座的内部形成有驱动腔，所述驱动腔的中部设置有用于调节传动的主动齿圈，所述主动齿圈的内部环槽通过阵列布置的连接杆连接有一端开口的卡套，所述卡套的上端通过轴承转动连接于驱动腔上壁、并将底部开口端朝下设置，所述驱动座的底部安装有驱动主动齿圈转动的驱动源，所述驱动腔内对应四个支撑脚设置分别设置有四个从动齿轮，每个从动齿轮的上端均通过转动杆转动连接于驱动腔上壁、并通过外部齿圈啮合主动齿圈，每个从动齿轮的底部均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部杆体滑动贯穿入活动腔内、并于贯穿部分的杆体端连接有用于螺纹传动的螺纹套，所述螺纹套的套口朝下、并于套口内螺纹连接有用于限位导向脚轮升降调节的螺纹杆；
8.锁止机构包括有用于锁定脚轮升降的锁止齿轮，所述锁止齿轮与主动齿圈啮合，所述锁止齿轮的底部中心通过轴承连接有竖立的转动杆，所述驱动座底部对应转动杆镶嵌有轴套，所述转动杆的底部杆体滑动插接且穿过轴套、并于穿过部分的杆体上连接有用于插拔升降锁止齿轮移动的把手，所述驱动腔上壁对应锁止齿轮固定连接有用以驱动锁持的
卡杆，所述驱动腔内底部上对应锁止齿轮连接有用以解锁时支撑的环座。
9.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述折边的环径至少有25mm宽，且所述折边的底面上胶接有用以支撑减震的橡胶板。
10.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述脚轮包括有可灵活转动的转轴、并通过驱动机构进行调节控制，所述转轴的底部固定连接有弧形的滚轮罩，所述滚轮罩内通过轴承转动连接有水平设置的滚轴，所述滚轮设置为球形、并以中心为轴线固定连接于滚轴上。
11.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：为了竖筒底部进行密封防尘使用：所述活动腔的底部端口胶接有用于密封使用的橡胶制密封片，并于密封片的中部裁剪设置有若干个三角状的叶片、以用来滚轮突出时使用。
12.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述驱动座的底部中心处对应卡套安装有电机、并将电机作为驱动源，所述电机的输出轴端穿过驱动座底部壁板、并将贯穿端键连接于卡套内。
13.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述活动腔的内部连接有环形的固定套，所述固定套的内侧固定连接有凸起设置的矩形卡块，所述螺纹杆上对应卡块设置有滑槽，所述螺纹杆的底部杆体滑动穿插固定套，并将滑槽与卡块插接配合、以用来螺纹套转动时将螺纹杆升降传动。
14.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述螺纹杆的底部固定连接有用于控制脚轮升降的圆形调节板，所述转轴的上端通过轴承转动连接于调节板底部，并于活动腔的内底部设置有限位抵挡调节板下降的环形挡板。
15.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述挡板的内环径小于调节板的直径、并大于滚轮罩的宽度、并用来设定滚轮的突出位置，且环形挡板上还胶接有用于减少碰撞损伤的防碰撞橡胶圈。
16.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述卡杆设置为钢制花键杆、并于内部镶嵌有用于磁性吸附的磁铁块，所述锁止齿轮设置为钢制齿轮、并于上部对应卡杆开设有卡槽，所述卡杆与卡槽插接配合、并通过磁铁块作用锁止齿轮与卡杆磁性吸附、以用来限位主动齿圈的转动。
17.作为本发明所述失能护理用座卧移位设备的一种可选方案，其中：所述环座的上端环形阵列布置有滚珠，并设置滚珠与卡杆之间的间距大于锁止齿轮的厚度，所述锁止齿轮脱离卡杆滚动设置于滚珠上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.1、该失能护理用座卧移位设备，采取双重可调的支撑脚，并配合统一调节控制的驱动座，使得支撑脚可在使用者通过椅座进行座卧移位时提高稳定移动效果，并在停位时切换方式进行稳定的支撑，改善现有技术里支撑打滑的问题，提高了设备移位使用时的稳定性。
