预制转子冲片、转子组件、电机和电器设备的制作方法

1.本发明涉及预制转子冲片技术领域，具体而言，涉及一种预制转子冲片、转子组件、电机和电器设备。


背景技术：

2.相关技术中，一部分转子铁芯冲压而成，对铁芯材料造成浪费，铁芯利用率低。
3.相关技术中，一部分电机采用拼块式转子，但是产生的附加气隙以及转子刚度不够导致电机的电磁性能以及振动噪音恶化。同时，拼块式转子由于外圆容易不均匀且容易变形，导致定子结构与转子之间的气隙不均匀，进一步恶化振动噪音。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明第一方面提供了一种预制转子冲片。
6.本发明第二方面提供了一种转子组件。
7.本发明第三方面提供了一种电机。
8.本发明第四方面提供了一种电器设备。
9.本发明第一方面提供了一种预制转子冲片，包括：条形冲片，条形冲片包括：至少两个导磁部，沿条形冲片的长度方向间隔设置；连接部，连接于相邻两个导磁部之间；其中，导磁部和连接部在条形冲片的长度方向上交替分布。
10.本发明提供的预制转子冲片可用于制造转子组件。其中，预制转子冲片包括条形冲片；在使用过程中，条形冲片能够弯曲形成环形的转子铁芯。
11.此外，条形冲片包括至少两个导磁部、以及设置在相邻两个导磁部之间的连接部。其中，导磁部和连接部在条形冲片的长度方向上交替分布，进而通过连接部将相邻两个导磁部连接为一体。在转子组件的组装过程中，可以将条形冲片的首尾连接，进而形成环状的转子铁芯。此外，相邻两个导磁部可以通过导磁件或者非导磁件连接。
12.特别地，本发明提出的预制转子冲片中，可以通过弯曲条形冲片的方式来形成环状的转子铁芯，相较于相关技术中所采用的冲压式的转子铁芯，本发明能够降低转子铁芯制备过程中模具的尺寸，并且提升制造转子铁芯的原料的利用率(例如提升硅钢材料的利用率)，更加适用于大规模产生，同时可降低转子铁芯以及应用该转子铁芯的电机的成本。此外，通过首尾连接的方式来形成环状的转子铁芯，能够降低转子铁芯的制造难度，提升转子铁芯的生产效率，进一步降低转子铁芯的成本。
13.进一步地，本发明提出的预制转子冲片中，可以通过弯曲条形冲片的方式来形成环状的转子铁芯，相较于相关技术中所采用的拼块式的转子铁芯，本发明能够保证应用该转子铁芯的电机中转子组件与定子组件之间形成气隙、并保证转子铁芯具有足够的刚度，进而保证电机的电磁性能、以及避免电机出现振动噪音恶化的现象。并且，本发明能够保证转子铁芯的形状更加规则且不易出现变形，进而保证了转子铁芯的外圆更加规则，保证了
转子组件与定子组件之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象。
14.在一些可能的设计中，连接部为柔性连接部。
15.在该设计中，连接部为柔性连接部；柔性连接部自身具有能够弯曲形变的能力。这样，在制造转子铁芯的过程中，可通过弯折柔性连接部的方式来使得条形冲片发生形变，进而通过条形冲片来形成环状的转子铁芯。
16.在一些可能的设计中，连接部包括弯折部，位于弯折部两侧的部分连接部通过弯折部转动连接。
17.在该设计中，连接部包括弯折部。其中，弯折部设置在连接部的中部，并且位于弯折部两侧的部分连接部通过弯折部转动连接。这样，在制造转子铁芯的过程中，可通过弯折弯折部的方式来使得条形冲片发生形变，进而通过条形冲片来形成环状的转子铁芯。
18.在一些可能的设计中，条形冲片还包括：第一连接部，设置于条形冲片的长度方向的一端的导磁部上；第二连接部，设置于条形冲片的长度方向的另一端的导磁部上，第一连接部能够与第二连接部相连接。
19.在该设计中，条形冲片还包括第一连接部和第二连接部。其中，在条形冲片的长度方向上，第一连接部和第二连接部分别设置在两端的两个导磁部上(具体地，第一连接部设置在条形冲片的长度方向的一端的一个导磁部上，第二连接部设置在条形冲片的长度方向的一端的一个导磁部上)。这样，在制造转子铁芯的过程中，可通过第一连接部和第二连接部的配合，将条形冲片两端部的两个导磁部连接起来，进而形成环状的转子铁芯。
20.具体地，第一连接部和第二连接部的结构相匹配，并且第一连接部与第二连接部能够互锁。
21.在一些可能的设计中，第一连接部与第二连接部中的一者为凸部，另一者为凹部。
22.在该设计中，第一连接部与第二连接部中的一者为凸部，另一者为凹部。此外，凸部和凹部可以很好的配合。这样，一方面凸部和凹部可以起到定位的作用，方便安装，提升安装效率，节省安装时间。另一方面可以保证条形冲片两端部的两个导磁部通过凸部和凹部连接之后位置相对固定。
