插销扶正装置及液压升降系统的制作方法

1.本公开属于海洋平台领域，特别涉及一种插销扶正装置及液压升降系统。


背景技术：

2.风电安装平台是一种海洋机械，用于配合海上安装风机。
3.在相关技术中，风电安装平台主要包括桩腿、平台和液压升降系统，平台可移动地与桩腿相连，液压升降系统分别与桩腿和平台相连，以使桩腿和平台能够相对移动。液压升降系统主要包括：定环梁、动环梁、油缸组件和插销组件，定环梁和动环梁均可移动地套设在桩腿，油缸组件位于定环梁和动环梁之间，且油缸组件的两端分别与定环梁和动环梁相连，插销组件包括插销、插销油缸和支架，支架与定环梁或者动环梁的外壁相连，插销油缸的两端分别与支架和插销相连，以使插销可移动地插接在桩腿的桩腿孔内。为了避免插销在插接的过程中相对于桩腿孔转动，通常在插销和桩腿孔之间设置键和键槽。
4.然而，由于键和键槽之间为刚性连接，所以插销的插拔会使键和键槽产生严重的磨损，此外插销的旋转还会挤压键槽使插销和桩腿孔不断贴紧，进而导致插销卡死。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种插销扶正装置及液压升降系统，可以避免插销卡死的问题。所述技术方案如下：
6.第一方面，本公开实施例提供了一种插销扶正装置，所述插销扶正装置包括连接组件、弹性组件和扶正架；
7.所述扶正架用于与液压升降系统的定环梁或者动环梁相连；
8.所述弹性组件的第一部分与所述扶正架相连；
9.所述连接组件的第一部分用于与所述液压升降系统的插销相连，所述连接组件的第二部分与所述弹性组件的第二部分相接触，以使当所述连接组件的第一部分在所述插销的带动下移动时，所述连接组件的第二部分压缩所述弹性组件。
10.在本公开的一种实现方式中，所述弹性组件包括夹紧件和弹性件；
11.所述夹紧件的第一面与所述弹性件的第一端相连，所述夹紧件的第二面与所述连接组件接触；
12.所述弹性件的第二端与所述扶正架相连。
13.在本公开的另一种实现方式中，所述夹紧件包括夹板和导向柱；
14.所述导向柱的第一端与所述夹板的一侧面相连，所述导向柱的第二端可移动地与所述扶正架相连。
15.在本公开的又一种实现方式中，所述夹紧件还包括耐磨板；
16.所述耐磨板与所述夹板朝向所述扶正臂的一面相贴合。
17.在本公开的又一种实现方式中，所述连接组件包括扶正环和扶正臂；
18.所述扶正臂的第一端与所述扶正环相连，所述扶正臂的第二端与所述弹性组件接
触；
19.所述扶正环用于与插销的一端部相连。
20.在本公开的又一种实现方式中，所述扶正架包括盖板和两个侧板；
21.两个所述侧板相互间隔，且两个所述侧板的一侧边分别与液压升降系统的定环梁或者动环梁相连；
22.所述盖板分别与两个所述侧板相对另一侧边相连；
23.所述弹性组件位于两个所述侧板之间，且分别与两个所述侧板相连。
24.在本公开的又一种实现方式中，所述弹性组件的数量为两个；
25.所述弹性组件与所述侧板一一对应，所述弹性组件与对应的所述侧板相连，两个所述弹性组件相对布置，所述连接组件夹设在两个所述弹性组件之间。
26.在本公开的又一种实现方式中，所述盖板背离所述弹性组件的一面具有支架结构，支架结构包括两个梯形板和三个矩形板；
27.两个所述梯形板沿所述盖板的长度方向延伸，且两个所述梯形板相互平行；
28.三个所述矩形板均位于两个所述梯形板之间，且三个所述矩形板均垂直于两个所述梯形板；
29.两个所述梯形板和三个所述矩形板均与所述盖板相连。
30.在本公开的又一种实现方式中，插销扶正装置还包括导向组件，导向组件包括导轨和滑块；
31.所述导轨与所述盖板的朝向所述弹性组件的一面相连，且所述导轨沿所述弹性组件的压缩方向延伸；
32.所述滑块与所述弹性组件相连，所述滑块与所述导轨可移动地相连。
33.第二方面，本公开提供了一种液压升降系统，所述液压升降系统包括前文所述的插销扶正装置。