20.2、该失能护理用座卧移位设备，在驱动座内采取灵活插拔活动的锁止齿轮进行定位锁持，使得快速且高效的保证设备使用的稳定性。
21.3、该失能护理用座卧移位设备，于支撑脚底部采取灵活裁切设置的密封片，可在使用时进行一定的防尘处理，提高设备使用质量。
附图说明
22.图1为本发明的主视结构示意图。
23.图2为本发明支撑脚的内部结构局部示意图。
24.图3为本发明驱动机构处连接关系的爆炸结构局部示意图。
25.图4为本发明驱动机构处连接关系的局部结构示意图。
26.图5为本发明支撑脚内连接关系的局部结构示意图。
27.图6为本发明锁止时的局部连接关系结构示意图。
28.图7为本发明调节控制时的局部连接关系结构示意图。
29.图中：1、椅座；2、支撑脚；201、竖筒；202、折边；2021、橡胶板；203、活动腔；2031、密封片；2032、叶片；204、脚轮；2041、转轴；2042、滚轮罩；2043、滚轴；2044、滚轮；205、固定套；2051、卡块；206、挡板；2061、防碰撞橡胶圈；3、驱动机构；301、驱动座；302、驱动腔；303、主动齿圈；3031、卡套；3032、连接杆；304、电机；305、从动齿轮；3051、转动杆；306、竖杆；307、螺纹套；308、螺纹杆；3081、滑槽；309、调节板；4、锁止机构；401、锁止齿轮；4011、卡槽；402、转动杆；403、把手；404、轴套；405、卡杆；4051、磁铁块；406、环座；4061、滚珠。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种失能护理用座卧移位设备，包括有用于使用者座卧的椅座1，椅座1包括有底部支撑使用的座板及背部支撑使用的靠板，座板和靠板之间能够电动调节夹角(此处为常规现有技术，不作过多赘述)，座板的底部安装有四个支撑脚2，每个支撑脚2底部均可突出滚轮2044作移动使用、并可灵活收缩滚轮2044变换支撑座板，且于座板上设置有用于控制滚轮2044调节变换的驱动机构3，且配合驱动机构3设置有用于卡持驱动结构的锁止机构4。
32.支撑脚2包括有用于停止时支撑使用的竖筒201，竖筒201的底部设置有用于支撑使用的环形折边202；
33.其中，折边202的环径至少有25mm宽，且折边202的底面上胶接有用以支撑减震的橡胶板2021；
34.竖筒201的内部设置有活动腔203，活动腔203内设置有可升降调节的脚轮204，滚轮2044位于脚轮204的最底部、并用于椅座1移动时滚动使用；
35.其中，脚轮204包括有可灵活转动的转轴2041、并通过驱动机构3进行调节控制，转轴2041的底部固定连接有弧形的滚轮罩2042，滚轮罩2042内通过轴承转动连接有水平设置的滚轴2043，滚轮2044设置为球形、并以中心为轴线固定连接于滚轴2043上；
36.为了竖筒201底部进行密封防尘使用：活动腔203的底部端口胶接有用于密封使用的橡胶制密封片2031，并于密封片2031的中部裁剪设置有若干个三角状的叶片2032、以用来滚轮2044突出时使用。
37.需要说明：通过使用椅座1准备进行座卧移位时，通过驱动机构3调节控制脚轮204
的滚轮2044突出竖筒201、并用于椅座1移动时滚动使用；在需要固定位置停放时，再次通过驱动机构3调节控制脚轮204的滚轮2044收缩至竖筒201内，利用竖筒201底部的环形折边202进行稳定的支撑使用，改善现有技术里支撑打滑的问题，提高了设备移位使用时的稳定性。
38.驱动机构3包括有矩形中空的驱动座301、并设置驱动座301固定连接于椅座1的座板底部，驱动座301的内部形成有驱动腔302，驱动腔302的中部设置有用于调节传动的主动齿圈303，主动齿圈303的内部环槽通过阵列布置的连接杆3032连接有一端开口的卡套3031，卡套3031的上端通过轴承转动连接于驱动腔302上壁、并将底部开口端朝下设置，驱动座301的底部安装有驱动主动齿圈303转动的驱动源；