23.在一些可能的设计中，凹部的包括以下至少一者：多边形槽、圆形槽、椭圆形槽；凸部的形状与凹部的形状相适配。
24.在该设计中，凸部的形状与凹部的形状相适配，并且凸部与凹部之间能够可拆卸的连接，并具有自锁功能。具体地，凹部包括但不限于以下结构多边形槽、圆形槽、椭圆形槽；凸部的形状与凹部的形状相匹配。
25.在一些可能的设计中，条形冲片还包括：磁体槽，位于相邻两个导磁部之间，磁体槽用于容纳永磁体。
26.在该设计中，条形冲片还包括磁体槽。其中，磁体槽位于相邻两个导磁部之间，并可在使用过程中放置转子组件的永磁体，进而使得转子组件与定子组件配合使用。
27.在该设计中，进一步地，连接部位于磁体槽的第一端，磁体槽的第二端敞口设置。这样，既可保证相邻两个导磁部通过连接部相连接，又可保证永磁体能够轻巧地放置到磁体槽中。
28.本发明第二方面提出了一种转子组件，包括：转子铁芯，转子铁芯呈环状，并由如本发明第一方面的预制转子冲片首尾相连形成。
29.本发明提出的转子组件包括转子铁芯，并且该转子铁芯是通过如本发明第一方面的预制转子冲片首尾连接形成。因此，具有上述预制转子冲片的全部有益效果。
30.在一些可能的设计中，转子铁芯包括一条条形冲片。
31.在该设计中，转子铁芯包括一条条形冲片。这样，在制造转子铁芯的过程中，可将一条条形冲片的首尾相连，以形成环状的转子铁芯。
32.在一些可能的设计中，转子铁芯包括至少两条条形冲片，至少两条条形冲片依次首尾连接。
33.在该设计中，转子铁芯包括至少两条条形冲片。这样，在制造转子铁芯的过程中，可将至少两条条形冲片依次首尾相连，以形成环状的转子铁芯。
34.在一些可能的设计中，转子组件还包括：永磁体，设置于转子冲片的磁体槽中，相邻两个永磁体的极性相对。
35.在该设计中，转子组件还包括永磁体。其中，永磁体设置在转子冲片的磁体槽中，位于相邻两个导磁部之间。此外，相邻的两个永磁体的极性相对，形成聚磁效应。
36.在该设计中，进一步地，永磁体可以设置为内置式轮辐型磁铁排布或内置式v字型磁铁排布。
37.在一些可能的设计中，转子组件还包括：第一限位部，设置于导磁部上，并用于限位永磁体。
38.在该设计中，转子组件还包括第一限位部。其中，第一限位部设置在导磁部上，并且位于磁体槽的开口端；此外，第一限位部凸出于导磁部的侧壁设置。这样，在转子组件使用过程中，位于磁体槽内的永磁体能够通过第一限位部进行限定，进而保证了永磁体温度处于磁体槽中，降低了永磁体从磁体槽中脱落的可能。
39.在该设计中，进一步地，第一限位部为凸起结构。也即，本发明在导磁部的侧壁设置有凸起结构，以通过凸起结构在磁体槽的开口端限位永磁体。
40.在该设计中，进一步地，第一限位部与导磁部为一体式结构。这样，既可简化转子组件的装配工序，又可保证第一限位部与导磁部之间的连接强度。
41.在一些可能的设计中，转子组件还包括转轴，转轴穿设于转子铁芯，并与转子铁芯相连接。
42.在该设计中，转子组件还包括转轴。其中，转轴穿设于转子铁芯，并与转子铁芯相连接。这样，在应用该转子组件的电机运行时，转子组件可以带动转轴转动以输出转矩。
43.在一些可能的设计中，转轴包括第二限位部，第二限位部凸出于转轴的径向；磁体槽的内壁设置有第三限位部，第三限位部的至少一部分伸入磁体槽内，并与第二限位部相连接。
44.在该设计中，转轴包括第二限位部，磁体槽的内壁设置有第三限位部。此外，第二限位部凸出于转轴的径向，并且第二限位部的至少一部分伸入磁体槽内，并与第三限位部相连接。这样，通过第二限位部和第三限位部的配合，能够进一步提升转轴与转子铁芯之间的连接强度，以保证转轴与转子铁芯的连接牢固性。
45.在一些可能的设计中，第二限位部为限位凹槽，第二限位部包括：延伸部，凸出于转轴的径向设置，延伸部的端部伸入磁体槽内；限位凸起，设置于延伸部的端部，并与限位凹槽相连接。
46.在该设计中，第二限位部为限位凹槽，限位凹槽凹陷于导磁部的侧壁设置。此外，第二限位部包括延伸部和限位凸起；其中，延伸部的第一端设置在转轴的径向，延伸部的第二端伸入到磁体槽中；限位凸起设置在延伸部的第二端，并且凸出于延伸部设置。此外，限位凸起与限位凹槽的结构相适配，以使得限位凸起与限位凹槽相连接，进而通过限位凸起与限位凹槽的配合，保证转轴与转子铁芯的连接牢固性。
47.本发明第三方面提出了一种电机，包括：定子组件；如本发明第二方面的转子组件。
