一种载具的制作方法

1.本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种载具。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展及人们对电子产品的质量要求不断增加，电子产品的更新换代逐渐加快，这也对其制造业提出了更高的要求。
3.在电子产品生产过程中，为了保证加工质量，现有技术通常会在工件承载于载具上后将工件固定至载具上，承载于载具上的工件在加工过程中始终保持于同一位姿，即现有技术中的载具只能让工件保持一种位姿。但由于在电子产品生产过程中需要对工件进行不同的加工操作，而且当对工件进行不同的加工操作时，工件的位姿不同，因此现有技术中当对工件进行不同的加工操作时，需要将工件更换至另外的载具上，以改变工件的位姿，而这会导致生产效率低且生产成本高。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种载具，以提高生产效率和降低生产成本。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种载具，包括：
8.载放平台，被配置为承载工件；
9.固定机构，安装于所述载放平台上，并能够在所述工件承载于所述载放平台后固定所述工件；及
10.旋转机构，被配置为旋转所述载放平台，以改变所述载放平台的载放面与水平面的夹角。
11.作为优选，所述固定机构被配置为在所述工件承载于所述载放平台后下压所述工件。
12.作为优选，所述固定机构包括：
13.第一驱动件，固定连接于所述载放平台；
14.第一连杆，所述第一连杆的一端可转动地连接于所述第一驱动件的活动端，且其另一端设置有压头；及
15.第二连杆，所述第二连杆的一端可转动地连接于所述载放平台，且其另一端可转动地连接于所述第一连杆的中间部位。
16.作为优选，所述压头为滚轮，所述滚轮的轮面能够与所述工件抵接。
17.作为优选，所述滚轮由弹性耐磨材料制成。
18.作为优选，所述载具还包括机架，所述载放平台可转动地安装于所述机架上，所述旋转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述载放平台传动连接。
19.作为优选，所述载放平台上设置有定位块，当所述工件承载于所述载放平台上时，
所述工件与所述定位块抵接。
20.作为优选，所述载具还包括第一光电检测组件，所述第一光电检测组件被配置为检测所述载放平台是否承载有所述工件。
21.作为优选，所述第一光电检测组件包括发光器和收光器，所述发光器和所述收光器分别设置于所述载放平台的两侧，且所述发光器发射的光束与未承载所述工件的所述载放平台的所述载放面平齐。
22.作为优选，所述载具还包括第二光电检测组件，所述第二光电检测组件被配置为检测所述载放平台的旋转角度。
23.本发明的有益效果：在本发明中，当工件承载至载放平台上后，固定机构将工件固定至载放平台，当工件完成一次组装及撕膜工作后，旋转机构控制载放平台旋转一定角度，并使承载于载放平台上的工件切换至另一种位姿，以对工件进行下一次组装及撕膜工作，使得电子产品的生产设备只需设置一个载具即可，从而降低了生产成本，同时本发明还节省了将工件更换至另一个载具所花费的时间，进而提高了生产效率。
附图说明
24.图1是本发明实施例中的载具的结构示意图；
25.图2是图1中a处的局部放大图；
26.图3是本发明实施例中的载具在另一视角下的结构示意图。
27.图中：
28.1、载放平台；11、定位块；
29.2、固定机构；21、第一驱动件；22、第一连杆；23、第二连杆；24、压头；
30.3、旋转机构；31、第二驱动件；32、传动件；
31.4、机架；41、转轴；
32.51、发光器；52、收光器；
33.6、第二光电检测组件；61、槽型光电开关；62、遮光板。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.在电子产品生产过程中，需要对工件进行多次组装及撕膜，而工件在一次组装及撕膜结束后需要改变其位姿，以进行下一次组装及撕膜。但由于现有技术中工件需要更换至不同的载具上以改变其位姿，因此现有的电子产品生产设备需要设置有多个载具，从而导致生产成本增加，而且一次组装及撕膜结束后需要将工件更换至另一个载具上会增加生产时间，进而降低生产效率。因此，需要一种载具，该载具能够使工件在一次组装及撕膜结束后自动切换至另一个位姿，而无需更换至另一个载具上。
39.为此，本实施例提供一种载具，请参阅图1至图3，载具包括载放平台1、固定机构2及旋转机构3，载放平台1被配置为承载工件，固定机构2安装于载放平台1上，并能够在工件承载于载放平台1后固定工件，旋转机构3被配置为旋转载放平台1，以改变载放平台1的载放面与水平面的夹角。
