螺丝锁拆机构及螺丝机的制作方法

1.本发明涉及螺丝安拆设备技术领域，特别是涉及一种螺丝锁拆机构及螺丝机。


背景技术：

2.相关技术中，螺丝锁拆机构包括有电批、批杆、固定座、定位轴套和吸嘴等，其中电批和定位轴套分别安装于固定座的两侧，吸嘴连接于定位轴套远离固定座的一端，并且定位轴套连接有真空接头用于使吸嘴内产生负压，批杆则依次穿设于固定座、定位轴套及吸嘴内部，并且批杆的一端与电批可拆卸连接，这种螺丝锁拆机构能够通过定位轴套对批杆进行较好的定位，并通过吸嘴吸附螺丝，从而能够方便快捷地实现螺丝的锁紧作业；由于螺丝锁拆机构需要对不同规格大小的螺丝进行锁拆作业，因此常需要根据螺丝的规格更换适配的批杆，而这类螺丝锁拆机构更换批杆时，都需要先将电批从固定座上拆除，且电批通常是通过多个螺纹连接固定于固定座上的，因而更换批杆的过程都较为繁琐。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种螺丝锁拆机构，其能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
4.本发明还提供了一种具有上述螺丝锁拆机构的螺丝机。
5.根据本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构，包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。
6.根据本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构，至少具有如下有益效果：
7.本实施例的螺丝锁拆机构在需要更换批杆时，可先将吸嘴从定位轴套上拆除，从而使得批杆延伸至吸嘴内的一端露出于外部，然后操作者第一只手握持批杆的此端，操作者的另一只手则穿过轴套安装座上的开口伸入到轴套安装座内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座上的开口伸入到轴套安装座内部，并解除批杆另一端和电批之间的连接，然后再通过第一只手将批杆向远离电批一侧拉动，即可使得批杆从轴套安装座及定位轴套内抽出，以完成批杆的拆卸；而当重新装上另一批杆时，操作者可先通过第一只手将批杆用于连接电批的一端从定位轴套远离轴套安装座的一侧插入到定位轴套内，并使得批杆用于连接电批的一端穿入到轴套安装座中，然后操作者的另一只手则穿过轴套安装座上的开口伸入到轴套安装座内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座上的开口伸入到轴套安装座内部，以重新将批杆的一端连接到电批上，最后再将吸嘴重新安装到定位轴套下端，即可实现批杆的更换；因而，本实施例的螺丝锁拆机构在更换批杆时，无需对电批进行拆卸即可实现批杆与电批的拆卸分离，从而可以有效地提高批杆更换的效率，
进而提升螺丝锁拆作业的效率。
8.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，吸嘴和定位轴套通过相互配合的卡块和旋转卡槽卡接。
9.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有螺纹连接于定位轴套远离电批的一端的拧紧螺母，吸嘴的一端插接于定位轴套内，且吸嘴的外侧设置有第一凸起结构，拧紧螺母设有第二凸起结构以将第一凸起结构压紧于定位轴套的一端端面。
10.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，定位轴套包括有固定轴套、伸缩轴套和弹性件，固定轴套连接于轴套安装座，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力，吸嘴可拆卸地连接于伸缩轴套上。
11.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，固定轴套靠近电批一端的内侧设置有第三凸起结构，弹性件远离伸缩轴套的一端抵接在第三凸起结构上。
12.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有压力传感器，压力传感器位于固定轴套内部且位于弹性件和伸缩轴套之间。
13.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套插装于固定轴套内的一端形成有第一容纳腔，压力传感器和弹性件的一端设置于第一容纳腔内。
