基于增强现实的驾驶信息显示装置的制作方法

基于增强现实的驾驶信息显示装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月15日提交的申请号为10-2020-0118478的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种基于增强现实的驾驶信息显示装置，更具体地，涉及一种以增强现实形式显示交通工具的驾驶信息的技术。


背景技术：

4.通常，由于车辆(交通工具)的机动性和可用性通过应用先进技术得到改进，因此车辆(交通工具)已成为现代社会中必不可少的产品，并且最近，平视显示器(hud)已被用于将信息投射到驾驶员的眼睛。
5.平视显示器是一种前置显示装置，其被设计用于在交通工具的前玻璃上显示交通工具相关的驾驶信息。即，平视显示单元通过形成虚拟图像来显示，使得驾驶员可以在挡风玻璃上识别显示在车辆组合仪表上的各种类型的信息，例如速度、燃料水平、温度和警告方向。
6.此外，导航系统安装在新近的交通工具上以向驾驶员提供目的地和方向，此外，在应用增强现实的导航系统中，可以以增强现实的形式显示特定信息。然而，在导航系统中利用增强现实提供的信息的准确性和多样性很差。
7.本背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

8.本发明的各方面旨在提供一种基于增强现实的驾驶信息显示装置，其被配置为通过基于增强现实显示交通工具的驾驶信息使异质感最小化并使对对象的强调效果最大化。
9.本发明的技术目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过权利要求书的描述清楚地理解其他未提及的技术目的。
10.本发明的各方面旨在提供一种驾驶信息显示装置，包括：处理器，其被配置为基于增强现实显示根据道路的限速的驾驶信息；以及存储器，其被配置为存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器根据到依赖于道路的限速的测速点的剩余距离、与限速相比的超速程度以及与用户设置的速度相比的超速程度中的至少一个，来调整显示对象的显示形式以显示显示对象，并且驾驶信息显示装置设置在车辆内或车辆外部，并且当设置在车辆外部时，将驾驶信息发送到车辆或移动设备。
11.在本发明的各种示例性实施例中，显示形式可以包括显示对象的颜色或大小。
12.处理器可以根据剩余距离或超速程度部分或全部改变地毯的颜色，并且可以在到测速点的剩余距离在预定距离内时显示测速点的位置。
13.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以通过动画方法根据剩余距离或超速程度显示显示对象。
14.本发明的各方面旨在提供一种驾驶信息显示装置，包括：处理器，其被配置为基于增强现实显示驾驶方向引导；以及存储器，其被配置为存储由处理器驱动的数据和算法，处理器通过估计用于驾驶方向引导的显示点来在显示点处显示驾驶方向引导，并且驾驶信息显示装置设置在车辆内或车辆外部，并且当设置在车辆外部时，将驾驶信息发送到车辆或移动设备。
15.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以延迟显示驾驶方向引导直到道路的车道被识别，并且可以在目标点被包括在根据到目标点的剩余距离确定的确定角度的范围内时显示驾驶方向引导。
16.在本发明的各种示例性实施例中，当到目标点的剩余距离等于或小于特定水平时，处理器可以在先前定义的位置或目标位置处显示用于引导目标点的显示对象。
17.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以通过利用道路信息的节点或插值点从主车辆的当前位置估计前方道路的几何线形，并且可以在确定在主车辆的当前位置和用于引导主车辆的驾驶方向的显示对象之间存在障碍物时，改变并显示显示对象的显示类型。
18.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以将地图匹配的坐标与全球定位系统(gps)或航位推算(dr)信息进行比较，来估计主车辆的位置与地图信息相比的误差，并且通过在地图上的信息上反映位置的误差来移动显示对象的引导位置。
19.在本发明的各种示例性实施例中，当存在多个相邻路径时，处理器可以在可能主车辆错误进入的道路上显示阻止进入对象，该道路存在于距目标出口道路特定距离以内或特定角以内。