34.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
35.在插销插入桩腿孔的过程中，若产生旋转，由于连接组件的第一部分与插销相连，所以连接组件将随着插销一同旋转。与此同时，连接组件的第二部分推动弹性组件，使得弹性组件被小幅度的压缩，并积蓄弹性势能。在连接组件推动弹性组件的过程中，由于弹性组件会向连接组件施加反向的弹力，所以能够阻止连接组件大幅度的旋转，即阻止插销大幅度的旋转。在插销拔出桩腿孔时，弹性组件的弹性势能释放，从而能够驱动插销反向转动，进而实现插销的复位。
36.也就是说，在插销插入和拔出的整个过程中，均没有硬性的限制插销旋转，而是通过弹性组件柔性的限制插销旋转。如此一来，能够防止插销和桩腿孔卡死。
附图说明
37.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本公开实施例提供的插销扶正装置结构示意图；
39.图2是本公开实施例提供的插销扶正装置结构示意图；
40.图3是本公开实施例提供的连接组件结构示意图；
41.图4是本公开实施例提供的弹性组件结构示意图；
42.图5是本公开实施例提供的夹紧件结构示意图；
43.图6是本公开实施例提供的弹性组件在扶正架上的装配示意图；
44.图7是本公开实施例提供的导向组件结构示意图；
45.图8是本公开实施例提供的液压插销升降装置结构示意图；
46.图9是本公开实施例提供的液压插销升降装置立体图；
47.图10是本公开实施例提供的液压升降装置剖面图；
48.图11是本公开实施例提供的插销组件横截面局部放大图；
49.图12是本公开实施例提供的插销组件局部放大图；
50.图13是本公开实施例提供的插销头部与桩腿孔配合示意图；
51.图14是本公开实施例提供的插销扶正装置局部放大图。
52.图中各符号表示含义如下：
53.1、连接组件；
54.11、扶正环；12、扶正臂；
55.2、弹性组件；
56.21、夹紧件；211、夹板；212、导向柱；213、耐磨板；22、弹性件；
57.3、扶正架；
58.31、侧板；32、加强筋；33、盖板；
59.331、梯形板；332、矩形板；
60.4、导向组件；
61.41、导轨；42、滑块；
62.5、固定螺栓；
63.6、销钉；
64.7、双螺母；
65.100、固桩架；110、平衡组件；120、定环梁；130、提升油缸组件；140、动环梁；150、插销组件；151、插销；152、连接板；153、插销油缸；154、支架；160、插销扶正装置；170、桩腿；171、桩腿孔。
具体实施方式
66.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
67.风电安装平台是一种海洋机械，用于配合海上安装风机。
68.在相关技术中，风电安装平台主要包括桩腿170、平台和液压升降系统，平台可移动地与桩腿170相连，液压升降系统分别与桩腿170和平台相连，以使桩腿170和平台能够相对移动。液压升降系统主要包括：定环梁、动环梁、油缸组件和插销组件，定环梁和动环梁均可移动地套设在桩腿170，油缸组件位于定环梁和动环梁之间，且油缸组件的两端分别与定环梁和动环梁相连，插销组件包括插销、插销油缸和支架，支架与定环梁或者动环梁的外壁
相连，插销油缸的两端分别与支架和插销相连，以使插销可移动地插接在桩腿170的桩腿孔171内。为了避免插销在插接的过程中相对于桩腿孔171转动，通常在插销和桩腿孔171之间设置键和键槽。
69.然而，由于键和键槽之间为刚性连接，所以插销的插拔会使键和键槽产生严重的磨损，此外插销的旋转还会挤压键槽使插销和桩腿孔171不断贴紧，进而导致插销卡死。