14.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套远离固定轴套的一端设置有第二容纳腔，吸嘴的一端插接于第二容纳腔内。
15.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，第一容纳腔和第二容纳腔内分别安装有第一定位轴承和第二定位轴承，批杆穿过第一定位轴承和第二定位轴承。
16.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，固定轴套靠近电批的一端设置有第三定位轴承，批杆穿过第三定位轴承。
17.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套上设置有连通第二容纳腔内部的真空接头。
18.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，第二定位轴承为密封轴承。
19.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有通气轴套，通气轴套设置于第二容纳腔内，通气轴套的一端与第二定位轴承抵接，吸嘴与通气轴套的另一端抵接。
20.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有流量计，流量计设置在连接真空接头的真空管道上。
21.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有用于固定电批的电批安装座，电批安装座包括有座体和若干压紧块，座体上形成有若干半圆形的第一凹槽，压紧块上设置有半圆形的第二凹槽，压紧块可拆卸地连接于座体，且第二凹槽与第一凹槽相对以形成用于压紧电批的环形槽。
22.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，轴套安装座通过螺丝可拆卸地连接于电批安装座。
23.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，固定轴套靠近电批的一端设置有法兰，法兰上设置有第一安装孔，轴套安装座上设置有与第一安装孔一一对应的第二安装孔，固定轴套通过一一对应穿设于第一安装孔和第二安装孔内的螺丝连接于轴套安装座
上。
24.根据本发明第二方面一些实施例的螺丝机，包括有上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构。
25.根据本发明第二方面一些实施例的螺丝机，至少具有如下有益效果：通过采用上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构，在需要对不同规格的螺丝进行锁拆时，可以快速地对批杆进行更换，进而有效地提高螺丝机在锁拆螺丝作业过程中的工作效率。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本发明实施例的螺丝锁拆机构的侧视视角下的结构示意图；
29.图2为螺丝锁拆机构在图1所示a-a方向下的剖面视图；
30.图3为图2中所示真空接头、吸嘴及伸缩轴套之间连接结构的局部示意图；
31.图4为图3中b所示区域的局部放大图。
32.附图说明：
33.电批100、批杆110、固定轴套200、第三凸起结构210、第三定位轴承220、法兰230、伸缩轴套300、第一容纳腔320、第二容纳腔330、第一定位轴承340、第二定位轴承350、通气轴套360、弹性件370、压力传感器380、真空接头400、吸嘴500、第一凸起结构510、沉头孔520、拧紧螺母600、第二凸起结构610、电批安装座700、连接板711、固定板712、压紧块720、轴套安装座800、开口810。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
38.以下参照附图1至附图4，描述本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构。
39.参照图1至图3，本实施例的螺丝锁拆机构，包括有电批100、轴套安装座800、定位
轴套和吸嘴500；电批100一端可拆卸地连接有批杆110；轴套安装座800固定于电批100一侧且中空设置，批杆110和电批100的连接部位于轴套安装座800内，轴套安装座800侧面设置开口810，开口810能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座800内以解除批杆110与电批100的连接；定位轴套固定于轴套安装座800，定位轴套套设于批杆110外侧且用于对批杆110进行定位；吸嘴500可拆卸地连接于定位轴套远离电批100的一端，且批杆110的一端延伸至吸嘴500内。