48.本发明提出的电机，包括如本发明第二方面提出的转子组件。因此，具有上述转子组件的全部有益效果，在此不再详细论述。
49.此外，电机还包括定子组件，定子组件与转子组件配合，以输出转矩。
50.在一些可能的设计中，定子组件包括：定子齿，相邻两个定子齿之间具有定子槽；绕组，缠绕于定子齿，位于定子槽内；其中，转子组件的磁体槽的数量nr、定子槽的数量ns、以及绕组的极对数pa满足：pa＝
│
nr/2
±
ns
│
。
51.在该设计中，定子组件包括定子铁芯，定子铁芯包括定子齿以及位于相邻两个定子齿之间的定子槽；定子组件还包括绕组，绕组缠绕于定子齿，并位于定子槽内。
52.在该设计中，进一步地，转子组件的磁体槽的数量nr、定子槽的数量ns、以及绕组的极对数pa满足：pa＝
│
nr/2
±
ns
│
。这样，气隙磁密中出现的新的谐波成分可作为电机的工作谐波，为电机提供输出转矩，从而有效提升了电机的转矩密度，进一步提升电机的效率。具体地，磁体槽的数量等于永磁体的数量。
53.在该设计中，进一步地，绕组为集中式绕组，从而便于绕线，进一步提升电机的生产效率。
54.本发明第四方面提出了一种电器设备，包括：如本发明第三方面的电机。
55.本发明提出的电器设备，包括如上述第三方面的电机。因此，具有上述电机的全部有益效果，在此不再详细论述。
56.具体地，本发明提出的电器设备可以为冰箱、洗衣机、空调器等产品。
57.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
58.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
59.图1是本发明一个实施例的转子铁芯的结构示意图；
60.图2是本发明一个实施例的预制转子冲片的结构示意图之一；
61.图3是本发明一个实施例的预制转子冲片的结构示意图之二；
62.图4是本发明一个实施例的预制转子冲片的结构示意图之三；
63.图5是本发明一个实施例的预制转子冲片的结构示意图之四；
64.图6是本发明一个实施例的预制转子冲片的结构示意图之五；
65.图7是图6所示预制转子冲片的c处局部放大图；
66.图8是本发明一个实施例的转子组件的结构示意图之一；
67.图9是本发明一个实施例的转子组件的结构示意图之二；
68.图10是图9所示转子组件的中转轴的结构示意图；
69.图11是本发明一个实施例的电机中定子组件的结构示意图。
70.其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
71.100预制转子冲片，102条形冲片，104导磁部，106连接部，108第一连接部，110第二连接部，112磁体槽，114永磁体，116第一限位部，118第二限位部，120第三限位部，122延伸部，124限位凸起，126转轴，128转子铁芯，130定子组件，132定子齿，134定子槽，136绕组，138定子副齿，142定子铁芯。
具体实施方式
72.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
73.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
74.下面参照图1至图11来描述根据本发明一些实施例提供的预制转子冲片100、转子组件、电机和电器设备。其中，图1、图8和图9中a处表示条形冲片102的连接位置；图3中b处表示相邻两个条形冲片102的连接位置。
75.如图1所示，本发明第一个实施例提出了一种预制转子冲片100，包括条形冲片102；在使用过程中，条形冲片102能够弯曲形成环形的转子铁芯128。
76.其中，如图2、图3、图4、图5和图6所示，条形冲片102包括至少两个导磁部104以及设置在相邻两个导磁部104之间的连接部106；导磁部104和连接部106在条形冲片102的长度方向上交替分布，进而通过连接部106将相邻两个导磁部104连接为一体。
77.在转子组件的组装过程中，可以将条形冲片102的首尾连接，进而形成环状的转子铁芯128。此外，相邻两个导磁部104可以通过导磁件或者非导磁件连接。