20.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以通过基于路径的分支点沿可能错误进入的道路的链路移动预定距离来确定显示点。
21.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以显示通过确定与可能错误进入的道路的出口角度垂直的角度和主车辆的目标出口道路的出口角度的平均值作为出口角度所获得的出口链路。
22.在本发明的各种示例性实施例中，当目标出口道路的出口角度等于或小于特定水平时，处理器可以相比最小值或实际出口角度放大目标出口道路的角度以显示目标出口道路的角度。
23.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以根据目标出口道路的出口角度改变并显示与地面的角度。
24.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以在出口角度为0度时将与地面的角度平行地显示并可以在出口角度为90度时将与地面的角度直立地显示。
25.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以在出口角度小于或等于预定角度时同时显示水平角度或竖直角度。
26.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以将阻止进入对象显示为指示目标出口道路的行进方向的箭头并显示至少一个箭头。
27.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以在入口角度和出口角度之间的差值
大于预定角度时或者在目标出口道路的行进方向为相反方向时，显示入口道路的方向和出口道路的方向二者。
28.在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以根据到目标点的剩余距离或车速，改变并显示显示对象的显示类型或显示点。
29.根据本技术，可以通过基于增强现实显示车辆的驾驶信息来使检测的异质性最小化并且使对对象的强调效果最大化。
30.此外，可以提供可以通过本文件直接或间接识别的各种效果。
31.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图和一起用于解释本发明的某些原理的下面具体实施方式中变得明显或更详细地阐述。
附图说明
32.图1a是示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的驾驶信息显示装置的配置的框图。
33.图1b是示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的驾驶信息显示装置的配置的框图。
34.图2示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示超速信息的画面的示例。
35.图3是用于说明根据本发明的各种示例性实施例的动态墙显示方法的图。
36.图4a、图4b、图4c、图4d和图4e示出了根据本发明的各种示例性实施例的用于基于增强现实来引导方向的画面的示例。
37.图5示出了根据本发明的各种示例性实施例的用于基于增强现实来与道路水平地引导方向的画面的示例。
38.图6a和图6b示出了根据本发明的各种示例性实施例的用于基于增强现实来引导多个方向的画面的示例。
39.图7a、图7b和图7c是用于说明根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实来确定显示长度的参考的方法的视图。
40.图8a、图8b和图8c示出了根据本发明的各种示例性实施例的应用基于增强现实的动画的画面的示例。
41.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将由特别目的的应用和使用环境部分地确定。
42.在附图中，附图标记在附图的几幅图中指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
43.现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在由所附权利要求书所限定的本发明的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其他实施例。