40.本实施例的螺丝锁拆机构在需要更换批杆110时，可先将吸嘴500从定位轴套上拆除，从而使得批杆110延伸至吸嘴500内的一端露出于外部，然后操作者第一只手握持批杆110的此端，操作者的另一只手则穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，并解除批杆110另一端和电批100之间的连接，然后再通过第一只手将批杆110向远离电批100一侧拉动，即可使得批杆110从轴套安装座800及定位轴套内抽出，以完成批杆110的拆卸；而当重新装上另一批杆110时，操作者可先通过第一只手将批杆110用于连接电批100的一端从定位轴套远离轴套安装座800的一侧插入到定位轴套内，并使得批杆110用于连接电批100的一端穿入到轴套安装座800中，然后操作者的另一只手则穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，以重新将批杆110的一端连接到电批100上，最后再将吸嘴500重新安装到定位轴套下端，即可实现批杆110的更换；因而，本实施例的螺丝锁拆机构在更换批杆110时，无需对电批100进行拆卸即可实现批杆110与电批100的拆卸分离，从而可以有效地提高批杆110更换的效率，进而提升螺丝锁拆作业的效率。
41.应当理解的是，在本实施例中，由于吸嘴500是以可拆卸地形式连接于定位轴套的，因此当螺丝的规格发生改变时，还可以对吸嘴500直接进行更换，以使得吸嘴500能够对应匹配上螺丝的规格，以更好地吸取螺丝。
42.参照图2和图3，在本实施例中，具体地，螺丝锁拆机构还包括有螺纹连接于定位轴套远离电批100的一端的拧紧螺母600，吸嘴500的一端插接于定位轴套内，且吸嘴500的外侧设置有第一凸起结构510，拧紧螺母600设有第二凸起结构610以将第一凸起结构510压紧于定位轴套的一端端面。在需要更换吸嘴500时，可先将拧紧螺母600旋转至脱离定位轴套，然后再将吸嘴500从定位轴套内拔出，并将新的吸嘴500的一端插入到定位轴套内，最后再重新旋紧拧紧螺母600即可。
43.应当理解的是，除了可以采用上述拧紧螺母600等结构以实现吸嘴500的可拆卸连接之外，在其他一些实施例中，还可以在定位轴套及吸嘴500上分别设置相互配合的旋转卡槽和卡块以实现；例如，可以在定位轴套远离电批100一端的内壁上设置旋转卡槽，而在吸嘴500的外壁上设置卡块，其中旋转卡槽可以由沿定位轴套轴向设置的入口段以及沿定位轴套周向设置的弧形的卡接段拼合构成；在将吸嘴500一端卡入定位轴套时，先使得卡块对准入口段，然后沿定位轴套的轴向推动吸嘴500插入到第二容纳腔330中，此时卡块也随之经入口段进入到卡接段，然后转动吸嘴500即可实现吸嘴500的卡接；而在取出吸嘴500时，先将吸嘴500转动，然后再沿轴向将吸嘴500拔出第二容纳腔330即可。
44.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，定位轴套包括有固定轴套200、伸缩轴套300和弹性件370，固定轴套200连接于轴套安装座800，伸缩轴套300的一端可伸缩地插装于
固定轴套200内，弹性件370设置于固定轴套200内部，且能够为伸缩轴套300提供向远离电批100一侧移动的弹性恢复力，吸嘴500可拆卸地连接于伸缩轴套300上。在进行打螺丝作业时，螺丝被吸附于吸嘴500远离伸缩轴套300的一端，并且吸嘴500和伸缩轴套300将压缩弹性件370，使得弹性件370产生变形，从而通过弹性件370给以螺丝一个压紧力，以使得螺丝能够更好地保持在所需锁紧螺丝的位置上；同时借助伸缩轴套300的伸缩还可以使得吸嘴500相对于批杆110运动，从而使得批杆110能相对于初始状态下更多的进入到吸嘴500中，从而达到将螺丝旋入到待拧紧位置的目的。
45.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，为避免弹性件370从固定轴套200内靠近电批100的一端脱出，固定轴套200靠近电批100一端的内侧设置有第三凸起结构210，弹性件370远离伸缩轴套300的一端抵接在第三凸起结构210上。并且，具体地，第三凸起结构210为设于固定轴套200内侧的环形凸台。