78.特别地，如图1所示，本发明提出的预制转子冲片100中，可以通过弯曲条形冲片102的方式来形成环状的转子铁芯128，相较于相关技术中所采用的冲压式的转子铁芯，本发明能够降低预制转子冲片100制备过程中模具的尺寸，并且提升制造预制转子冲片100的原料的利用率(例如提升硅钢材料的利用率)，更加适用于大规模产生，同时可降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本。此外，通过首尾连接的方式来形成预制转子冲片100，能够降低预制转子冲片100的制造难度，提升预制转子冲片100的生产效率，进一步降低预制转子冲片100的成本。
79.进一步地，如图1所示，本发明提出的预制转子冲片100中，可以通过弯曲条形冲片102的方式来形成环状的转子铁芯128，相较于相关技术中所采用的拼块式的转子铁芯，本发明能够保证应用该预制转子冲片100的电机中转子组件与定子组件130之间形成气隙、并保证预制转子冲片100具有足够的刚度，进而保证电机的电磁性能、以及避免电机出现振动噪音恶化的现象。并且，本发明能够保证预制转子冲片100的形状更加规则且不易出现变形，进而保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的
气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象。
80.本发明第二个实施例提出了一种预制转子冲片100，在第一个实施例的基础上，进一步地：
81.连接部106为柔性连接部(图中未示出)。柔性连接部自身具有能够弯曲形变的能力。这样，如图1所示，在制造转子铁芯128的过程中，可通过弯折柔性连接部的方式来使得预制转子冲片100发生形变，进而通过条形冲片102来形成环状的转子铁芯128。
82.此外，本实施例提出的预制转子冲片100，具有第一个实施例的预制转子冲片100的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
83.本发明第三个实施例提出了一种预制转子冲片100，在第一个实施例的基础上，进一步地：
84.连接部106包括弯折部(图中未示出)。其中，弯折部设置在连接部106的中部，并且位于弯折部两侧的部分连接部106通过弯折部转动连接。这样，如图1所示，在制造转子铁芯128的过程中，可通过弯折弯折部的方式来使得预制转子冲片100发生形变，进而通过条形冲片102来形成环状的转子铁芯128。
85.此外，本实施例提出的预制转子冲片100，具有第一个实施例的转子组件的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
86.本发明第四个实施例提出了一种预制转子冲片100，在第一个实施例、第二个实施例和第三个实施例的基础上，进一步地：
87.如图1所示，预制转子冲片100还包括第一连接部108和第二连接部110。其中，在条形冲片102的长度方向上，第一连接部108和第二连接部110分别设置在两端的两个导磁部104上。具体地，第一连接部108设置在条形冲片102的长度方向的一端的一个导磁部104上，第二连接部110设置在条形冲片102的长度方向的一端的一个导磁部104上。
88.这样，如图1所示，在制造转子铁芯128的过程中，可通过第一连接部108和第二连接部110的配合，将条形冲片102两端部的两个导磁部104连接起来，进而形成环状的转子铁芯128。
89.具体地，如图4、图5和图6所示，第一连接部108和第二连接部110的结构相匹配，并且第一连接部108与第二连接部110能够互锁。
90.在该实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，第一连接部108与第二连接部110中的一者为凸部，另一者为凹部。此外，凸部和凹部可以很好的配合。这样，一方面凸部和凹部可以起到定位的作用，方便安装，提升安装效率，节省安装时间。另一方面可以保证条形冲片102两端部的两个导磁部104通过凸部和凹部连接之后位置相对固定。
91.在该实施例中，进一步地，如图4、图5和图6所示，凸部的形状与凹部的形状相适配，并且凸部与凹部之间能够可拆卸的连接，并具有自锁功能。具体地，凹部包括但不限于以下结构多边形槽、圆形槽、椭圆形槽；凸部的形状与凹部的形状相匹配。
92.此外，本实施例提出的预制转子冲片100，具有第一个实施例的预制转子冲片100
的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
93.本发明第五个实施例提出了一种预制转子冲片100，在第一个实施例、第二个实施例、第三个实施例和第四个实施例的基础上，进一步地：