44.在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的一些示例性实施例。需要说明的是，在对各图的构成元件添加附图标记时，相同的构成元件即使表示在不同的附图中，也尽可能具有相同的附图标记。此外，在描述本发明的示例性实施例时，当确定相关公知配置或功能的详细描述干扰对本发明示例性实施例的理解时，将省略相关公知配置或功能的详细描述。
45.在描述根据本发明的各种示例性实施例的构成元件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)的术语。这些术语仅旨在将一个构成元件与其他构成元件区分开，并且这些术语不限制构成元件的性质、顺序或次序。此外，本文中使用的包括技术科学术语的所有术语具有与本发明的各种示例性实施例所属的技术领域的技术人员(本领域技术人员)通常理解的含义相同的含义，除非它们被不同地定义。在通用词典中定义的术语应该被解释为具有与相关领域中的上下文中的含义匹配的含义，并且除非它们在本发明的示例性实施例中被明确地定义，否则不应解释为具有理想或过分正式的含义。
46.在下文中，将参照图1a至图8c详细描述本发明的各种示例性实施例。
47.图1a是示出根据本发明的各种示例性实施例的交通工具的驾驶信息显示装置的配置的框图，图1b是示出根据本发明的各种示例性实施例的交通工具的驾驶信息显示装置的配置的框图。
48.交通工具可以包括例如车辆或卡车的四轮交通工具、例如摩托车或自行车的两轮交通工具以及例如飞机或轮船的所有可移动的交通工具，驾驶信息显示装置可以显示诸如目的地、经由地、兴趣点(poi)和交通工具的驾驶状态的信息，并且可以实现为导航系统、音频视频导航(avn)等。
49.根据本发明示例性实施例的驾驶信息显示装置100可以在交通工具内部实现。在这种情况下，如图1a所示，驾驶信息显示装置100可以与交通工具的内部控制单元一体形成，并且可以实现为通过单独的连接装置连接到交通工具的控制单元的单独装置。此外，如图1b所示，驾驶信息显示装置100可以被配置为交通工具外部的服务器400的形式，并且当位于交通工具外部时，服务器400向车载显示装置100或移动设备500发送和显示驾驶信息。此时，移动设备500可以包括作为用户终端的具有显示装置的所有移动通信终端，例如智能手机、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、数码相机、便携式游戏机、mp3播放器、智能钥匙、平板电脑。当驾驶信息从车辆外部发送到车辆时，可以从车辆外部的装置或服务器发送到车载装置，并且车载装置可以包括例如组合仪表、平视显示器、导航终端、音频视频导航(avn)等。
50.此外，本发明的各个示例性实施例中的驾驶信息显示装置100可以应用于包括例如高级驾驶员辅助系统(adas)、智能巡航控制(scc)和前向碰撞警告(fcw)的自动驾驶控制车辆。
51.驾驶信息显示装置100可以显示指示交通工具可以接近目标的位置的引导坐标，并且还可以显示指示目标的实际位置的与显示坐标相关的辅助信息。
52.此外，驾驶信息显示装置100可以选择引导坐标作为兴趣点(poi)的位置，以在选择的位置显示poi信息，该引导坐标指示交通工具可以接近与poi对应的目标的位置。
53.此外，驾驶信息显示装置100可以在增强现实下，在可显示区域中显示与由于在视野之外或被障碍物覆盖而不可显示或难以显示的区域相关的信息。
54.此外，驾驶信息显示装置100可以根据目标的相对位置来调整以增强现实的形式显示的目标的移动速度或大小。
55.如上操作的根据本发明的示例性实施例的驾驶信息显示装置100可以以包括存储器和处理每个操作的处理器的独立硬件设备的形式实现，并且可以以被包含在例如微处理器或通用计算机系统的其他硬件装置中的形式驱动。
56.参照图1a，交通工具的驾驶信息显示装置100可以包括通信装置110、存储器120、处理器130和显示装置140。
57.通信装置110是利用各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件装置，并且在本发明的各种示例性实施例中，可以通过利用车载网络通信技术或无线互联网接入或短距离通信技术与交通工具外部的服务器、基础设施和其他交通工具执行v2i通信。此处，车载通信可以通过控制器局域网(can)通信、局域互连网(lin)通信或flex-ray通信作为车载网络通信技术来执行。此外，无线通信技术可以包括无线lan(wlan)、无线宽带(wibro)、wi-fi、全球微波接入互通(wimax)等。此外，短距离通信技术可以包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)、红外数据通信(irda)等。
