箱体打磨用夹持变位装置以及箱体打磨方法与流程

技术特征：
1.一种箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，包括承载平台、机架、移动旋转组件以及夹持组件；所述承载平台上设置有可移动的用于定位箱体的定位组件；所述机架对称设置于所述承载平台的两侧；所述移动旋转组件配置于所述机架上；所述夹持组件配置于所述移动旋转组件上，且在所述移动旋转组件的作用下能靠近或远离所述承载平台；所述夹持组件至少包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块之间的距离可调节，以夹紧或释放箱体。2.如权利要求1所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，还包括第一传动模组，所述第一传动模组设置于所述机架与所述承载平台之间，用以调整所述机架与所述承载平台在x轴方向上的相对位置。3.如权利要求2所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述第一传动模组包括第一轨道组以及第一驱动结构，所述机架配置于所述第一轨道组上，所述第一驱动结构作用于所述机架，驱动其在所述第一轨道组上移动以靠近或远离所述承载平台。4.如权利要求1所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述移动旋转组件包括第二传动模组以及旋转模组，所述第二传动模组设置于所述机架上，用以调节所述夹持组件在z轴方向上的移动，所述旋转模组设置于所述第二传动模组上且连接所述夹持组件，用以调节所述夹持组件旋转。5.如权利要求4所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述第二传动模组包括第二轨道组以及第二驱动结构，所述第二轨道组配置于所述机架上，所述旋转模组配置于所述第二轨道组上，所述第二驱动结构作用于所述旋转模组，驱动其在所述第二轨道组上移动。6.如权利要求1所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述夹持组件包括两条夹臂，两条所述夹臂呈十字形设置，至少一条所述夹臂上设置有一组夹块组，所述夹块组均包括相对设置的两个夹块，所述夹块均可移动设置于所述夹臂上，以夹紧或释放箱体。7.如权利要求6所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，每个所述夹块上均设置有夹槽，所述夹槽的形状与所述箱体的顶角形状相适配，用以实现所述夹块对箱体顶角的定位夹紧功能。8.如权利要求1所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述承载平台上沿y轴方向开设有滑槽，所述定位组件可沿所述滑槽移动，以对置于所述承载平台上的箱体进行定位。9.如权利要求8所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，所述定位组件包括相对设置于所述滑槽两端的定位板，驱动所述定位板相互靠近以对所述箱体定位的第三驱动结构，所述定位板具有与所述箱体表面相贴合的定位面。10.一种箱体打磨方法，采用上述权利要求1～9任一所述的箱体打磨用夹持变位装置，其特征在于，包括：将箱体吊装于承载平台上，定位组件对箱体进行夹紧定位；依次打磨箱体除底面外的侧表面；夹持组件运动至箱体位置，夹紧箱体的顶角并上升至合适位置，360度自由旋转且任意角度悬停，协同配合打磨头完成箱体内外打磨；夹持组件将箱体旋转后置于承载平台上，并撤回至安全距离，定位组件对箱体进行夹
紧定位后打磨未打磨的底面，完成箱体整体打磨。

技术总结
本发明公开了一种箱体打磨用夹持变位装置以及箱体打磨方法，箱体打磨用夹持变位装置包括承载平台、机架、移动旋转组件以及夹持组件；所述承载平台上设置有可移动的用于定位箱体的定位组件；所述机架对称设置于所述承载平台的两侧；所述移动旋转组件配置于所述机架上；所述夹持组件配置于所述移动旋转组件上，且在所述移动旋转组件的作用下能靠近或远离所述承载平台；所述夹持组件至少包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块之间的距离可调节，以夹紧或释放箱体。本发明的箱体打磨用夹持变位装置，其能够实现箱体的自动翻转和自由定位，配合打磨头完成箱体内外打磨，提高生产效率。率。率。


技术研发人员：孙华 马赵军
受保护的技术使用者：苏州东山精密制造股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/15