46.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有压力传感器380，压力传感器380位于固定轴套200内部，且位于弹性件370和伸缩轴套300之间。通过压力传感器380可以对伸缩轴套300及吸嘴500对待拧紧螺丝的压紧力进行监测，从而在螺丝锁紧过程中可以依据压紧力的变化来判断是否出现批杆110与螺丝之间的滑牙等问题，以便及时纠正；并且，在螺丝完成拧紧后，如果螺丝拧紧的深度等出现异常，也将会导致压力传感器380检测到的压紧力与设定值之间出现较大偏差，因此通过压力传感器380还可以辅助判断拧紧后的螺丝是否达到所要求的拧紧深度范围以内；同时，通过将压力传感器380设置于固定轴套200内部，还可以对压力传感器380进行有效保护，避免压力传感器380受到损伤，而且由于压力传感器380位于弹性件370和伸缩轴套300之间，压力传感器380测量得到的压力也更加贴近于吸嘴500对螺丝的压紧力，也即测量的精确性也越好。
47.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，伸缩轴套300插装于固定轴套200内的一端形成有第一容纳腔320，压力传感器380和弹性件的一端设置于第一容纳腔320内。具体地，伸缩轴套300以可拆卸地形式连接于固定轴套200内，并且通过将伸缩轴套300拆离固定轴套200可实现弹性件370和压力传感器380的更换，从而使得压力传感器380和弹性件370能够适应不同规格的螺丝的作业需求。并且，通过设置第一容纳腔320，并将压力传感器380和弹性件370的一端置于第一容纳腔320内，在将伸缩轴套300从固定轴套200内抽出时，压力传感器380和弹性件370将能够跟随伸缩轴套300一起被取出，从而避免在伸缩轴套300从固定轴套200内抽出拆离后，弹性件370和压力传感器380将在重力作用等影响下从固定轴套200内滑落，进而影响弹性件370及压力传感器380的更换效率。
48.参照图2和图3，可以理解的是，为方便吸嘴500的安装，同时也为了能够形成真空腔室以配合吸嘴500更好地吸取工件，在本实施例中，伸缩轴套300远离固定轴套200的一端设置有第二容纳腔330，吸嘴500的一端插接于第二容纳腔330内。具体地，拧紧螺母600螺纹连接于伸缩轴套300远离电批100的一端，同时第一凸起结构510被第二凸起结构610压紧于伸缩轴套300的端面，也即压紧在第二容纳腔330的口部边缘上。
49.参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，第一容纳腔320和第二容纳腔330内分别安装有第一定位轴承340和第二定位轴承350，批杆110穿过第一定位轴承340和第二定位轴承350。通过第一定位轴承340和第二定位轴承350即可实现批杆110在伸缩轴套300内的定位，进而保证批杆110在轴向的位置精度，也即使得批杆110能够更好地满足同心度要
求，以免批杆110在拧紧螺丝作业时出现弯曲等问题。
50.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，固定轴套200靠近电批100的一端还设置有第三定位轴承220，批杆110穿过第三定位轴承220；由于批杆110的长度较长，通过设置第三定位轴承220协同第一定位轴承340和第二定位轴承350一起对批杆110进行定位，可以进一步提升批杆110的同心度。并且，具体地，第三定位轴承220的一端抵接在第三凸起结构210上，以通过第三凸起结构210辅助限定第三定位轴承220的轴向位置。
51.参照图2和图3，可以理解的是，伸缩轴套300上设置有连通第二容纳腔330内部的真空接头400，通过真空接头400可以使得第二容纳腔330与真空发生装置连通，从而使得第二容纳腔330及吸嘴500内产生负压，从而可通过吸嘴500来吸附螺丝，并避免在拧紧螺丝的作业过程中批杆110与螺丝出现偏位的问题。
52.可以理解的是，在本实施例中，具体地，第二定位轴承350为密封轴承，从而使第二容纳腔330及吸嘴500内部形成与通孔及第一容纳腔320相互独立的密闭空间，也即真空腔室，进而提升对螺丝的吸附效果，使得螺丝能够牢固地被吸附于吸嘴500上。
53.参照图4，并且，具体地，吸嘴500远离伸缩轴套300的一端设置有沉头孔520，沉头孔520用于容纳待拧紧螺丝的头部，吸嘴500的内部形成有连通沉头孔520的吸气通道，吸气通道连通吸嘴500内部与第二容纳腔330之间形成的真空腔室。