40.在本实施例中，当工件承载于载放平台1上后，固定机构2将工件固定至载放平台1，当工件完成一次组装及撕膜工作后，旋转机构3控制载放平台1旋转一定角度，并使承载于载放平台1上的工件切换至另一种位姿，以对工件进行下一次组装及撕膜工作，使得电子产品的生产设备只需设置一个载具即可，从而降低了生产成本，同时本实施例还节省了将工件更换至另一个载具所花费的时间，进而提高了生产效率。
41.具体地，本实施例中载具的载放平台1的承载面初始时平行于水平面，承载于呈水平状态的载放平台1的承载面上的工件处于第一位姿，工件在完成第一次组装及撕膜工作后，载放平台1旋转一定角度，即载放平台1的承载面与水平面之间具有夹角，承载于呈倾斜状态的载放平台1的承载面上的工件处于第二位姿，从而对工件进行第二次组装及撕膜工作，若还需对工件进行第三次或以上的组装及撕膜工作，只需改变载放平台1的承载面与水平面的夹角的角度便能够改变工件的位姿，进而对工件进行后续的组装及撕膜工作。由于本实施例中设置有固定机构2，因此在载放平台1的旋转过程中工件不会脱离载放平台1，且工件相对载放平台1的位置不会发生改变。
42.如图2和图3所示，载放平台1上设置有定位块11，当工件承载于载放平台1上时，工件与定位块11抵接，定位块11能够定位工件，以保证工件的承载位置的准确性。
43.进一步地，本实施例中的载具还包括第一光电检测组件，第一光电检测组件被配置为检测载放平台1是否承载有工件，当第一光电检测组件检测到载放平台1承载有工件时，固定机构2固定工件，以对工件进行第一次组装及撕膜工作。
44.请参阅图1和图3，本实施例中载具还包括机架4，上述第一光电检测组件包括发光器51和收光器52，发光器51和收光器52分别设置于载放平台1的两侧，且发光器51发射的光束与未承载工件的载放平台1的载放面平齐，未承载工件的载放平台1的载放面平行于水平面，当工件承载至载放平台1上后，工件能够遮挡发光器51发射的光束，收光器52接收不到发光器51发射的光束，进而向控制机构输出控制信号，控制固定机构2固定工件。
45.可以理解的是，当工件完成所有组装及撕膜工作后，载放平台1恢复至初始位置，载放平台1的载放面重新与水平面平行，工件再次遮挡发光器51发射的光束，即本实施例中第一光电检测组件还能够检测载放平台1是否恢复至初始位置，当工件再次遮挡发光器51发射的光束时，收光器52再次向控制机构输出控制信号，控制机构松开工件，以取下工件。
46.在本实施例中，固定机构2被配置为在工件承载于载放平台1后下压工件，以将工件压紧固定于载放平台1上。
47.如图1至图3所示，本实施例中的固定机构2包括第一驱动件21、第一连杆22及第二连杆23，第一驱动件21固定连接于载放平台1，第一连杆22的一端可转动地连接于第一驱动件21的活动端，且其另一端设置有压头24，第二连杆23的一端可转动地连接于载放平台1，且其另一端可转动地连接于第一连杆22的中间部位，第一驱动件21能够驱动第一连杆22与其连接的一端伸缩，同时第二连杆23绕其与载放平台1连接的一端摆动，第一连杆22另一端的压头24朝向或背离承载于载放平台1上的工件运动，以压紧或松开工件。
48.可以理解的是，本实施例中第一驱动件21为针形气缸，当然，在其它可选的实施例中，第一驱动件21也可为电动缸或液压缸等，本实施例对此不作具体限制。
49.为避免压头24下压工件的时候损伤工件，本实施例中压头24优选为滚轮，滚轮的轮面能够与工件抵接。
50.进一步地，本实施例中的滚轮优选为由弹性耐磨材料制成，以进一步避免在下压工件时损伤工件，同时还能够防止工件相对载放平台1的位置发生改变。
51.请参阅图1和图3，本实施例中的载放平台1通过转轴41可转动地安装于机架4上，旋转机构3包括第二驱动件31，第二驱动件31通过转轴41与载放平台1传动连接，以控制载放平台1旋转。
52.具体地，本实施例中旋转机构3还包括传动件32，传动件32为同步带，同步带绕设于第二驱动件31的输出端与转轴41之间，第二驱动件31通过传动件32控制载放平台1旋转。当然，在其它可选的实施例中，传动件32也可为绕设于第二驱动件31的输出端与转轴41之间的链条，本实施例对此不作具体限制。
53.为了便于控制工件的位姿，如图1所示，本实施例中载具还包括第二光电检测组件6，第二光电检测组件6被配置为检测载放平台1的旋转角度，第二光电组件包括槽型光电开关61及能够置入槽型光电开关61的检测槽内的遮光板62，槽型光电开关61和遮光板62择一地设置于转轴41及机架4上。
54.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。