94.如图1所示，预制转子冲片100还包括磁体槽112。其中，磁体槽112位于相邻两个导磁部104之间，并可在使用过程中放置转子组件的永磁体114，进而使得转子组件与定子组件130配合使用。
95.在该实施例中，进一步地，如图2、图3、图4、图5和图6所示，连接部106位于磁体槽112的第一端，磁体槽112的第二端敞口设置。这样，既可保证相邻两个导磁部104通过连接部106相连接，又可保证永磁体114能够轻巧地放置到磁体槽112中。
96.此外，本实施例提出的预制转子冲片100，具有第一个实施例的预制转子冲片100的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
97.本发明第六个实施例提出了一种转子组件，包括转子铁芯128。
98.特别地，该转子铁芯128是通过如本发明第一方面的预制转子冲片100首尾连接形成。因此，具有上述预制转子冲片100的全部有益效果。
99.本发明第七个实施例提出了一种转子组件，在第六个实施例的基础上，进一步地：
100.如图2所示，转子铁芯128可以包括一条条形冲片102。这样，在制造转子铁芯128的过程中，可将一条条形冲片102的首尾相连，以形成环状的转子铁芯128。
101.如图3所示，预制转子冲片100可以包括至少两条条形冲片102。这样，在制造转子铁芯128的过程中，可将至少两条转子铁芯128依次首尾相连，以形成环状的转子铁芯128。
102.进一步地，如图2、图3、图4、图5和图6所示，条形冲片102的数量以及每一条条形冲片102的长度可以根据实际需要进行设计。
103.在预制转子冲片100的径向尺寸较大的情况下，可以是多条条形冲片102首尾连接，并且可以设计每一条条形冲片102的长度较长。
104.在预制转子冲片100的径向尺寸较小的情况下，可以是一条条形冲片102首尾连接，并且可以设计该条条形冲片102的长度较短。本领域技术人员对于条形冲片102的数量以及每一条条形冲片102的长度是可以理解的。
105.本发明第八个实施例提出了一种转子组件，在第六个实施例和第七个实施例的基础上，进一步地：
106.如图8和图9所示，转子组件还包括永磁体114。其中，永磁体114设置在预制转子冲片100的磁体槽112中，位于相邻两个导磁部104之间。此外，相邻的两个永磁体114的极性相对，形成聚磁效应。
107.在该实施例中，进一步地，永磁体114可以设置为内置式轮辐型磁铁排布或内置式v字型磁铁排布。
108.本发明第九个实施例提出了一种转子组件，在第八个实施例的基础上，进一步地：
109.如图5所示，预制转子冲片100还包括第一限位部116。其中，第一限位部116设置在
导磁部104上，并且位于磁体槽112的开口端；此外，第一限位部116凸出于导磁部104的侧壁设置。
110.这样，在转子使用过程中，位于磁体槽112内的永磁体114能够通过第一限位部116进行限定，进而保证了永磁体114温度处于磁体槽112中，降低了永磁体114从磁体槽112中脱落的可能。
111.在该实施例中，进一步地，如图5所示，第一限位部116为凸起结构。也即，本发明在导磁部104的侧壁设置有凸起结构，以通过凸起结构在磁体槽112的开口端限位永磁体114。
112.在该实施例中，进一步地，如图5所示，第一限位部116与导磁部104为一体式结构。这样，既可简化预制转子冲片100的装配工序，又可保证第一限位部116与导磁部104之间的连接强度。
113.此外，本实施例提出的转子组件，具有第一个实施例的预制转子冲片100的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
114.本发明第十个实施例提出了一种转子组件，在第八个实施例和第九个实施例的基础上，进一步地：
115.如图8、图9和图10所示，转子铁芯128为环形结构；转子组件还包括转轴126。其中，转轴126穿设于预制转子冲片100，并与预制转子冲片100相连接。这样，在应用该转子组件的电机运行时，转子铁芯128可以带动转轴126转动以输出转矩。
116.在该实施例中，进一步地，如图10所示，转轴126包括第二限位部118，如图6和图7所示，磁体槽112的内壁设置有第三限位部120。此外，第二限位部118凸出于转轴126的径向，并且第二限位部118的至少一部分伸入磁体槽112内，并与第三限位部120相连接。这样，通过第二限位部118和第三限位部120的配合，能够进一步提升转轴126与预制转子冲片100之间的连接强度，以保证转轴126与预制转子冲片100的连接牢固性。