70.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种插销扶正装置，图1为插销扶正装置的结构示意图，参见图1，该插销扶正装置包括：连接组件1、弹性组件2和扶正架3。扶正架3用于与液压升降系统的定环梁或者动环梁相连，弹性组件2的第一部分与扶正架3相连，连接组件1的第一部分用于与液压升降系统的插销相连，连接组件1的第二部分与弹性组件2的第二部分相接触，以使当连接组件1的第一部分在插销的带动下移动时，连接组件1的第二部分压缩弹性组件2。
71.图2为插销扶正装置的结构示意图，图2与图1的区别在于展示出了插销151。结合图2，介绍插销扶正装置的工作过程。
72.在插销151插入桩腿孔171的过程中，若产生旋转，由于连接组件1的第一部分与插销151相连，所以连接组件1将随着插销151一同旋转。与此同时，连接组件1的第二部分推动弹性组件2，使得弹性组件2被小幅度的压缩，并积蓄弹性势能。在连接组件1推动弹性组件2的过程中，由于弹性组件2会向连接组件1施加反向的弹力，所以能够阻止连接组件1大幅度的旋转，即阻止插销151大幅度的旋转。在插销151拔出桩腿孔171时，弹性组件2的弹性势能释放，从而能够驱动插销151反向转动，进而实现插销151的复位。
73.也就是说，在插销151插入和拔出的整个过程中，均没有硬性的限制插销151旋转，而是通过弹性组件2柔性的限制插销151旋转。如此一来，能够防止插销151和桩腿孔171卡死。
74.由前文可知，连接组件1用于传递插销的作用力，弹性组件2则能够将作用力转化为自身的弹性势能以存储，从而达到将现有技术中插销与桩腿孔171之间的刚性连接转化为柔性连接的效果。因此，连接组件1和弹性组件2为实现上述技术效果的关键部件，下面对连接组件1和弹性组件2进行介绍。
75.图3为连接组件1的结构示意图，图3是图2的a方向视图，结合图3，在本实施例中，连接组件1包括扶正环11和扶正臂12，扶正臂12的第一端与扶正环11相连，扶正臂12的第二端与弹性组件2接触，扶正环11用于与插销151的一端部相连(参见图2)。
76.在上述实现方式中，扶正环11保证了连接组件1和插销151端部的稳定连接，扶正臂12用于加长连接组件1的力臂，从而使连接组件1可以更容易压缩弹性组件2。
77.可选地，扶正环11为环形结构件，当扶正环11与插销151的一端部相连时，扶正环11与插销151同轴布置。
78.由于插销151旋转时带动扶正环11同步旋转，所以同轴的布置可以确保扶正环11的转动轴线和插销151的转动轴线相同，从而更好的将作用力传递至扶正臂12。
79.在其他实施例中，根据实际需求，扶正环11还可以为多层或者其他形状，举例来说，扶正环11可以为椭圆或者矩形，本公开对此不作限制。
80.可选地，扶正环11通过固定螺栓5与插销151的一端部相连。
81.在其他实施例中，扶正环11和插销之间也可以为其他连接方式，例如焊接等。
82.可选地，扶正环11和插销151之间还插接有销钉6，通过销钉6可以承受一部分插销旋转时产生的剪切力，减少扶正环11磨损。
83.示例性地，如图3所示，扶正环11中固定螺栓5和销钉6的布置方式为，扶正环11上布置有四个销钉6，销钉6围成一个正方形对称分布在扶正臂12轴线两侧，在扶正臂12轴线一侧两个销钉6之间有三个固定螺栓5，扶正臂12轴线另一侧两个销钉6之间有两个固定螺栓5，在远离扶正臂12的两个销钉6之间有两个固定螺栓5。
84.可选地，扶正臂12为圆柱体，在工作时始终可以保持与弹性组件2的接触方式是滚动接触，减少扶正臂12的磨损，避免扶正臂12和弹性组件2之间出现卡死。
85.在其他实施例中，根据实际需求，扶正臂12也可以为其他形状，例如长方体等，本公开对此不作限制。
86.可选地，扶正环11和扶正臂12为一体式结构件，以增强两者之间的连接强度，提高工作寿命。
87.在其他实施例中，根据实际需求，扶正环11和扶正臂12也可以通过螺栓固定，以在扶正环11或者扶正臂12磨损时方便进行更换，本公开对此不作限制。
88.图4为弹性组件2的结构示意图，结合图4，弹性组件2包括夹紧件21和弹性件22。夹紧件21的第一面与弹性件22的第一端相连，夹紧件21的第二面与扶正臂12接触，弹性件22的第二端与扶正架3相连。