39.其中，驱动座301的底部中心处对应卡套3031安装有电机304、并将电机304作为驱动源，电机304的输出轴端穿过驱动座301底部壁板、并将贯穿端键连接于卡套3031内；
40.驱动腔302内对应四个支撑脚2设置分别设置有四个从动齿轮305，每个从动齿轮305的上端均通过转动杆3051转动连接于驱动腔302上壁、并通过外部齿圈啮合主动齿圈303，每个从动齿轮305的底部均固定连接有竖杆306，竖杆306的底部杆体滑动贯穿入活动腔203内、并于贯穿部分的杆体端连接有用于螺纹传动的螺纹套307，螺纹套307的套口朝下、并于套口内螺纹连接有用于限位导向脚轮204升降调节的螺纹杆308；
41.其中，活动腔203的内部连接有环形的固定套205，固定套205的内侧固定连接有凸起设置的矩形卡块2051，螺纹杆308上对应卡块2051设置有滑槽3081，螺纹杆308的底部杆体滑动穿插固定套205，并将滑槽3081与卡块2051插接配合、以用来螺纹套307转动时将螺纹杆308升降传动；
42.其中，螺纹杆308的底部固定连接有用于控制脚轮204升降的圆形调节板309，转轴2041的上端通过轴承转动连接于调节板309底部，并于活动腔203的内底部设置有限位抵挡调节板309下降的环形挡板206；
43.挡板206的内环径小于调节板309的直径、并大于滚轮罩2042的宽度、并用来设定滚轮2044的突出位置，且环形挡板206上还胶接有用于减少碰撞损伤的防碰撞橡胶圈2061。
44.锁止机构4包括有用于锁定脚轮204升降的锁止齿轮401，锁止齿轮401与主动齿圈303啮合，锁止齿轮401的底部中心通过轴承连接有竖立的转动杆402，驱动座301底部对应转动杆402镶嵌有轴套404，转动杆402的底部杆体滑动插接且穿过轴套404、并于穿过部分的杆体上连接有用于插拔升降锁止齿轮401移动的把手403，驱动腔302上壁对应锁止齿轮401固定连接有用以驱动锁持的卡杆405，驱动腔302内底部上对应锁止齿轮401连接有用以解锁时支撑的环座406；
45.其中，卡杆405设置为钢制花键杆、并于内部镶嵌有用于磁性吸附的磁铁块4051，锁止齿轮401设置为钢制齿轮、并于上部对应卡杆405开设有卡槽4011，卡杆405与卡槽4011插接配合、并通过磁铁块4051作用锁止齿轮401与卡杆405磁性吸附、以用来限位主动齿圈303的转动；
46.环座406的上端环形阵列布置有滚珠4061，并设置滚珠4061与卡杆405之间的间距大于锁止齿轮401的厚度，锁止齿轮401脱离卡杆405滚动设置于滚珠4061上、以用来保证主动齿圈303的转动驱动效果。
47.需要说明：在需要脚轮204的滚轮2044突出竖筒201进行椅座1的移位时，下拉把手
403，锁止齿轮401脱离卡杆405滚动设置于环座406的滚珠4061上，以松开锁止齿轮401的束缚能转动，通过启动电机304驱动带动主动齿圈303顺时针转动，使得四个啮合的从动齿轮305转动，相应设计每个从动齿轮305下螺纹配合的螺纹套307和螺纹杆308上的螺纹段，在主动齿圈303顺时针转动时，每个螺纹杆308被向下螺纹传动驱动(同理电机304反转时，每个螺纹杆308被向上螺纹传动驱动)，直至使得调节板309抵靠在挡板206上，将滚轮2044固定位置的突出于竖筒201外、以用于移动使用；接着停止电机304工作，上拨把手403，卡杆405与卡槽4011插接配合、并通过磁铁块4051作用锁止齿轮401与卡杆405磁性吸附，用来限位主动齿圈303的转动，以便稳定的移动使用；
48.需要在固定位置停放时，下拉把手403，电机304反转时，每个螺纹杆308被向上螺纹传动驱动，恢复滚轮2044收缩至竖筒201内的状态，上拨把手403进行锁止，利用竖筒201底部的环形折边202进行稳定的支撑使用，改善现有技术里支撑打滑的问题，提高了设备移位使用时的稳定性。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。