58.作为示例，通信装置110可以从外部服务器接收交通信息、道路信息、用于基于增强现实显示的信息等。
59.存储器120可以存储通信装置110接收的信息、处理器130获得的数据、处理器130操作所需的数据和/或算法等。此时，通信装置110所接收的信息可以包括交通工具的位置信息和用于基于增强现实显示的交通工具的驾驶信息(超速信息、车速信息、路线信息等)。
60.存储器120可以包括诸如闪存、硬盘、微型、卡(例如，安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡)、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁存储器(mram)、磁盘和光盘的类型的存储器中的至少一种类型的存储介质。
61.处理器130可以与通信装置110、存储器120等电连接，可以对每个组件进行电控制，并且可以是执行软件命令、执行下面描述的各种数据处理和计算的电路。处理器130可以是例如安装在交通工具中的电子控制单元(ecu)、微控制器单元(mcu)或其他子控制器。
62.当基于增强现实显示交通工具的驾驶信息时，处理器130可以提高用户的识别度并且使异质感最小化。
63.处理器130可以显示与限速相关联的超速信息(超速控制信息)。即，当因为交通工具违反法规而需要警告时或者当需要注意周围环境时，处理器130可以输出警告信息。
64.处理器130可以根据到依赖于道路的限速的测速点的剩余距离、与限速相比的超速程度以及与用户设置的速度相比的超速程度中的至少一个来调整显示对象的显示形式。
65.当车速与道路的当前限速相比高于特定水平时，处理器130可以警告这种超速。因此，处理器130可以通过部分或全部改变地毯的颜色来提供警告，并且在一些情况下，可以以动画的形式提供警告。此外，处理器130可以根据剩余距离和超速程度来改变并显示地毯的颜色。图2示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示超速信息的画面的示例。如图2所示，可以用预定颜色显示指示路面的地毯，可以显示行驶方向，并且可以在左上角显示限速和交通工具的当前速度。
66.此外，当交通工具进入距测速点预定距离内时，处理器130可以通过显示测速点的
位置信息来帮助用户为突然减速做准备。此外，处理器130可以通过根据超速程度调整当前显示的信息的大小来提供状态信息。例如，处理器130可以通过根据超速程度改变并显示测速摄像头对象的大小来使用户能够直观地识别超速程度。
67.传统上，当显示超速信息时，通过仅显示当前车速并将其着色来提供有限信息。本发明的各个示例性实施例中的处理器130可以通过根据针对特定对象(例如，地毯、测速摄像头等)到测速点的剩余距离或当前超速水平等改变对象的局部或整体部分的颜色或大小并执行动画来显示超速信息。
68.处理器130可以基于增强现实来增强方向引导显示。
69.因此，本发明的各种示例性实施例中的处理器130可以将动态墙(dynamic wall)显示为用于防止错误进入的阻止进入对象。
70.处理器130可以显示方向引导，可以通过利用车道信息估计并显示方向引导的显示点，并且可以基于道路方向来显示显示方向。
71.传统上，方向信息被简单地显示，并且由于sd地图的限制和车辆位置估计的不准确而位置不准确，因此在某些情况下，在目标引导位置不能准确地显示方向信息。即，在利用sd地图的情况下，由于位置精度不充分，所以可能存在交通工具的位置与道路的几何线形不同的情况。因此，除了地图信息之外，处理器130还可以通过利用车道信息估计显示点来提高精度。即，当识别到车道时，处理器130可以假设识别出的车道的方向与道路的方向相同，并且可以沿车道方向移动到目标位置以确定显示点。
72.此外，传统上，当道路弯曲时，显示点在障碍物后面，但是在障碍物前面绘制虚拟对象，使得显示为好像虚拟对象在障碍物前面，或者当采取措施解决位置问题时，可能会延迟绘制对象的时间点或不显示该显示。此外，以往在小角度的方向上进行显示时，往往难以识别该方向的信息。