89.在上述实现方式中，夹紧件21与扶正臂12接触，在插销旋转时，扶正环11旋转，扶正臂12在扶正环11的带动下移动，压缩与其接触的夹紧件21，弹性件22在夹紧件21的作用力下压缩，积累弹性势能。
90.夹紧件21增大了弹性件22所受扶正臂12作用力的受力面积，使作用力均匀的分散在弹性件22各处，弹性件22压缩积累弹性势能，为插销151复位提供动力。
91.图5为夹紧件21结构示意图，如图5所示，在本实施例中，夹紧件21包括夹板211和导向柱212，导向柱212的第一端与夹板211的一侧面相连，导向柱212的第二端可移动地与扶正架3相连。
92.在上述实现方式中，导向柱212固定了弹性件22的方向，使其始终位于夹板211和扶正架3之间，保证了弹性件22的回弹效果。
93.可选地，夹板211为正方形铜板，平直的边缘有利于固定弹性件22回弹时的导向，同时铜合金具有良好的耐磨耐腐蚀性，可以提高部件寿命。
94.在其他实施例中，根据实际需求，夹板211也可以为其他形状，例如长方形、圆形，夹紧件21材料也可以更换为其他材料，本公开对此均不作限制。
95.可选地，导向柱212的数量为四个，四个导向柱212在夹板211上间隔排布，起到固定导向的作用。示例性地，四根导向柱212分别靠近夹板211的四个角，以更为稳定的实现对于夹板211的支撑和导向。
96.在其他实施例中，根据实际需求，导向柱212也可以是其他形状，如长方体，导向柱212也可以为其他数量，如六根、八根等，导向柱212的位置也可变化，如靠近四边中点的位置。本公开对此不作限制。
97.可选地，导向柱212和夹板211为一体式结构件，以增强两者之间的连接强度，提高工作寿命。
98.在其他实施例中，根据实际需求，导向柱212和夹板211也可以为其他连接方式，如通过螺栓固定，以在导向柱212或者夹板211磨损时方便进行更换，本公开对此不作限制。
99.在本实施例中，导向柱212的第二端连接有双螺母7，双螺母7位于扶正架3背离弹性件22的一侧，从而将扶正架3夹设在双螺母7和弹性件22之间。如此设计，能够通过双螺母7起到防松的作用，避免导向柱212从扶正架3上脱出。
100.可选地，夹紧件21还包括耐磨板213，耐磨板213与夹板211朝向扶正臂12的一面相贴合。
101.在上述实现方式中，在夹板211上贴合耐磨板213，通过耐磨板213与扶正臂12接触，能够避免夹板211被快速磨损。
102.可选地，耐磨板213为方形铜板，铜板作为耐磨件可以代替夹板211与扶正臂12接触，减小夹板211的磨损，便于维修更换。
103.在其他实施例中，根据实际需求，也可以不设置耐磨件，或者改变耐磨件的形状和材料，如使用圆形的耐磨件以增大利用面积，使用不锈钢耐磨件以降低使用成本，本公开对此不作限制。
104.在本实施例中，弹性件22为圆柱形压缩弹簧，在夹紧件21的作用下压缩积累弹性势能。
105.在其他实施例中，根据实际需求，弹性件22也可以为其他弹簧，如圆锥形压缩弹簧等。
106.可选地，当弹性件22为圆柱形压缩弹簧时，弹性件22可移动地套设在导向柱212上，在弹性件22压缩回弹时，导向柱212可以限定弹性件22的压缩方向，同时防止弹性件22脱出。
107.由于插销151在插入和拔出桩腿孔171的过程中，会沿与夹板211平行的方向移动，为了避免插销151带动扶正臂12在移动的过程中脱离夹板211，在本实施例中，插销油缸的行程(插销151的行程)为s1，夹板211沿插销移动方向的长度不小于s1。同时，将夹板211沿插销移动方向的长度设计的较长，能够便于后续有足够的维修更换空间。
108.可选地，由于插销旋转方向取决桩腿孔171的中心与插销的中心不重合，实际过程插销中心与桩腿孔171心偏心的不确定性，所以完整的弹性组件2包括了两个对称的部分，使得无论往哪个方向旋转，插销拔出后都能够在相反方向的弹性组件2的作用下恢复到插入前的状态。