117.在该实施例中，进一步地，如图7所示，第二限位部118为限位凹槽，如图10所示，第二限位部118包括：延伸部122，凸出于转轴126的径向设置，延伸部122的端部伸入磁体槽112内；限位凸起124，设置于延伸部122的端部，并与限位凹槽相连接。
118.在该实施例中，进一步地，如图7所示，第二限位部118为限位凹槽，限位凹槽凹陷于导磁部104的侧壁设置。此外，如图10所示，第二限位部118包括延伸部122和限位凸起124124；其中，延伸部122的第一端设置在转轴126的径向，延伸部122的第二端伸入到磁体槽112中；限位凸起124设置在延伸部122的第二端，并且凸出于延伸部122设置。此外，限位凸起124与限位凹槽的结构相适配，以使得限位凸起124与限位凹槽相连接，进而通过限位凸起124与限位凹槽的配合，保证转轴126与转子铁芯128的连接牢固性。
119.此外，本实施例提出的转子组件，具有第一个实施例的预制转子冲片100的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
120.本发明第十一个实施例提出了一种电机，包括定子组件、以及如上述任一实施例的转子组件。
121.本发明提出的电机包括如本发明第二方面提出的转子组件。因此，具有上述转子组件的全部有益效果，能够降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本，并且保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象，在此不再详细论述。
122.此外，如图11所示，电机还包括定子组件130，定子组件130与转子组件配合，以输出转矩。
123.本发明第十二个实施例提出了一种电机，在第十一个实施例的基础上，进一步地：
124.如图11所示，定子组件130包括定子铁芯142，定子铁芯142包括定子齿132以及位于相邻两个定子齿132之间的定子槽134；定子结构还包括绕组136，绕组136缠绕于定子齿132，并位于定子槽134内。
125.在该实施例中，进一步地，转子组件的磁体槽112的数量nr、定子槽134的数量ns、以及绕组136的极对数pa满足：pa＝
│
nr/2
±
ns
│
。这样，气隙磁密中出现的新的谐波成分可作为电机的工作谐波，为电机提供输出转矩，从而有效提升了电机的转矩密度，进一步提升电机的效率。具体地，磁体槽112的数量等于永磁体114的数量。
126.在该实施例中，进一步地，绕组136为集中式绕组136，从而便于绕线，进一步提升电机的生产效率。
127.在第十一个实施例和第十二个实施例的基础上，进一步地，本发明提出的电机为双气隙永磁电机。此外，该双气隙永磁电机具有适合大规模生产、减小模具尺寸、提高硅钢材料利用率的优点。同时，该电机的附加气隙更小、漏磁更小，电机整体的刚性更好，圆度更好，从而改善电机的振动噪音。
128.本发明第十三个实施例提出了一种电器设备，包括如上述任一实施例的电机。
129.本发明提出的电器设备，包括如上述任一实施例的电机。因此，具有上述电机的全部有益效果，在此不再详细论述。
130.相关技术中，一部分转子铁芯冲压而成，对铁芯材料造成浪费，铁芯利用率低。此外，相关技术中一部分电机采用拼块式转子，但是产生的附加气隙以及转子刚度不够导致电机的电磁性能以及振动噪音恶化。同时，拼块式转子由于外圆容易不均匀且容易变形，导致定子结构与转子之间的气隙不均匀，进一步恶化振动噪音。
131.为此，如图1所示，本发明提出了一种转子铁芯128、转子、电机和电器设备，具有大规模生产效率高以及振动噪音小等优点。
132.具体地，如图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提出的预制转子冲片100包括条形冲片102，其中，沿条形冲片102的长度方向，条形冲片102依次布置的多个导磁部104和连接部106。导磁部104和连接部106沿条形冲片102的长度方向依次连接并间隔布置，形成沿长度方向的连续延伸状。此外，导磁部104沿条形冲片102的宽度方向伸出，连接部106沿条形冲片102的长度方向延伸。此外，相邻两个导磁部104之间具有磁体槽112，磁体槽112一端开口，另一端由连接部106封闭。
