一种用于电网线路运维的机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于电网线路运维的机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.目前，用于电网线路运维的机器人，其一般按照gps导航的线路，对电网线路进行巡检，但是这一方式纯在一个问题，就是在gps信号不好的地方，机器人容易因接收不到信号而偏航，需要做出改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于电网线路运维的机器人，以解决上述技术问题。
5.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干l形支架，所述l形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板，所述连接板顶面开设有第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽内固设有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有限位螺纹杆。
7.优选的，所述粗钢丝底部沿粗钢丝长度方向开设有导向槽，所述导向槽内设置有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述导向块与连接板固接。
8.优选的，所述连接板左右两侧皆螺纹连接有连接螺杆，所述机器人本体顶面开设有两个螺纹孔，所述连接螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述连接螺杆底端固设有限位螺杆，所述限位螺杆的螺纹旋向与连接螺杆的螺纹旋向相反，所述限位螺杆左右两侧皆设置有弧形限位板，所述弧形限位板靠近限位螺杆的一侧开设有与限位螺杆相匹配的螺纹槽，所述弧形限位板与电动伸缩杆的伸缩端固接，所述电动伸缩杆与机器人本体固接。
9.优选的，所述连接螺杆顶端固设有限位盘，所述限位盘位于第二滑槽内。
10.优选的，所述l形支架底端固设有安装盘，所述安装盘上螺纹连接有两个安装螺杆。
11.优选的，所述安装螺杆底端固设有锥头。
12.优选的，所述限位盘直径小于第二滑槽宽度。
13.本发明的有益效果是：
14.本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航，且当有人旋转限位盘，想将连接板与机器人本体分离，进而盗取机器人本体时，由于限位螺杆与弧形限位板卡合，限位螺杆与连接螺杆旋向相反，因此盗窃者无法取下连接螺杆，进而无法盗取机器人本体。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为图1的a部放大示意图；
17.图3为图2的b部放大示意图；
18.图4为图2中连接板处的俯视图；
19.附图标记：1-l形支架；2-连接绳；3-粗钢丝；4-第一滑块；5-支架；6
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限位螺纹杆；7-限位盘；8-第一滑槽；9-导向槽；10-支撑板；11-连接板； 12-第二滑块；13-导向块；15-锥头；16-电动伸缩杆；17-伸缩端；18-机器人本体；19-螺纹孔；20-弧形限位板；21-限位螺杆；22-安装螺杆；23-安装盘；24-第二滑槽；25-连接螺杆。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
21.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
22.实施例1
23.如图1-4所示，一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体18，机器人本体18上方设置有粗钢丝3，粗钢丝3具有较粗的直径，可以便于开设第一滑槽8、导向槽9，粗钢丝3沿电网线路铺设方向设置，粗钢丝3一侧设置有若干l形支架1，l形支架1底端固设有安装盘23，安装盘23上螺纹连接有两个安装螺杆22，安装螺杆22底端固设有锥头15，l形支架1顶部与连接绳2一端固接，连接绳2另一端与粗钢丝3顶部固接，粗钢丝3左侧和右侧皆沿粗钢丝3长度方向开设有第一滑槽8，第一滑槽8内设置有第一滑块4，第一滑槽8与第一滑块4滑动连接，第一滑块4底部与支架5一端固接，支架5另一端与第二滑块12顶部固接，第二滑块12下方设置有连接板11，连接板11顶面开设有第二滑槽24，第二滑块12位于第二滑槽24内，第二滑块12与第二滑槽24滑动连接，第二滑槽24内固设有支撑板10，支撑板10上螺纹连接有限位螺纹杆6，粗钢丝 3底部沿粗钢丝3长度方向开设有导向槽9，导向槽9内设置有导向块13，导向块13与导向槽9滑动连接，导向块13与连接板11固接，连接板11左右两侧皆螺纹连接有连接螺杆25，连接螺杆25顶端固设有限位盘7，通过设置限位盘7，可以在限位螺纹杆6抵住第二滑块12后，限制限位螺纹杆6的移动，从而防止限位螺纹杆6移动导致限位螺纹杆6不再抵紧第二滑块12，进而导致第一滑块4 从第一滑槽8内脱落，限位盘7直径小于第二滑槽24宽度，限位盘7位于第二滑槽24内，机器人本体18顶面开设有两个螺纹孔19，连接螺杆25与螺纹孔19螺纹连接。
24.工作原理：将粗钢丝3沿电网线路方向铺设，然后将安装螺杆22与地面连接，使l形
支架1固定在地面上，使粗钢丝3悬空，将第一滑块4插入第一滑槽8 内，然后转动限位螺纹杆6，使限位螺纹杆6抵在第二滑块12上，防止第二滑块12滑动，从而防止第一滑块4从第一滑槽8内脱离，然后将连接螺杆25与螺纹孔19螺纹连接，将连接板11与机器人本体18连接，当机器人本体18行走时，带动第一滑块4沿第一滑槽8滑动，从而使机器人本体18沿着粗钢丝3方向运动，进行电力巡检运维。
25.实施例2
26.如图所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1 的区别在于：连接螺杆25底端固设有限位螺杆21，限位螺杆21的螺纹旋向与连接螺杆25的螺纹旋向相反，限位螺杆21左右两侧皆设置有弧形限位板20，弧形限位板20靠近限位螺杆21的一侧开设有与限位螺杆21相匹配的螺纹槽，弧形限位板20与电动伸缩杆16的伸缩端17固接，电动伸缩杆16与机器人本体 18固接；电动伸缩杆16与手持式控制器无线连接，手持式控制器用于控制电动伸缩杆16的伸缩。在机器人本体18出发前，通过手持式控制器控制电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16驱动弧形限位板20移动，使弧形限位板20与限位螺杆21贴合，当机器人本体18行走过程中，有人转动连接螺杆25，将连接板11 与机器人本体18分离，进而盗取机器人本体18时，由于限位螺杆21与连接螺杆25旋向相反，且弧形限位板20靠近限位螺杆21的一侧开设有与限位螺杆21 相匹配的螺纹槽，导致连接螺杆25无法转动，进而无法盗窃机器人本体18，当机器人本体18到达目的地后，通过手持式控制器控制电动伸缩杆16驱动弧形限位板20移动，使弧形限位板20远离限位螺杆21，此时转动连接螺杆25时，可以将连接螺杆25取下，从而将机器人本体18取下。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。