109.由前文可知，扶正臂12和夹板211之间是互相接触的，而没有任何连接关系，为了保证扶正臂12不随意活动，当弹性件22为圆柱形压缩弹簧时，单组弹簧初始应该有一个预压量s2，弹簧初始预压力为f1。为了确保弹力可以克服摩擦力使插销回到初始状态，弹簧初始预压力f1应不小于插销转动摩擦力。
110.图6为弹性组件2在扶正架3上的装配示意图，如图6所示，扶正架3包括盖板33和两个侧板31，两个侧板31相互间隔，且两个侧板31的一侧边分别与液压升降系统的定环梁或者动环梁相连，盖板33分别与两个侧板31相对另一侧边相连，弹性组件2位于两个侧板31之间，且分别与两个侧板31相连。
111.可选地，侧板31和盖板33均可以为矩形，盖板33的长度方向由一个侧板31延伸至另一个侧板31。
112.在本实施例中，弹性组件2的数量为两个，弹性组件2与侧板31一一对应，两个弹性组件2的夹紧件21相对布置，扶正臂12夹设在两个夹紧件21之间，两夹紧件21之间的间距为l。
113.在上述实现方式中，扶正臂12被限制在两个弹性组件2之间，保证了无论扶正臂12向什么方向偏转都能够在弹性组件2的作用下复位。
114.可选地，侧板31与盖板33之间焊接固定。
115.在本实施例中，盖板33背离弹性组件2的一面具有支架结构，如图2所示，支架结构包括两个梯形板331和三个矩形板332，两个梯形板331沿盖板33的长度方向延伸，且两个梯形板331相互平行，三个矩形板332均位于两个梯形板331之间，且三个矩形板332均垂直于两个梯形板331，两个梯形板331和三个矩形板332均与盖板33相连。
116.在上述实现方式中，通过支架结构，可以增加盖板33的强度。
117.在其他实施例中，根据实际需求，盖板33的支架可以为其他结构，如“日”字形排列的竖板，本公开对此不作限制。
118.扶正架3还包括加强筋32，加强筋32与侧板31的背离弹性组件2的一面相连。
119.在上述实现方式中，侧板31在加强筋32和盖板33的作用下稳定地固定在液压升降系统的定环梁或者动环梁的外侧壁上，侧板31可用于固定导向柱212，防止夹紧件21脱出，同时起到固定弹簧方向的作用。
120.可选地，加强筋32为直角梯形。
121.在其他实施例中，根据实际需求，加强筋32也可以为其他形状，如三角形，本公开对此不作限制。
122.图7为导向组件4结构示意图，图7在图6中的视角以箭头b标识，如图7所示，插销扶正装置还包括导向组件4，导向组件包括导轨41和滑块42，导轨41与盖板33的朝向弹性组件2的一面相连，且导轨41沿夹紧件21的移动方向延伸，滑块42与夹紧件21相连，滑块42与导轨41可移动地相连。
123.在上述实现方式中，插销插入时，扶正臂12推动夹紧件21，在导向组件4的作用下，夹紧件21沿着与导轨41的延伸方向移动并压缩弹性件22，当插销拔出时，由于弹性件22的弹力作用，夹紧件21沿着导轨41的延伸方向复位。也就是说，导轨41和滑块42配合使弹性组件2在压缩和回弹时始终在一定的方向上。
124.可选地，导轨41由两条平行的铜板组成燕尾槽。相应的，滑块42设计为燕尾形滑块。
125.导轨41与滑块42相互配合，可以为夹紧件21提供导向作用，形成燕尾槽的导轨41和燕尾形滑块可以提高导轨41的承载能力。
126.本公开实施例提供的插销扶正装置，能够应用于液压升降系统，图8为本公开实施例提供的一种液压升降系统的结构示意图，参见图8，该液压升降系统包括固桩架100、平衡组件110、定环梁120、提升油缸组件130、动环梁140、插销组件150、插销扶正装置160。定环梁120、动环梁140均可移动地套设在桩腿170上，固桩架100底部与平台主甲板面焊接固定，平衡组件110一端与固桩架100连接固定，平衡组件110另一端与定环梁120通过销轴铰接，提升油缸组件130一端通过销轴与定环梁120铰接，提升油缸组件130另一端通过销轴与动环梁140铰接。