73.因此，本发明的各种示例性实施例中的处理器130可以通过利用画面显示角度或单独的确定角度，在目标点落入预定范围内时显示显示对象来提高显示位置的精度。在不规则的道路或急剧弯曲的道路上，可以使建筑物后面的目标点与建筑物前面重叠的概率最小化。此时，确定角度是确定目标点范围的角度，可以根据剩余距离来确定，并且处理器130可以将固定值存储在存储器120中以使用它，或者可以根据剩余距离改变和使用确定角度。
74.然而，当道路具有弯曲或当前车道未被识别出时，使用下面方法。
75.首先，处理器130暂停显示直到车道被识别出。此外，处理器130可以通过根据到目标点的剩余距离调整确定角度来降低在与目标位置不同的点处显示显示对象的概率。此外，当到目标点的剩余距离小于或等于特定水平时，处理器130可以通过在先前定义的位置或目标位置处立即显示显示对象来减少引导信息被遗漏或延迟显示的现象。
76.处理器130可以通过道路信息建模来估计主车辆的位置并估计显示对象的位置。处理器130可以利用道路信息的节点或插值点从主车辆的当前位置估计前方道路的几何线形，并可以相应地校正显示位置。
77.此外，处理器130可以估计道路的几何线形，并且可以在主车辆的位置和显示对象之间存在障碍物时确定是否显示它。此外，当主车辆的位置和显示对象之间存在障碍物时，处理器130可以通过改变显示状态(例如，颜色、透明度等)来改进显示的异质感。
78.此外，处理器130可以将地图匹配的坐标与全球定位系统(gps)或航位推算(dr)信
息的值进行比较来估计主车辆的位置与地图信息相比的误差，并且可以通过在地图上的信息上反映位置的误差来移动引导位置。
79.图3是用于说明根据本发明的各种示例性实施例的动态墙显示方法的图。
80.参照图3，处理器130识别在从主车辆的位置的确定角度内的转向点(旋转点)(x1，y1)。
81.处理器130在与主车辆的位置相距预定距离的位置处或在识别的车道中生成动态墙。动态墙沿着识别出的车道生成，在转向点和y轴值相近的点处画四分之一圆，然后被显示在主车辆的x轴上(x标记)。
82.此时，可以考虑入口角度和出口角度或出口角度来确定动态墙的移动方向，并且动态墙的最终显示方向变为基于转向点的正北的出口角度。此时，可以将转向点(x1，y1)校正为转向点(x，y1)。
83.处理器130可以显示作为可能错误进入的道路的阻止进入对象的墙。
84.传统上，在执行方向引导的情况下，存在通过在路径上的相应位置处显示引导信息而在位置信息发生错误或显示角度较小时难以识别引导信息的情况。例如，诸如1点钟方向和2点钟方向的信息难以在3d中识别出差异。
85.当有另一条道路与出口道路相邻时，用户可以进入另一条相邻道路。当有诸如3街、5街、6街的许多交叉道路时，进入与该道路相邻的另一条道路的可能性很高。
86.因此，本发明的各种示例性实施例中的处理器130执行显示以防止进入距出口道路特定距离以内或特定角度以内的相邻道路。在图4a中，公开了当主车辆的移动路径是三个交叉道路中的最右边道路时在中间交叉道路上显示阻止进入对象(移位(shift))的示例，并且在图4b中，公开了当主车辆的移动路径是三个交叉道路中的最左边道路时在中间交叉道路上显示阻止进入对象(移位)的示例。
87.处理器130可以沿着地图上的道路来估计存在错误进入的担忧的道路的显示位置，然后可以在移动特定距离之后选择显示点。即，处理器130可以在存在错误进入的担忧的道路的起点位置处显示阻止进入对象。即，处理器130可以通过基于分支点沿着存在错误进入的担忧的道路的链路移动特定距离来选择显示点，然后可以在相应的显示点处显示交叉点作为阻止进入对象。因此，可以区分相邻道路和目标道路。如图4c所示，阻止进入对象可以显示在存在错误进入的担忧的道路的起点处。
88.此外，如图4c所示，处理器130可以以与相应道路的出口角度垂直的角度或以与出口角度不同的角度显示关于存在错误进入的担忧的道路的交叉路口。此时，出口角度表示基于主车辆的出口方向的角度。
89.处理器130显示与存在错误进入的担忧的道路的出口角度垂直的角度和作为主车辆所目标的出口道路的出口角度b的混合，以在存在错误进入的担忧的道路上显示考虑了出口道路的角度。例如，如图4d所示，当从y形支路沿右向离开时，处理器130可以通过确定右向链路的出口角度b和与基于主车辆的入口链路垂直的角度a的平均值来确定右向的出口角度c。例如，可以通过显示比初始出口链路b距离存在错误进入的担忧的道路更远的出口链路c来防止错误进入。此时，入口链路和出口链路c的大于入口链路和出口链路b的