133.进一步地，如图4、图5和图6所示，在条形冲片102长度方向上，第一个导磁部104与最后一个导磁部104设置带有自锁功能的第一连接部108和第二连接部110。其中，第一连接部108与第二连接部110中的一者为凸部，另一者为凹部。此外，凹部的包括以下至少一者：多边形槽、圆形槽、椭圆形槽；凸部的形状与凹部的形状相适配。
134.进一步地，如图2所示，预制转子冲片100包括一条条形冲片102，一个条形冲片102首尾连接形成预制转子冲片100。如图3所示，预制转子冲片100也可以包括至少两条条形冲片102、至少两条条形冲片102依次首尾连接形成预制转子冲片100。其中，连接部106和导磁部104的外部大致形成预制转子冲片100的外径，导磁部104的内侧大致形成预制转子冲片100的内径。
135.进一步地，如图8和图9所示，永磁体放置在磁铁槽中，相邻的两个永磁体114的极性相对，形成聚磁效应。其中，永磁体114可以设置为内置式轮辐型磁铁排布或内置式v字型磁铁排布。
136.进一步地，如图5所示，导磁部104沿条形冲片102的宽度方向延伸终端附近可设置第一限位部116，在拼接成预制转子冲片100后可以通过第一限位部116阻止永磁体114从磁体槽112中滑落，保证永磁体114温度处于磁体槽112中，降低永磁体114从磁体槽112中脱落的可能。具体地，第一限位部116可采用凹槽。
137.进一步地，如图6和图7所示，导磁部104沿条形冲片102的宽度方向延伸终端附近可设置第三限位部120，如图9和图10所示，在拼接成转子后，第三限位部120可以与转轴126凸出部分的第二限位部118配合。具体地，如图7和图10所示，第二限位部118为限位凹槽，第二限位部118包括凸出于转轴126的径向的延伸部122、以及设置在延伸部122上的限位凸起124，限位凸起124与限位凹槽相连接，进一步提升转轴126与预制转子冲片100之间的连接强度，以保证转轴126与预制转子冲片100的连接牢固性。
138.进一步地，相较于相关技术中所采用的冲压式的转子铁芯128，本发明能够降低预制转子冲片100制备过程中模具的尺寸，并且提升制造预制转子冲片100的原料的利用率(例如提升硅钢材料的利用率)，更加适用于大规模产生，同时可降低预制转子冲片100以及应用该预制转子冲片100的电机的成本。此外，通过首尾连接的方式来形成预制转子冲片100，能够降低预制转子冲片100的制造难度，提升预制转子冲片100的生产效率，进一步降低预制转子冲片100的成本。
139.进一步地，相较于相关技术中所采用的拼块式的转子铁芯128，本发明能够保证应用该预制转子冲片100的电机中转子组件与定子组件130之间形成气隙、并保证预制转子冲片100具有足够的刚度，进而保证电机的电磁性能、以及避免电机出现振动噪音恶化的现象。并且，本发明能够保证预制转子冲片100的形状更加规则且不易出现变形，进而保证了预制转子冲片100的外圆更加规则，保证了转子组件与定子组件130之间的气隙均匀，进一步避免电机出现振动噪音恶化的现象。
140.进一步地，本发明还提出了一种电机，包括上述转子组件以及定子组件130。此外，定子组件130包括定子齿132和绕组136。其中，转子组件的磁体槽112的数量nr、定子槽134的数量ns、以及绕组136的极对数pa满足：pa＝
│
nr/2
±
ns
│
。这样，气隙磁密中出现的新的谐波成分可作为电机的工作谐波，为电机提供输出转矩，从而有效提升了电机的转矩密度，进一步提升电机的效率。具体地，磁体槽112的数量等于永磁体114的数量。
141.进一步地，定子齿132上设置有定子副齿138，定子副齿138既可以作为导磁部件，还可作为调制部件，实现磁场调制的作用。
142.进一步地，本发明提出的电机为双气隙永磁电机。此外，该双气隙永磁电机具有适合大规模生产、减小模具尺寸、提高硅钢材料利用率的优点。同时，该电机的附加气隙更小、
漏磁更小，电机整体的刚性更好，圆度更好，从而改善电机的振动噪音。
143.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
144.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
145.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。