54.参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有通气轴套360，通气轴套360设置于第二容纳腔330内，通气轴套360的一端与第二定位轴承350抵接，吸嘴500与通气轴套360的另一端抵接，从而通过通气轴套360及第二容纳腔330的底部腔壁的配合，即可对第二定位轴承350的轴向位置进行限定；具体地，通气轴套360上设置有通气孔，以使得通气轴套360内侧能够与真空接头400连通。
55.可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有流量计(附图中未示出)，流量计设置在连接真空接头400的真空管道上；通过流量计可以在吸嘴500吸附螺钉时，检测到真空管道中的气体流量，若气体流量相对较小，则说明螺丝被正常吸附，若气体流量较大，则说明螺丝没有被正确吸附；并且，相对于通过采用测量第二容纳腔330内部气压或真空度的方式，通过流量计检测气体流量，检测到的数据波动相对较小，因而不易导致误判，检测结果的可靠性也相对更高。
56.参照图1和图2，可以理解的是，为实现电批100的固定及可拆卸安装，螺丝锁拆机构还包括有用于固定电批100的电批安装座700，电批安装座700包括有座体和若干压紧块720，座体上形成有若干半圆形的第一凹槽，压紧块720上设置有半圆形的第二凹槽，压紧块720可拆卸地连接于座体，且第二凹槽与第一凹槽相对以形成用于压紧电批100的环形槽。
57.参照图2，在本实施例中，具体地，座体上设置有沿电批100轴向设置的两个第一凹槽，同样的，压紧块720也设置有两个，每一压紧块720上的第二凹槽均对应一第一凹槽，从而使得电批安装座700上形成有两个用于压紧电批100的环形槽。当然应当理解的，除了可以设置两个第一凹槽及两个压紧块720之外，在其他一些实施例中，也可仅设置一个第一凹槽和一个压紧块720，或者也可以选择设置三个及三个以上的第一凹槽和三个及三个以上的压紧块720，在此不做具体限制。
58.参照图1和图2，可以理解的是，在本实施例中，轴套安装座800通过螺丝可拆卸地连接于电批安装座700。并且，具体地，座体包括有连接板711和固定板712，其中固定板712
有两个且分别垂直连接于连接板711上，并且第一凹槽设置于固定板712上，连接板711用于将整个螺丝锁拆机构连接于螺丝机的移动机构上，且连接板711上设置有若干第三安装孔，以通过穿设于第三安装孔的螺丝对连接板711进行可拆卸地安装固定；并且，具体地，固定板712朝向压紧块720的一侧设置有若干第四安装孔，压紧块720对应第四安装孔的位置均设置有第五安装孔，从而压紧块720通过穿设于第四安装孔和第五安装孔的螺丝可拆卸地连接在固定板712上；其中，位于靠近轴套安装座800的固定板712和压紧块720上设置有若干第六安装孔，轴套安装座800上对应第六安装孔的位置均设置有第七安装孔，轴套安装座800通过穿设于第六安装孔和第七安装孔内的螺丝可拆卸地连接在电批安装座700上。
59.不同规格的螺丝需要不同的力矩以进行拧紧，因此在一些情况下需要更换电批100以适应不同的力矩驱动需求，而通过连接板711上的第三安装孔，使得电批安装座700也可跟随电批100进行更换；当需要更换电批100时，首先需要将轴套安装座800从电批安装座700上拆下，然后再将各个压紧块720拆下，此时即可取下电批100，然后再将原先的座体拆下，并将新的座体进行安装，最后再将新的电批100置于新的座体的第一凹槽内，并依次连接各个新的压紧块720和轴套安装座800即可。
60.参照图2，可以理解的是，为了实现整个定位轴套的可拆卸连接，在本实施例中，具体地，固定轴套200靠近电批100的一端设置有法兰230，法兰230上设置有第一安装孔，轴套安装座800上设置有与第一安装孔一一对应的第二安装孔，固定轴套200通过一一对应穿设于第一安装孔和第二安装孔内的螺丝连接于轴套安装座800上。
61.本发明第二方面实施例的螺丝机，包括有上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构，通过采用上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构，在需要对不同规格的螺丝进行锁拆时，可以快速地对批杆110进行更换，进而有效地提高螺丝机在锁拆螺丝作业过程中的工作效率。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。