90.此外，如图4e所示，当在右转引导点之前存在相同方向的小巷时，用户可能错误地进入小巷。即使在这种情况下，也可以通过在具有错误进入的可能性的道路上显示引导信息来降低用户错误进入的可能性。
91.当出口道路的出口角度小于或等于预定角度(例如，10度)时，难以识别三维图形和方向，因此需要进行角度调整。
92.因此，在假设向前方向相对于进入方向或主车辆行驶的方向为0度的情况下，当出口角在顺时针方向上分开一定距离并且在具有预定角度或更小角度的情况下在同一方向上没有其他道路相邻时，处理器130通过以具有最小值或比实际道路角度放大的引导显示角度执行显示来提高用户的识别度。
93.因此，处理器130可以通过综合确定周围道路和出口角度来可变地显示角度，并在不与其他道路混淆的范围内主动显示信息。此外，在某些情况下，当出口角度等于或小于某一水平时，处理器130可以放大并显示相应的值，以帮助用户识别。
94.在显示三维图形的情况下，根据方向显示的角度，处理器130可能难以识别，因此可以改变和应用水平或竖直角度。图5示出了根据本发明的各种示例性实施例的用于基于增强现实来与道路水平地引导方向的画面的示例。如图5所示，在出口方向小于或等于特定角度的情况下，处理器130可以与道路水平地显示信息。
95.此外，处理器130可以根据出口角度可变地显示与地面的角度，并且当正面设置为0度时，如果出口角度为0度，则可以将与地面的角度平行地(0度)显示，如果相对于正面的出口角度为90度，则可以将与地面的角度直立地(90度)显示。
96.此外，在出口角度小于或等于预定角度的情况下，处理器130可以通过同时显示水平或竖直角度(以字母l的形式)来克服识别方向信息的限制。
97.因此，处理器130可以水平地或基本水平地显示特定角度或更小角度的出口方向，或者可以根据出口角度可变地显示直立程度。
98.处理器130可以显示相同点或相邻点的多个方向引导。即，如果需要，处理器130可以显示多个方向指示以防止错误进入并且清楚地显示方向信息。
99.当在三支路的出口角度之间几乎没有差异时，根据不准确的地图、不准确的主车辆的位置等，显示位置和显示角度可能不准确。此时，处理器130可以显示用于防止进入可能错误进入的相邻道路的指示，从而帮助进入目标道路。此时，相邻道路可以包括目标出口道路的左/右或更多道路，并且处理器130可以在一些或所有道路上显示多个方向信息。
100.图6a和图6b示出了根据本发明的各种示例性实施例的用于基于增强现实来引导多个方向的画面的示例。在图6a中，当三支路的中间道路为目标出口道路并且左右两侧道路为可能错误进入的道路时，可以在可能错误进入的两侧道路上显示阻止进入对象，并且此时，将阻止进入对象显示为面向目标出口道路，使多个箭头同时指向目标出口道路。在图6b中，当车辆在交叉路口右转时，阻止进入对象被显示在可能错误进入的小巷上。如图6b所示，所有的阻止进入对象被显示为面向目标出口道路的方向。
101.当仅显示一个方向上的信息或者通过始终显示入口角度和出口角度而仅在出口方向上使用角度信息来执行引导时，传统的方向引导信息难以在诸如掉头的点处提供足够的信息，并且由于当始终显示入口角度和出口角度时提供了不必要的信息或提供了与现实世界不匹配的信息，因此指示可能不准确。
102.图7a、图7b和图7c是用于说明根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实来确定显示长度的参考的方法的视图。图7a示出了出口方向的角度信息，但是当诸如掉头的入口角度和出口角度之间存在大于预定差值的较大差值或者它们处于相反方向时，如图7b和图7c所示，入口角度和出口角度都被显示以帮助方向识别。此时，入口角度表示基于主车辆的进入方向上的角度。
103.此外，在掉头的情况下，处理器130显示入口道路和出口道路的方向以执行方向显示。
104.由于处理器130难以基于正面识别在顺时针方向上90
°
和270
°
之间的出口角度，因此可以显示入口角度和出口角度两者以补充方向识别。
105.传统上，通过简单地在目标点显示信息来识别远近感是困难的。因此，本发明的各种示例性实施例中的处理器130应用对象移动到目标点的动画以提供与远近感相关的信息，改进远近感的失真。图8a和图8b示出了根据本发明的各种示例性实施例的应用基于增强现实的动画的画面的示例。
106.在本方式中，处理器130可以在显示完成之前应用对象移动到目标点的动画以向用户提供与远近感相关的信息。即，用户可以通过动画的变化量来估计每个区间的远近感。