127.在液压升降系统爬升时，先由定环梁120上的插销油缸将插销插入到桩腿孔171中，使定环梁120固定在桩腿170上，动环梁140上的插销油缸将插销拔出桩腿孔171，动环梁140与桩腿170脱离，此时提升油缸组件130缩短，将动环梁140的高度向上提升，然后动环梁140上的插销油缸将插销插入到桩腿孔171中，使动环梁140固定在桩腿170上，定环梁120上的插销油缸将插销拔出桩腿孔171，定环梁120与桩腿170脱离，此时提升油缸组件130增长，将定环梁120顶起，在这个过程中液压升降系统就不断在桩腿170上爬升了。
128.也就是说，在液压升降系统爬升的整个过程中，提升油缸组件130复杂顶起整个装置的高度，插销则在提升油缸组件130伸到最长或者缩短最短的时候用于固定整个装置，最终达到使整个装置不断爬升的效果。
129.图9为液压升降系统立体图，如图9所示，可选地，现有技术中，定环梁120、动环梁140为正八边形，八个插销组件150分成两组，定环梁120和动环梁140各有四个插销组件150，插销组件150不相邻地在定环梁120或者动环梁140的外侧壁上，每个定环梁120上的插销组件150都与一个动环梁140上的插销组件150同面，提升油缸组件130两端通过销轴与定环梁120和动环梁140铰接，每个定环梁120上的插销组件150和与其同面的动环梁140上的插销组件150所在的平面上各有两个提升油缸组件130，这两个提升油缸组件130轴线中间有着两个插销组件150，平衡组件110和提升油缸组件130同轴。
130.八个平衡组件110从对称的八个方向连接液压升降系统和固桩架100，使液压升降系统受力均匀，提高装置寿命。
131.图10为液压升降系统剖面图，如图10所示，插销组件150之间的距离刚好可以同时插入桩腿170上的两个桩腿孔171，从而固定液压升降系统。
132.图11为插销组件150的横截面局部放大图，如图11所示，插销组件150包括插销151、连接板152、插销油缸153、支架154。支架154与定环梁120或者动环梁140的外壁相连，插销油缸153的两端分别与支架154和插销151相连，以使插销151可移动地插接在桩腿170的桩腿孔171内。
133.图12为插销组件150的局部放大图，如图12所示，支架154与定环梁120或动环梁140的外侧壁固定连接，支架154构成平面垂直于定环梁120或者动环梁140外侧壁，且与提升油缸组件130垂直，支架154用于支撑插销油缸153和插销151，避免两者在工作时脱离插销组件150。
134.可选地，插销151头部为椭圆形，便于插销151插入桩腿孔171，插销油缸153活塞端通过连接板152与插销151连接，插销油缸153油缸端通过销轴与支架154铰接。在插销组件150工作时，插销油缸153以支架154为着力点，通过活塞运动带动插销151在桩腿孔171内不断插入和拔出。以达到将插销151固定在桩腿孔171内，辅助液压升降系统不断爬升的效果。
135.可选地，图13为插销头部和桩腿孔171合示意图，如图13所示，由于桩腿170与固桩架围井及定环梁和动环梁内侧环板存在设计间隙，桩腿170桩腿孔171与插销旋转角度为α，此时，弹簧压缩量s3＝tanα。为了保证插销回旋力能够使插销拔出后可以回到初始状态，弹簧压缩量s3处的压力f2应该远大于弹簧初始预压力f1。
136.可选地，支架154由两个支架脚和一个支架梁构成，支架脚为从中间弯折的金属部件，支架梁为一根长方体金属块，支架梁两端对称安装支架脚，支架脚另一端和支架梁垂直。
137.图14为插销扶正装置160的局部放大图，本实施例中，在定环梁120上插销组件150靠近提升油缸组件130的一侧有一个插销扶正装置160，在动环梁140上插销组件150远离提升油缸组件130的一侧有一个插销扶正装置160。
138.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。