107.当应用动画时，有执行动画的时间，因此当剩余距离较短或当车速等于或大于一定水平时，完成显示信息并提供信息的时间对用户来说可能是不够的。因此，处理器130可以通过根据剩余距离或车速改变显示类型或显示时间点来充分确保提供信息的时间。例如，处理器130可以根据剩余距离提前显示显示时间或调整显示次数以确保信息提供时间，也可以取消信息显示较慢的动画方法并以一般增强现实方法显示。
108.当设置了智能巡航控制(scc)系统的车辆间距离时，可能难以在一般地图上识别与当前设置值相关的信息。即，scc车辆间距离的设置根据用户的偏好确定步骤。然而，即使在相同的步骤中，距离也可能根据车速或周围环境而变化，因此用户在调整步骤时可能难以识别适合用户的水平。
109.因此，如图8c所示，处理器130可以基于增强现实显示用于设置车辆间距离的步进距离。图8c示出了根据本发明的各种示例性实施例的应用基于增强现实的车辆间距离的每一步的动画的画面的示例。例如，在scc系统的步骤4的情况下，可以在scc系统的步骤4中显示预定的车辆间距离。然而，即使在scc系统的步骤4中，车辆间距离也可以根据车速或道路等级而变化。
110.因此，当车辆间距离根据车速或道路等级而变化时，处理器130可以更新改变后的车辆间距离信息以不同地显示车辆间距离信息。例如，在scc系统的步骤4中，当车速较低时，将车辆间距离设置为小于或等于预定距离(例如10m)，当在scc系统中的相同的步骤4中车速较高时，车辆间距离可以设置为大于预定距离(例如，40m)。因此，根据车速信息的变化的车辆间距离的变化可以应用于增强现实显示。
111.此外，当根据车速或道路等级将相同的车辆间距离设置值被设置为范围时，处理器130可以包括所有范围以显示它们。例如，在第二步骤车辆间距离设置值的情况下，可以显示10m到60m的范围，并且在第四步骤车辆间距离设置值的情况下，可以显示20m到120m的范围。
112.显示装置140可以由处理器130控制以基于增强现实来显示驾驶信息。作为示例，
显示装置140可以被实现为平视显示器(hud)、组合仪表、音频视频导航(avn)或人机界面(hmi)。此外，显示装置140可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tft lcd或薄膜晶体管-lcd)、发光二极管(led)显示器、有机发光二极管(oled或有机led)显示器、有源oled(amoled或有源矩阵oled)显示器、柔性显示器、弯曲显示器和3d显示器中的至少一种。这些显示器中的一些可以实现为由透明或半透明类型形成的透明显示器，使得可以看到外部。此外，显示装置140可以设置为包括触摸面板的触摸屏，并且可以用作输入装置以及输出装置。
113.因此，根据本发明的各种示例性实施例，可以结合超速控制信息以增强现实的形式显示超速信息，并且可以通过根据超速程度和剩余距离等调整和显示对象的颜色或大小来增加用户便利。
114.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于增强现实在驾驶时以各种方式显示方向引导。即，根据本发明的各种示例性实施例，通过除了地图信息之外还基于车道信息估计显示点来增加准确度，通过显示用于可能错误进入的道路的阻止进入对象，通过当目标出口道路的出口角度较小时调整角度并显示，以及通过根据道路的出口方向显示显示对象，可以使识别限制最小化。
115.此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以通过改变方向指示对象的长度并通过动画方法显示显示对象的移动、剩余距离、车速信息等来提高用户的可见度。
116.以上描述仅是对本发明的技术思想的说明，并且本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改和变型。
117.为了方便解释和准确限定所附权利要求，参照在图中显示的示例性实施例的特征的位置，使用术语“上部的”、“下部的”、“内部的”、“外部的”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
118.为了说明和描述的目的，给出了本发明的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实施和利用本发明的各个示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。